一种手机贴合全自动保压储存装置的制作方法

本实用新型涉及手机生产技术领域，具体为一种手机贴合全自动保压储存装置。

背景技术：

手机又叫做移动电话，是一种可以随身携带并且可以握在手中的一种通讯工具，手机的发展越来越迅速，手机的体积也是越来越小，质量越来越高，重量也减少了很多，功能也越来越丰富多样，不仅能够打电话，同时可以上网、玩游戏、拍照和看电影等等。

在手机生产工序中，需要将LCM与中框贴合后，然后根据工艺需保压一段时间，传统生产方式都是由人工将保压治具堆放起来，等时间到了之后再取出，进行后续作业，不仅费事，而且费力，生产效率低下，同时较为占用空间，对于自动化生产线来说，这样的方式是不可取的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手机贴合全自动保压储存装置，以解决上述背景技术中提出统生产方式都是由人工将保压治具堆放起来，等时间到了之后再取出，进行后续作业，不仅费事，而且费力，生产效率低下，同时较为占用空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机贴合全自动保压储存装置，包括机台，所述机台上端面的左侧从后往前依次固定安装有上料机械手和下料机械手，所述机台上端面的中间固定安装有保压盒存储设备，所述下料机械手的侧方固定安装有下料流水线。

优选的，所述上料机械手包括有六轴机器人，六轴机器人的下端通过固定座固定连接在机台的上端面，六轴机器人手腕末端固定安装有保压盒取料装置，且保压盒取料装置的下端面吸附有保压盒，并且上料机械手的手臂上固定安装有真空发生器。

优选的，所述保压盒存储设备包括有转盘，转盘的下端面通过基座固定安装在机台的上端面，转盘的上端面固定安装有固定架，固定架的上端固定安装有旋转电机，转盘之间固定安装有连接支柱，连接支柱的外侧固定安装有料盘，料盘的内圈和外圈固定安装有支架，支架上固定安装有感应器，支架的下端固定安装有套头，料盘的中间固定安装有升降伺服电机，升降伺服电机的活动端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸上固定安装有平行夹爪气缸，平行夹爪气缸上固定安装有移动手爪。

优选的，所述下料机械手包括有底座，底座的下端固定安装在机台的上端面，底座的上端固定安装有四轴机器人，四轴机器人的头部固定安装有取料机构，底座上端面的右侧固定安装有拆盖位，拆盖位的上端面摆放有保压盒。

优选的，所述下料流水线包括有机架，机架上固定安装有电动机，机架的内侧上下固定安装有两层皮带辊，皮带辊的外侧活动安装有输送带，电动机的输出轴与下端的皮带辊固定连接，皮带辊之间通过传动带活动连接，下料流水线的输送带上活动安装有载具，载具的上端面摆放有保压盒。

优选的，所述连接支柱的两端均设置有转盘，连接支柱上端的转盘中部为中空结构，连接支柱下端的转盘实心结构。

优选的，所述转盘与料盘的外径相同，且料盘在连接支柱的外侧等间距设置有规格相同的三个，并且料盘为可视化设计。

优选的，所述料盘的内圈和外圈固定安装的支架为进、出料口位置，且支架上均固定安装有四个感应器，四个感应器与三个料盘和一个转盘相对应。

优选的，所述载具的宽度与机架内侧的宽度相同，且机架内侧的上下两条输送带相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该手机贴合全自动保压储存装置，改变了传统的生产方式，由人工转化为全自动，能够连续进行工作，省时省力，提高了生产的效率，六轴机器人通过保压盒取料装置吸取保压盒，然后放置到转盘上，移动手爪在平行夹爪气缸的驱动下抓取转盘上的保压盒，然后在升降伺服电机的驱动下升降，然后在伸缩气缸的驱动下伸缩放入到料盘上，四轴机器人将拆盖位上的保压盒进行拆盖，然后四轴机器人通过取料机构将保压好的产品放置到载具上，电动机带动下端的皮带辊转动，下端的皮带辊通过传动带再带动上端的皮带辊，上下两层的皮带辊外侧的输送带跟随皮带辊一同转动，对输送带上的载具进行输送至下一道加工站，同时四轴机器人将保压盒的上下两部分放置到保压盒缓存区，供前道工序使用，从而实现保压盒循环使用，同时整体的体积较小，减少占用空间，全自动的生产方式大大加快了生产的效率，减少了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料机械手结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型保压盒存储设备结构示意图；

图5为本实用新型下料机械手结构示意图；

图6为本实用新型下料流水线结构示意图。

图中：1、上料机械手；2、保压盒存储设备；3、下料机械手；4、下料流水线；5、机台；101、六轴机器人；102、保压盒取料装置；103、保压盒；104、真空发生器；105、固定座；201、移动手爪；202、转盘；203、连接支柱；204、料盘；205、支架；206、感应器；207、升降伺服电机；208、伸缩气缸；209、平行夹爪气缸；210、旋转电机；211、基座；212、固定架；213、套头；301、底座；302、四轴机器人；303、取料机构；304、拆盖位；401、载具；402、机架；403、电动机；404、输送带；405、皮带辊；406、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种手机贴合全自动保压储存装置，包括机台5，机台5上端面的左侧从后往前依次固定安装有上料机械手1和下料机械手3，机台5上端面的中间固定安装有保压盒存储设备2，下料机械手3的侧方固定安装有下料流水线4。

