制药用颗粒分装机的制作方法

本实用新型涉及一种分装机，特别是一种制药用颗粒分装机。

背景技术：

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等，药品大多数是颗粒状。目前，在医院里，医生或者护士经常要在各个药瓶中取得需要的药品然后放到药瓶或者直接用纸包起来送到病人手上。当病人数量较多时，护士或者医生既需要配药又需要将其打包，工作量较大，较为费力，并且人为地数颗粒状药物容易多数或漏数，使得药物对病人的疗效得不到最好的发挥。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种制药用颗粒分装机。本实用新型能准确计数颗粒状药物，自动完成配药并且将其打包，具有省时省力的优点。此外，本实用新型还具有配合紧密，稳定性高的特点。

本实用新型的技术方案：制药用颗粒分装机，包括机架，机架的顶部设有多个出药机构，所述的出药机构包括设置在机架上的支撑杆，支撑杆上的顶部设有固定环，固定环的内侧设有储药桶，储药桶的顶部设有密封盖，储药桶的内部由上至下依次设有储药腔和预出料腔；所述储药桶底部的两侧分别设有第一圆柱座和第二圆柱座，第一圆柱座和第二圆柱座之间设有导向通孔，且导向通孔与预出料腔的底部相通；所述的支撑杆上设有电机座，电机座上设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有凸轮，所述第一圆柱座的一侧设有冲击柱，冲击柱的一端设置在导向通孔内部，冲击柱的另一端设有与凸轮相对应的卡块，冲击柱的外侧设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在冲击柱的侧面上，第一弹簧的另一端固定在第一圆柱座的端面上；所述第二圆柱座的端面上配合连接有导向管，导向管经第二圆柱座内的通孔与导向通孔相通；所述机架的前部集药槽，集药槽设置在导向管出口的下方，集药槽的底部连接有药物下落管；所述药物下落管的下方设有传送机构，传送机构固定在机架上，传送机构上设有对应药物下落管的包装袋；所述机架的底部设有第一支撑板，第一支撑板上设有升降机构，升降机构的输出端连接有气缸，气缸的输出端连接有夹具；所述机架的中部设有第二支撑板，第二支撑板上设有封口机构。

前述的制药用颗粒分装机中，所述固定环的两个端部分别设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起之间设有紧固螺栓；所述固定环的内侧设有硅胶垫。

前述的制药用颗粒分装机中，所述储药桶的内部设有隔板，隔板将储药腔分为上腔和下腔，隔板上设有连通上腔和下腔的落料通孔；所述的隔板上设有第一轴承座，第一轴承座上设有第一转轴，第一转轴的侧面设有连接杆，连接杆的端部设有刮板，管板的底面与隔板相贴合，第一转轴的顶端设有第一锥齿轮；所述储药桶的侧面设有第二轴承座，第二轴承座的内部配合连接有第二转轴，第二转轴的一端设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二转轴的另一端连接有设置在储药桶外部的摇柄。

前述的制药用颗粒分装机中，所述第一转轴的侧面设有若干个长杆，每个长杆的端部分别设有一个滚珠；所述储药桶的内侧设有与滚珠相配合的环形凹槽。

前述的制药用颗粒分装机中，所述的传送机构包括固定在机架上的滚轮固定架，滚轮固定架的两端分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上设有传送带，第一滚轮的一端连接有第二步进电机；所述的包装袋设置在传送带上。

前述的制药用颗粒分装机中，所述的升降机构包括设置在第一支撑板上的左立板和右立板，左立板和右立板的内侧均设有一个t形滑槽，左立板和右立板的顶端设有顶板，顶板的底面设有丝杠螺母；所述左立板和右立板之间设有第三步进电机，第三步进电机固定在第一支撑板上，第三步进电机的输出轴连接有丝杠，丝杠的顶端与丝杠螺母相配合，丝杠上配合连接有滑块，滑块的两端分别设有一个t形凸起，每个t形凸起均与对应的t形滑槽相配合。

前述的制药用颗粒分装机中，所述的夹具包括设置在气缸输出端上的横板，横板的前部设有两个支杆，所述包装袋的两侧分别设有一个与支杆相配合的卡板。

前述的制药用颗粒分装机中，所述的封口机构包括设置在第二支撑板上的第四步进电机，第四步进电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有设置在第二支撑板底部的第一连杆，第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部铰接有t形连杆，t形连杆的中部设有第三转轴，第三转轴贯穿第二支撑板，第二支撑板的顶部设有与第三转轴相配合的第三轴承座,t形连杆的两端分别铰接有第三连杆的第四连杆；所述的第二支撑板的底部设有横杆，横杆的两端分别连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂的中部与第三连杆相铰接，第二转臂的中部与第四连杆相铰接；第一转臂的内侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端部连接有第一挤压块，第一伸缩杆的外侧设有第二弹簧，第二转臂的内侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的端部连接有第二挤压块，第二伸缩杆的外侧设有第三弹簧；所述的第一挤压块上设有横槽，第二挤压块上设有与横槽相对应的压板。

