一种装配线的自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种装配线，特别是一种装配线的自动送料装置。

背景技术：

目前装配线上一般采用人工取料、放料和摆位，效率非常低，人工成本较高，企业的生产成本高，目前市场上也出现了一些两轴机械手来取料和放料，但摆位还是需要人工来完成，或者再安装一个机械手来摆位，这样设计就制作成本高，运行复杂，出错率高，生产成本还是较高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种生产成本低、效率高的装配线自动送料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装配线的自动送料装置，包括送料横梁，所述送料横梁上设置有第一导轨，所述第一导轨上活动连接有送料滑块，所述送料横梁上还设置有带动所述送料滑块滑动的第一电机，所述送料滑块上设置有第二导轨，所述第二导轨活动连接有送料手臂，所述送料滑块上还设置有带动所述送料手臂上下移动的第二电机，所述送料手臂的下端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的下端设置有取料机构。

所述取料机构包括固定在所述旋转气缸下端的吸盘，吸盘底部设置有均匀排列的吸嘴。

所述取料机构为均匀排列安装在所述旋转气缸下端的气动夹具。

所述送料手臂上设置有齿条，所述第二电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

所述第一电机的外侧设置有电机罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动送料装置通过第一电机和第二电机带动送料手臂上下左右移动，送料手臂下端的旋转气缸可旋转摆位，使本装置具有取料、放料和摆位的功能，取代人工，提升装配线的工作效率，降低了装配线的出错率，大大降低了企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种装配线的自动送料装置，包括送料横梁1，所述送料横梁1上设置有第一导轨2，所述第一导轨2分为平行设置的两条，所述第一导轨2通过螺栓或者焊接固定在所述送料横梁1上，所述第一导轨2上活动连接有送料滑块3，所述送料横梁1上还设置有带动所述送料滑块3滑动的第一电机4，所述第一电机4通过螺栓固定在所述送料横梁1上，所述第一电机4通过转动带动所述送料滑块3在所述第一导轨2上滑动，所述送料滑块3上设置有第二导轨5，所述第二导轨5通过螺栓或者焊接固定在所述送料滑块3上，所述第二导轨5活动连接有送料手臂6，所述送料滑块3上还设置有带动所述送料手臂6上下移动的第二电机7，所述第二电机7通过螺栓固定在所述送料滑块3上，所述第二电机7通过转动带动所述送料手臂6在所述第二导轨5上上下移动，所述送料手臂6的下端设置有旋转气缸8，所述旋转气缸8通过螺栓固定在所述送料手臂6的下端，所述旋转气缸8的下端设置有取料机构9，所述取料机构9通过螺栓固定在所述旋转气缸8的下端，所述取料机构9通过夹取或者吸取来取料，所述取料机构9取料后，通过所述第一电机4和第二电机7带动所述送料手臂6上下左右移动，所述送料手臂6下端的所述旋转气缸8可旋转摆位，使本装置具有取料、放料和摆位的功能，取代人工，提升装配线的工作效率，降低了装配线的出错率，大大降低了企业的生产成本。

所述送料手臂6上设置有齿条10，所述齿条10通过螺栓或者焊接固定在所述送料手臂6上，所述第二电机7的输出轴上设置有齿轮，所述齿条10与所述齿轮啮合，所述第二电机7转动，通过所述齿条10与所述齿轮传动，带动所述送料手臂6运动。

所述第一电机4的外侧设置有电机罩11，所述电机罩11通过螺栓固定在所述送料横梁1上，所述电机罩11对所述第一电机4起到保护、防尘的作用。

所述取料机构9可以根据装配线上的产品来选装，可以安装吸盘，也可以安装气动夹具。

实施例1，在本实施例中，所述取料机构9包括固定在所述旋转气缸8下端的吸盘，吸盘底部设置有均匀排列的吸嘴，通过吸嘴来吸取物料。

实施例2，在本实施例中，所述取料机构9为均匀排列安装在所述旋转气缸8下端的气动夹具，通过所述气动夹具来夹取物料。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。