异型片上片机的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃上料设备，尤其涉及一种异型片上片机。

背景技术：

在异型片加工生产中，异型片成型后，需要通过切倒角、清洗等步骤，得到异型片成品。而将异型片搬运到加工机构上进行加工是必不可少的过程。目前，搬运上料异型片主要是由人工完成。

但是，异型片原材表面光滑且边角锋利，由人工搬运安全系数较低，稍有不慎发生跌落容易造成安全事故，且人工搬运难度较大、效率较低，造成生产成本较高。

因此，需要一种异型片上片机代替人工搬运上料，提高安全系数，同时提高工作效率和生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种异型片上片机，通过动力机构驱动上料臂运动，上料臂带动吸附定位机构运动，从而实现异型片上片。

为实现上述目的，本实用新型提供一种异型片上片机，异型片上片机适用于将载料架处的异型片上料至异型片加工机构，异型片上片机包括上料臂、吸附定位机构和动力机构；上料臂包括上臂段和下臂段，上臂段和下臂段连接呈弯折状，上料臂可转动地固定设置，上臂段连接有吸附定位机构，下臂段连接于动力机构的输出端以带动上料臂转动；动力机构带动上料臂转动至取料位时，吸附定位机构正对载料架处的异型片，动力机构带动上料臂转动至上料位时，吸附定位机构正对异型片加工机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种异型片上片机，通过吸附定位机构吸附异型片，通过动力机构驱动上料臂运动，上料臂带动吸附定位机构及被吸附定位机构吸附的异型片运动，以实现替人工搬运异型片上料，提高安全系数，提高工作效率和生产效率，降低生产成本，与此同时还能够提高对异型片定位的准确度。

较佳的，异型片上片机还包括驱动单元和连接杆，若干个连接杆的两端分别可转动地连接于上臂段和吸附定位机构，以将上臂段、吸附定位机构及若干个连接杆连成平行四边形结构；驱动单元枢接于上臂段，且驱动单元的输出端枢接于吸附定位机构，经由驱动单元输出端的伸缩带动吸附定位机构相对上臂段上下移动。

较佳的，驱动单元设置于两连接杆之间。

较佳的，驱动单元为气缸。

较佳的，吸附定位机构包括吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板和上臂段呈平行设置，若干个吸盘设置于吸盘安装板背离上臂段的一侧。

较佳的，若干个吸盘分别连通于气压控制装置。

附图说明

图1为本实用新型异型片上片机的结构示意图。

图2为异型片上片机的工作示意图。

图3为异型片上片机的俯视图。

图中：100上料臂、110上臂段、120下臂段、200吸附定位机构、210吸盘安装板、220吸盘、300驱动单元、400连接杆、500动力机构、600异型片加工机构、A异型片。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种异型片上片机，异型片上片机适用于将载料架处的异型片A上料至异型片加工机构600，异型片上片机包括上料臂100、吸附定位机构200和动力机构500；上料臂100包括上臂段110和上臂段120，上臂段110和上臂段120连接呈弯折状，上料臂100可转动地固定设置，上臂段110连接有吸附定位机构200，上臂段120连接于动力机构500的输出端以带动上料臂100转动；动力机构500带动上料臂100转动至取料位时，吸附定位机构200正对载料架处的异型片A，动力机构500带动上料臂100转动至上料位时，吸附定位机构200正对异型片加工机构600。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种异型片上片机，设置于载料架和异型片加工机构600之间，用于将载料架处的异型片A逐一移动到异型片加工机构600处，以便异型片加工机构600对异型片A进行加工。

如图1和图2所示，在本实施例中，异型片上片机包括上料臂100、吸附定位机构200和动力机构500。其中，上料臂100分为上臂段110和下臂段120，上臂段110和下臂段120连接呈一体结构的弯折状，上臂段110和下臂段120的连接处的弯折角度为大于90°小于135°的钝角；下臂段120可转动地固定连接，具体可以为下臂段120的下端固定连接于地面上或异型片加工机构600的底架处，只要上料臂100可以以下臂段120下端的连接轴为中心发生转动即可；上臂段110连接有吸附定位机构200，并经由该吸附定位机构200吸附定位异型片A。动力机构500的输出端连接于下臂段120下端，并经由驱动下臂段120带动整个上料臂100转动，从而带动吸附定位机构200和被吸附定位机构200吸附的异型片A转动，从而实现异型片A的上片。