前述的制药用颗粒分装机中，所述机架的底部设有多个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的多个出药机构设置在机架上，用存放不同类别的颗粒状药物，实现多工位出药，提高工作效率。出药机构的储药桶经固定环固定在支撑杆上，储药桶内部的颗粒状药物由储药腔落到预出料腔内，并且一颗一颗整齐排列。储药桶一侧的第一步进电机运行1/2个周期带动凸轮转动，凸轮带动卡块平移，冲击柱也随之平移，冲击柱带动第一弹簧拉伸，凸块松开卡块之后，由于第一弹簧的回复力作用于冲击柱，冲击柱撞击预出料腔最底部的颗粒状药物，使其经通孔进入设置在第二圆柱座一侧的导向管内，以此来完成出药机构弹出一颗药物的动作。这种工作方式方便并且计数准确，能避免人工数药输错的情况发生。颗粒状药物经导向管落到集药槽内，又经集药槽底部的药物下落管落到传送机构的包装袋内，传送机构将包装袋输送到升降机构前，升降机构将带有夹具大气缸降到包装袋一侧，气缸伸出，夹具夹取包装袋后升降机构带动带有夹具的气缸上升，进而带动包装袋上升，直至上升到封口机构底部，再驱动封口机构工作将包装袋的开口处封紧，完成颗粒状药物的包装工作。之后只需将内置有颗粒状药物的包装袋送到指定病人的手上即可。整个环节快速准确，在整个药物分装的过程中不需要人工参与，省时省力。

本实用新型固定环的两个端部分别设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起之间设有紧固螺栓，通过旋紧紧固螺栓能够起到固定储药桶的作用，需要拆卸储药桶时只要松开紧固螺栓即可；所述固定环的内侧设有硅胶垫，硅胶垫能够增加固定环与储药桶侧面的摩擦，能增强出药机构的稳固性。

本实用新型的储药桶内部设置了隔板，隔板上的落料通孔连通上腔和下腔，在上腔添加药物，药物经落料通孔进入到下腔，能防止预出料腔发生堵塞。当隔板上的落料通孔发生堵塞时，通过转动设置在储药桶外部的摇柄，摇柄带动第二转轴转动，第二转轴的带动其端部的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一转轴经连接杆带动刮板绕第二转轴的轴心转动，刮板贴合隔板打乱紧密排列的颗粒状药物，使落料通孔开口处的颗粒状药物之间原先平衡的受力打乱，让颗粒状药物恢复下落。此外，本实用新型的第一转轴的侧面设有若干个长杆，每个长杆的端部分别设有一个滚珠，储药桶的内侧设有与滚珠相配合的环形凹槽。这种结构的设计能保证第一转轴在转动过程中不偏轴心位置，同时，也间接地保证了锥齿轮运行的稳定性。

本实用新型的封口机构由第四步进电机作为源动力，由减速器减速并增大扭力，减速器的输出轴带动第一连杆转动，第一连杆经第二连杆、t形连杆、第三连杆和第四连杆带动第一转臂和第二转臂转动，使得第一转臂前部的第一挤压块和第二转臂前部的第二挤压块相对移动，挤压包装袋的开口处，由于第一挤压块上的压板将包装袋的一部分压入横槽内，使包装袋的开口处发生折叠，从而起到一定的密封作用，能防止药物漏出。

本实用新型的机架的底部设有多个万向轮，方便了机架的移动，能在不同的地点工作，十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是出药机构的结构示意图；

