一种钢琴铰链自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及钢琴生产技术领域，具体涉及一种钢琴铰链包装装置。

背景技术：

钢琴的铰链安装在钢琴顶盖或者摇盖上，用于开合顶盖或者摇盖。目前的钢琴铰链，包括铰链轴、多个第一铰链部件以及多个第二铰链部件，因而使得钢琴铰链外形为长板状，但结构强度主要由铰链轴实现，为避免钢琴铰链在运输时受损，一般采用多个钢琴铰链通过扎带捆绑一起再利用捆扎带进行包装，以增强整体的结构强度便于运输，但现有的钢琴铰链包装工艺均采用人工包装，该过程比较费力、工序体力强度高，在包装工序中工作速度慢，包装捆扎不均匀。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种装效率高、劳动成本低的钢琴铰链自动包装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢琴铰链自动包装装置，包括机架、捆扎带箱、水平驱动机构、翻转机构和控制器，所述捆扎带箱设置在机架上，并由水平驱动机构驱动其在机架上水平滑动，捆扎带箱内放置有用于包装钢琴铰链的捆扎带，所述翻转机构安装在机架上，且位于捆扎带箱的一侧，所述翻转机构用于驱动钢琴铰链束翻滚，所述捆扎带箱的滑动方向与置于翻转机构上的钢琴铰链束的长边平行，捆扎带在钢琴铰链束翻滚作用下引出并缠绕在钢琴铰链束上，所述翻转机构和水平驱动机构均与控制器电连接。

进一步的，所述水平驱动机构包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第一电机通过减速器与主动链轮连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述捆扎带箱底部固定在链条上。

进一步的，还包括托板，所述机架上设有滑轨，所述托板底部固定有与滑轨滑动连接的滑块，所述捆扎带箱可拆卸地安装在托板上。

进一步的，所述翻转机构包括第二电机、主动带轮、从动带轮和翻滚皮带，所述第二电机驱动主动带轮转动，所述从动带轮为两个，所述主动带轮通过翻滚皮带与两个所述从动带轮传动连接，所述翻滚皮带外表面设有若干等距设置的凹槽，钢琴铰链束置于两个主动带轮之间的翻滚皮带的顶面。

进一步的，还包括张紧机构，所述张紧机构包括拉簧、摆臂和张紧轮，所述拉簧一端与机架连接，另一端与摆臂中部连接，所述摆臂一端通过转轴与机架转动连接，另一端与张紧轮转动连接，所述张紧轮通过翻滚皮带与从动带轮传动连接。

进一步的，所述凹槽为弧形。

进一步的，还包括驱动轴，所述第二电机安装在机架上，其输出端通过皮带与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设有主动齿轮，所述主动带轮同轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，还包括捆扎带导出机构，所述捆扎带导出机构安装设置在捆扎带箱顶部。

进一步的，所述捆扎带导出机构包括立架、第一导辊和挡板，所述立架固定在捆扎带箱顶部，所述第一导辊与立架转动连接，所述挡板固定在立架上，所述第一导辊与挡板之间距离大于捆扎带厚度。

进一步的，所述捆扎带箱内设有与第一导辊平行的第二导辊。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现了钢琴铰链的自动包装，具有包装效率高、劳动成本低的特点，且利用水平驱动机构实现定速输送，可保证包装均匀。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧向剖视结构示意图；