进一步的，上料机械手1包括有六轴机器人101，六轴机器人101的下端通过固定座105固定连接在机台5的上端面，六轴机器人101手腕末端固定安装有保压盒取料装置102，且保压盒取料装置102的下端面吸附有保压盒103，并且上料机械手1的手臂上固定安装有真空发生器104，真空发生器104使保压盒取料装置102产生吸附力，六轴机器人101通过保压盒取料装置102吸取保压盒103，然后放置到转盘202上。

进一步的，保压盒存储设备2包括有转盘202，转盘202的下端面通过基座211固定安装在机台5的上端面，转盘202的上端面固定安装有固定架212，固定架212的上端固定安装有旋转电机210，转盘202之间固定安装有连接支柱203，连接支柱203的外侧固定安装有料盘204，料盘204的内圈和外圈固定安装有支架205，支架205上固定安装有感应器206，支架205的下端固定安装有套头213，料盘204的中间固定安装有升降伺服电机207，升降伺服电机207的活动端固定安装有伸缩气缸208，伸缩气缸208上固定安装有平行夹爪气缸209，平行夹爪气缸209上固定安装有移动手爪201，移动手爪201在平行夹爪气缸209的驱动下抓取转盘202上的保压盒103，然后在升降伺服电机207的驱动下升降，然后在伸缩气缸208的驱动下伸缩放入到料盘204上。

进一步的，下料机械手3包括有底座301，底座301的下端固定安装在机台5的上端面，底座301的上端固定安装有四轴机器人302，四轴机器人302的头部固定安装有取料机构303，底座301上端面的右侧固定安装有拆盖位304，拆盖位304的上端面摆放有保压盒103，四轴机器人302将拆盖位304上的保压盒103进行拆盖，同时四轴机器人302通过取料机构303将保压好的产品抓取放置到下料流水线4上的载具401上。

进一步的，下料流水线4包括有机架402，机架402上固定安装有电动机403，机架402的内侧上下固定安装有两层皮带辊405，皮带辊405的外侧活动安装有输送带404，电动机403的输出轴与下端的皮带辊405固定连接，皮带辊405之间通过传动带406活动连接，下料流水线4的输送带404上活动安装有载具401，载具401的上端面摆放有保压盒103，四轴机器人302将保压好的产品放置到载具401上，电动机403带动下端的皮带辊405转动，下端的皮带辊405通过传动带406再带动上端的皮带辊405，上下两层的皮带辊405外侧的输送带404跟随皮带辊405一同转动，对输送带404上的载具401进行输送至下一道加工站。

进一步的，连接支柱203的两端均设置有转盘202，连接支柱203上端的转盘202中部为中空结构，连接支柱203下端的转盘202实心结构，转盘202在旋转电机210的驱动下旋转，同时转盘202通过连接支柱203带动料盘204旋转。

进一步的，转盘202与料盘204的外径相同，且料盘204在连接支柱203的外侧等间距设置有规格相同的三个，加大存储量，提高生产效率，并且料盘204为可视化设计，工作人员能够直观看到料盘204上的保压盒103。

进一步的，料盘204的内圈和外圈固定安装的支架205为进、出料口位置，且支架205上均固定安装有四个感应器206，四个感应器206与三个料盘204和一个转盘202相对应，与转盘202对应的感应器206对转盘202上是否有保压盒103进行感应，当转盘202上没有保压盒103时，六轴机器人101则将保压盒103抓取到转盘202上，与料盘204对应的三个感应器206对料盘204上是否有保压盒103进行感应。

进一步的，载具401的宽度与机架402内侧的宽度相同，且机架402内侧的上下两条输送带404相互平行，载具401便于对保压盒103进行固定承载，输送带404的转动带动载具401的移动。

工作原理：首先真空发生器104使保压盒取料装置102产生吸附力，六轴机器人101通过保压盒取料装置102吸取保压盒103，然后放置到转盘202上，同时保压盒存储设备2中的移动手爪201在平行夹爪气缸209的驱动下抓取转盘202上的保压盒103，然后在升降伺服电机207的驱动下升降，然后在伸缩气缸208的驱动下使移动手爪201抓取的保压盒103处于料盘204的上方，待六轴机器人101将下一个保压盒103放置在移动手爪201抓取的保压盒103下方的时候，移动手爪201会将抓取的保压盒103叠放在上面，当保压盒103依次叠至八个小时后，六轴机器人101会将保压盒103放置到该位置上方的一层料盘204上，最终三层料盘204全部放满，在上述工作中，六轴机器人101每完成放置一个保压盒103，随后就会在料盘204上取出一个保压完毕的保压盒103，并将取出的保压盒103放置到拆盖位304，然后四轴机器人302将拆盖位304上的保压盒103进行拆盖，同时四轴机器人302通过取料机构303将保压好的产品放置到载具401上，电动机403带动下端的皮带辊405转动，下端的皮带辊405通过传动带406再带动上端的皮带辊405，上下两层的皮带辊405外侧的输送带404跟随皮带辊405一同转动，对输送带404上的载具401进行输送至下一道加工站，同时四轴机器人302将保压盒103的上下两部分放置到保压盒缓存区，供前道工序使用，从而实现保压盒103循环使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。