图3是固定环的结构示意图；

图4是出药机构的内部结构示意图；

图5是预出料腔的结构示意图；

图6是第一转轴的结构示意图；

图7是传送机构的结构示意图；

图8是升降机构的结构示意图；

图9是封口机构的结构示意图；

图10是封口机构底部的机构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-支撑杆，3-固定环，4-出药机构，5-储药桶，6-密封盖，7-电机座，8-第一步进电机，9-导向管，10-集药槽，11-药物下落管，12-传送机构，13-包装袋，14-卡板，15-万向轮，16-第一支撑板，17-升降机构，18-气缸，19-夹具，20-横板，21-支杆，22-第二支撑板，23-封口机构，24-第二轴承座，25-摇柄，26-凸轮，27-卡块，28-冲击柱，29-第一弹簧，30-第一圆柱座，31-第二圆柱座,32-硅胶垫，33-第一凸起，34-第二凸起，35-紧固螺栓，36-储药腔，37-上腔，38-下腔，39-隔板，40-落料通孔，41-第二转轴，42-第二锥齿轮，43-第一锥齿轮，44-第一转轴，45-连接杆，46-第一轴承座，47-刮板，48-导向通孔，49-预出料腔，50-环形凹槽，51-长杆，52-滚珠，53-滚轮固定架，54-第一滚轮，55-第二滚轮，56-传送带，57-第二步进电机，58-左立板，59-右立板，60-顶板，61-丝杠螺母，62-第三步进电机，63-滑块，64-丝杠，65-t形滑槽，66-t形凸起，67-第四步进电机，68-减速器，69-第三轴承座，70-第一转臂，71-第二转臂，72-第一伸缩杆，73-第二伸缩杆，74-第一挤压块，75-第二挤压块，76-第二弹簧，77-第三弹簧，78-压板，79-横槽，80-第三转轴，81-横杆,82-第一连杆,83-第二连杆,84-t形连杆,85-第三连杆,86-第四连杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：制药用颗粒分装机，构成如附图1-10所示，包括机架1，机架1可采用不锈钢材料，机架1的顶部设有多个出药机构4，所述的出药机构4包括设置在机架1上的支撑杆2，支撑杆2上的顶部设有固定环3，所述固定环3的两个端部分别设有第一凸起33和第二凸起34，第一凸起33和第二凸起34之间设有紧固螺栓35。所述固定环3的内侧设有硅胶垫32。固定环3的内侧设有储药桶5，储药桶5与固定环3之间设有硅胶垫32，通过旋紧紧固螺栓35能够起到固定储药桶5的作用，需要拆卸储药桶5时只要松开紧固螺栓35即可，硅胶垫32能够增加固定环3与储药桶5侧面的摩擦，能增强出药机构4的稳固性。储药桶5的顶部设有密封盖6，储药桶5的内部由上至下依次设有储药腔36和预出料腔49，预出料腔49的直径大于颗粒状药物直径的10%，使得颗粒状能一颗一颗整齐地由上而下排列在预出料内部。所述储药桶5底部的两侧分别设有具有通孔的第一圆柱座30和具有通孔的第二圆柱座31，第一圆柱座30和第二圆柱座31之间设有导向通孔48，且导向通孔48与预出料腔49的底部相通，导向通孔48内最好设置一个位于预出料腔49下方的槽，且该槽深度为颗粒状药物直径的10%，用于固定最底部的颗粒状药物，同时又不影响冲击柱28将颗粒状药物撞出。所述的支撑杆2上设有电机座7，电机座7上设有第一步进电机8，第一步进电机8的输出轴连接有凸轮26，所述第一圆柱座30的一侧设有冲击柱28（冲击柱28安装在第一圆柱座30的通孔内），冲击柱28的一端设置在导向通孔48内部，冲击柱28的另一端设有与凸轮26相对应的卡块27，冲击柱28的外侧设有第一弹簧29，第一弹簧29的一端固定在冲击柱28的侧面上，第一弹簧29的另一端固定在第一圆柱座30的端面上。所述第二圆柱座31的端面上配合连接有导向管9，导向管9经第二圆柱座31内的通孔与导向通孔48相通。所述机架1的前部集药槽10，集药槽10设置在导向管9出口的下方，集药槽10的底部连接有药物下落管11。所述药物下落管11的下方设有传送机构12，传送机构12固定在机架1上，传送机构12上设有对应药物下落管11的包装袋13。所述机架1的底部设有第一支撑板16，第一支撑板16上设有升降机构17，升降机构17的输出端连接有气缸18，气缸18的输出端连接有夹具19。所述的夹具19包括设置在气缸18输出端上的横板20，横板20的前部设有两个支杆21，两个支杆21为刚性材料，并且最好在两个支杆21上套上橡胶套来增强摩擦性，所述包装袋13的两侧分别设有一个与支杆21相配合的卡板14，通过支杆21撑起卡板14，进而撑起包装袋13。所述机架1的中部设有第二支撑板22，第二支撑板22上设有封口机构23。所述机架1的底部设有多个万向轮15，能在不同的地点工作，十分方便。

如附图4-6所示，所述储药桶5的内部设有隔板39，隔板39将储药腔36分为上腔37和下腔38，隔板39上设有连通上腔37和下腔38的落料通孔40，上腔37为圆柱形的，下腔38为上大下小的圆台形状。所述的隔板39上设有第一轴承座46，第一轴承座46上设有第一转轴44，第一转轴44的侧面设有连接杆45，连接杆45的端部设有刮板47，管板的底面与隔板39相贴合。第一转轴44的中部设有若干个长杆51，每个长杆51的端部分别设有一个滚珠52。所述储药桶5的内侧设有与滚珠52相配合的环形凹槽50，环形凹槽50的高度和滚珠52的直径相同。第一转轴44的顶端设有第一锥齿轮43。所述储药桶5的侧面设有第二轴承座24，第二轴承座24的内部配合连接有第二转轴41，第二转轴41的一端设有与第一锥齿轮43相啮合的第二锥齿轮42，第二转轴41的另一端连接有设置在储药桶5外部的摇柄25。