图3为托板的安装结构示意图；

图4为翻转机构的结构示意图；

图5为捆扎带箱的侧向剖视结构示意图；

图中：1、机架；2、捆扎带箱；3、水平驱动机构；4、翻转机构；5、控制器；6、钢琴铰链束；7、托板；8、捆扎带导出机构；11、滑轨；12、滑块；21、捆扎带；31、第一电机；32、主动链轮；33、从动链轮；34、链条；41、第二电机；42、主动带轮；43、从动带轮；44、翻滚皮带；45、张紧机构；46、驱动轴；81、立架；82、第一导辊；83、挡板；84、第二导辊；85、托辊；421、从动齿轮；441、凹槽；451、拉簧；452、摆臂；453、张紧轮；461、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1－5所示本实用新型一种钢琴铰链自动包装装置，包括机架1、捆扎带箱2、水平驱动机构3、翻转机构4和控制器5，所述捆扎带箱2设置在机架1上，并由水平驱动机构3驱动其在机架1上水平滑动，捆扎带箱2内放置有用于包装钢琴铰链的捆扎带21，所述翻转机构4安装在机架1上，且位于捆扎带箱2的一侧，所述翻转机构4用于驱动钢琴铰链束6翻滚，所述捆扎带箱2的滑动方向与置于翻转机构4上的钢琴铰链束6的长边平行，捆扎带21在钢琴铰链束6翻滚作用下引出并缠绕在钢琴铰链束6上，所述翻转机构4和水平驱动机构3均与控制器5电连接。

本实用新型的工作原理为：先利用扎带将多个钢琴铰链6的两端固定而形成钢琴铰链束，将捆扎带卷置入捆扎带箱2内，将捆扎带一端缠绕在钢琴铰链束一端或利用胶水固定在钢琴铰链束一端，其后将钢琴铰链束放置在翻转机构4上，其后通过控制器5启动本实用新型，控制器5发出信号使翻转机构4驱动钢琴铰链束翻滚(参照图2所示为逆时针翻滚)，翻滚过程中钢琴铰链束外表缠绕更多捆扎带，同时水平驱动机构3驱动捆扎带箱2水平移动，从而利用捆扎带逐步将钢琴铰链束包覆，直至捆扎带箱输送至末端时，捆扎带恰好将钢琴铰链束完全包覆，完成钢琴铰链束的包装，其后控制器5发出信号控制水平驱动机构3和翻转机构4停止运作。

优选地，所述水平驱动机构3包括第一电机31、主动链轮32、从动链轮33和链条34，所述第一电机31通过减速器与主动链轮32连接，所述主动链轮32通过链条34与从动链轮33传动连接，所述捆扎带箱2底部固定在链条34上，所述第一电机31与控制器5电连接，所述主动链轮32和从动链轮33均与机架1转动连接；第一电机31在控制器5控制下转动，驱动主动链轮32转动从而带动链条34传动，使得链条34带动捆扎带箱2水平运动。

优选地，还包括托板7，所述机架1上设有滑轨11，所述托板7底部固定有与滑轨11滑动连接的滑块12，所述捆扎带箱2可拆卸地安装在托板7上，所述滑轨11为两条且为相互平行设置，所述链条34位于两个所述滑轨11之间，所述捆扎带箱2通过插销与链条34固定连接；设置双滑轨11导向滑动可保证捆扎带箱2滑动时的平稳性。

优选地，所述托板7顶面设有若干安装孔，所述捆扎带箱2底部通过螺钉固定在安装孔上，捆扎带箱2可根据水平输送速度调整在托板7上的偏置方向，使捆扎带21捆扎效果更平更好，优选为以重力引线为轴心偏转45°设置。

优选地，所述翻转机构4包括第二电机41、主动带轮42、从动带轮43和翻滚皮带44，所述第二电机41驱动主动带轮42转动，所述从动带轮43为两个，所述主动带轮42通过翻滚皮带44与两个所述从动带轮43传动连接，所述翻滚皮带44外表面设有若干等距设置的凹槽441，钢琴铰链束6置于两个主动带轮42之间的翻滚皮带44的顶面，所述第二电机41与控制器5电连接，所述主动带轮42和从动带轮43均与机架转动连接；第二电机41驱动主动带轮42转动，从而使得翻滚皮44带持续输送而带动在其上的钢筋铰链束翻滚。