如图1所示，异型片上片机还包括驱动单元300和连接杆400，若干个连接杆400的两端分别可转动地连接于上臂段110和吸附定位机构200，以将上臂段110、吸附定位机构200及若干个连接杆400连成平行四边形结构；驱动单元300枢接于上臂段110，且驱动单元300的输出端枢接于吸附定位机构200，经由驱动单元300输出端的伸缩带动吸附定位机构200相对上臂段110上下移动。

结合图2和图3所示，具体在本实施例中，连接杆400的数量为八个，八个连接杆400两两一组，分别设置于上臂段110和吸附定位机构200的四角处，且八个连接杆400相互之间呈平行，从而将上臂段110、吸附定位机构200及八个连接杆400连成平行四边形结构。基于平行四边形的不稳定性，以使得吸附定位机构200可以在八个连接杆400枢转的过程中，靠近或远离上臂段110。可以理解的，连接杆400的数量不限于八个，具体可以根据需要进行设置，以不少于四个为宜。

如图1所示，吸附定位机构200包括吸盘安装板210和吸盘220，吸盘安装板210和上臂段110呈平行设置，若干个吸盘220设置于吸盘安装板210背离上臂段110的一侧。吸盘安装板210和上臂段110相互平行；如图3所示，若干吸盘220呈矩形阵列安装在吸盘安装板210背离上料臂100的一侧，使吸盘220更稳定吸附异型片A，当吸盘220吸附异型片A，上料臂100带动吸附定位机构200运动。如图2和图3所示，两个连接杆400的一端可转动安装在上臂段110的侧面，另一端可转动安装在吸附定位机构200的同一侧，同一侧的连接杆400与上臂段110和吸盘安装板210呈平行四边形连接；不同一侧的连接杆400一一对应。驱动单元300可转动安装在两上臂段110之间，驱动单元300的输出端可转动安装在吸附定位机构200背离吸盘220一侧的中部；驱动单元300的输出端伸缩，带动吸盘安装板210在连接杆400的牵引下靠近或远离上臂段110，在此过程中，连接杆400的两端相对上臂段110和吸盘安装板210发生转动，连接杆400、上臂段110和吸盘安装板210围成的四边形发生变形，以保证吸盘安装板210靠近或远离上臂段110的动作非常平稳。较佳的，驱动单元300为气缸，由气缸驱动吸附定位机构200动作迅速、反应快，以提高工作效率。

如图2和图3所示，驱动单元300设置于两连接杆400之间，使得驱动单元300更稳定带动吸附机构运动。

更优化的，若干个吸盘220分别连通于气压控制装置；当吸盘220接触异型片A时，气压控制装置吸取吸盘220和异型片A之间的空气，以使得吸盘220在真空作用下能够吸附定位异型片A；当异型片A上料到异型片加工机构600时，气压控制装置吹气，使异型片A脱离吸盘220的吸附。

结合图1-图3所示，对本实用新型提供的异型片上片机的工作过程做一详细说明：

异型片A进行加工前，驱动单元300输出端伸缩带动吸附定位机构200运动，使吸附定位机构200上的吸盘220与异型片A接触，气压控制装置吸取吸盘220和异型片A之间的空气，以使得吸盘220在真空作用下能够吸附定位异型片A；随后动力机构500开始运行，带动上料臂100转动，使得上料臂100带动整个吸附定位机构200运动，实现异型片A搬运。

当异型片A搬运到异型片加工机构600上方后，驱动单元300输出端收缩带动吸附定位机构200向下移动，以使得异型片A的左右两侧放置到异型片加工机构600的传送皮带上；随后，气压控制装置吹气，同时驱动单元300输出端继续收缩带动吸附定位机构200继续向下，以使得异型片A脱离吸盘220，实现异型片A上片。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种异型片上片机，通过吸附定位机构吸附异型片A，通过动力机构500驱动上料臂100运动，上料臂100带动吸附定位机构200及被吸附定位机构200吸附的异型片A运动，以实现替人工搬运异型片A上料，提高安全系数，提高工作效率和生产效率，降低生产成本，与此同时还能够提高对异型片A定位的准确度。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。