如附图7所示，所述的传送机构12包括固定在机架1上的滚轮固定架53，滚轮固定架53的两端分别设有第一滚轮54和第二滚轮55，第一滚轮54和第二滚轮55通过轴设置在滚轮固定架53的两端，第一滚轮54和第二滚轮55上设有传送带56，第一滚轮54的一端连接有第二步进电机57。所述的包装袋13设置在传送带56上。

如附图1和附图8所示，所述的升降机构17包括设置在第一支撑板16上的左立板58和右立板59，左立板58和右立板59的内侧均设有一个t形滑槽65，左立板58和右立板59的顶端设有顶板60，顶板60的底面设有丝杠螺母61。所述左立板58和右立板59之间设有第三步进电机62，第三步进电机62固定在第一支撑板16上，第三步进电机62的输出轴连接有丝杠64，丝杠64的顶端与丝杠螺母61相配合，丝杠64上配合连接有滑块63，滑块63的两端分别设有一个t形凸起66，每个t形凸起66均与对应的t形滑槽65相配合。

如附图1、附图9和附图10所示，所述的封口机构23包括设置在第二支撑板22上的第四步进电机67，第四步进电机67的输出轴连接有减速器68，减速器68的输出轴连接有设置在第二支撑板22底部的第一连杆82，第一连杆82的端部铰接有第二连杆83，第二连杆83的端部铰接有t形连杆84，t形连杆84的中部设有第三转轴80，第三转轴80贯穿第二支撑板22，第二支撑板22的顶部设有与第三转轴80相配合的第三轴承座69,t形连杆84的两端分别铰接有第三连杆85的第四连杆86。所述的第二支撑板22的底部设有横杆81，横杆81的两端分别连接有第一转臂70和第二转臂71，第一转臂70的中部与第三连杆85相铰接，第二转臂71的中部与第四连杆86相铰接。第一转臂70的内侧设有第一伸缩杆72，第一伸缩杆72的端部连接有第一挤压块74，第一伸缩杆72的外侧设有第二弹簧76，第二转臂71的内侧设有第二伸缩杆73，第二伸缩杆73的端部连接有第二挤压块75，第二伸缩杆73的外侧设有第三弹簧77。第一弹簧29配合第一伸缩杆72和第二弹簧76配合第二伸缩杆73都能起到缓冲的作用，能防止第一挤压块74和第二挤压块75卡死，从而烧坏第四步进电机67。所述的第一挤压块74上设有横槽79，第二挤压块75上设有与横槽79相对应的压板78。

工作原理：本实用新型的多个出药机构4设置在机架1上，用存放不同类别的颗粒状药物，实现多工位出药，提高工作效率。出药机构4的储药桶5经固定环3固定在支撑杆2上，储药桶5内部的颗粒状药物由储药腔36落到预出料腔49内，并且一颗一颗整齐排列。储药桶5一侧的第一步进电机8运行1/2个周期带动凸轮26转动，凸轮26带动卡块27平移，冲击柱28也随之平移，冲击柱28带动第一弹簧29拉伸，凸块松开卡块27之后，由于第一弹簧29的回复力作用于冲击柱28，冲击柱28撞击预出料腔49最底部的颗粒状药物，使其经通孔进入设置在第二圆柱座31一侧的导向管9内，以此来完成出药机构4弹出一颗药物的动作。这种工作方式方便并且计数准确，能避免人工数药输错的情况发生。颗粒状药物经导向管9落到集药槽10内，又经集药槽10底部的药物下落管11落到传送机构12的包装袋13内，传送机构12将包装袋13输送到升降机构17前，升降机构17将带有夹具19大气缸18降到包装袋13一侧，气缸18伸出，夹具19夹取包装袋13后升降机构17带动带有夹具19的气缸18上升，进而带动包装袋13上升，直至上升到封口机构23底部，在驱动封口机构23的第四步进电机67工作，第四步进电机67经减速器68减速后，由减速器68的输出轴带动第一连杆82转动，第一连杆82经第二连杆83、t形连杆84、第三连杆85和第四连杆86带动第一转臂70和第二转臂71转动，使得第一转臂70前部的第一挤压块74和第二转臂71前部的第二挤压块75相对移动，挤压包装袋13的开口处，由于第一挤压块74上的压板78将包装袋13的一部分压入横槽79内，使包装袋13的开口处发生折叠，完成颗粒状药物的包装工作。