更具体地，扎在一起的钢琴铰链束为截面类似于六边形的主体，为避免滚翻皮带44与之打滑而翻滚失败，故使用具有凹槽441的皮带，在翻滚皮带44输送过程中，钢琴铰链束的边角落入凹槽441内，凹槽441对钢琴铰链束边角起支撑作用使其顺利翻滚。

更具体的，在别的实施例中，可选用凸块替代凹槽441，利用两凸块间的卡位支撑钢琴铰链束翻滚。

优选地，两个所述从动带轮43为等高设置。

优选地，由于钢琴铰链束在翻滚过程中对翻滚皮带44的作用力持续变化，为提高翻滚皮带44的耐用度而设置张紧机构45；所述张紧机构45包括拉簧451、摆臂452和张紧轮453，所述拉簧451一端与机架1连接，另一端与摆臂452中部连接，所述摆臂452一端通过转轴与机架1转动连接，另一端与张紧轮453转动连接，所述张紧轮453通过翻滚皮带44与从动带轮43传动连接；当钢琴铰链束对翻滚皮带44作用力增大时，两个从动带轮43之间的翻滚皮带44部分下凹，翻滚皮带44对张紧轮453的径向压力增大，使得张紧轮453朝远离拉簧451的方向偏移；当钢琴铰链束对翻滚皮带44作用力减少时，翻滚皮带44对张紧轮453的径向压力减少，拉簧451对摆臂452的作用力大于翻滚皮带44对张紧轮453在同一方向上的支力，因而拉簧451作用使得张紧轮453朝靠近拉簧451的方向偏移，从而实现翻滚皮带44自动张紧调节。

优选地，所述凹槽441为弧形。

优选地，还包括驱动轴46，所述第二电机41安装在机架1上，其输出端通过皮带与驱动轴46传动连接，所述驱动轴46上设有主动齿轮461，所述主动带轮42同轴连接有从动齿轮421，所述主动齿轮461与从动齿轮421啮合，所述第二电机41的输出端和驱动轴46上均固定有传动带轮，两个传动带轮通过皮带传动，第二电机41输出端转动时通过皮带传动使得驱动轴46转动，驱动轴46转动通过齿轮配合作用而实现主动带轮42的转动。

优选地，为保证捆扎带能在捆扎带箱2中顺利导出而设计捆扎带导出机构8，所述捆扎带导出机构8安装设置在捆扎带箱2顶部。

优选地，所述捆扎带导出机构8包括立架81、第一导辊82和挡板83，所述立架81为两个，分别固定在捆扎带箱2顶部两侧，所述第一导辊82两端分贝与两个所述立架81转动连接，所述挡板83固定在立架81上，所述第一导辊82与挡板83之间距离大于捆扎带21厚度，捆扎带21从第一导辊82和挡板83之间间隙引出。

优选地，所述捆扎带箱2内设有与第一导辊82平行的第二导辊84，所受第二导辊84位于第一导辊82下方，捆扎带21通过第二导辊84和第一导辊82两次导向后送出。

优选地，所述捆扎带箱2内底部还设有与之转动连接的托辊85，所述托辊85为三个，用于承托捆扎带卷，使得捆扎带卷能在托辊85转动，且半径变少时不会掉落至捆扎带箱2底部。

更具体的，在包装完成时，所述控制器5控制水平驱动机构3、翻转机构4停止运作的过程可由控制器5预设包装时间实现或在水平驱动机构3末端设置接近开关，其中设置接近开关情况下，托板7靠近接近开关时，接近开关发送信号给控制器5控制水平驱动机构3、翻转机构4停止运作。

更具体的，所述第一电机31为可逆电机，在更换新的钢琴铰链束进行包装时，可先通过第一电机31将捆扎带箱2位置复位再进行包装，或者直接通过捆扎带箱2逆向输送进行包装。

本实用新型实现了钢琴铰链的自动包装，具有包装效率高、劳动成本低的特点，且利用水平驱动机构3实现定速输送，可保证包装均匀，本实用新型还可用于类似与钢琴铰链束的长条状物件的包装。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。