一种轮胎多向定位输送系统的制作方法

本实用新型属于汽车轮胎装配技术领域，具体涉及一种轮胎多向定位输送系统。

背景技术：

在汽车总装轮胎输送线上，轮胎通过输送线输送到工位后进行安装，由于车型配置化需求，备胎在放入车身时需满足多种姿态需求：宽备胎为轮毂金属面朝下，窄备胎为轮毂金属面朝上。为降低操作工劳动强度，提高总装车间自动化率及混流生产能力，需要配备轮胎多向定位输送装置，以满足轮胎多种安装姿态需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种能满足轮胎多种安装姿态需求的轮胎多向定位输送系统。

为实现上述目的，本实用新型所设计的轮胎多向定位输送系统，沿输送方向依次包括前段输送辊道装置、多向定位输送装置及下料输送辊道装置；其中，所述前段输送辊道装置包括前段支架、设置在所述前段支架上的前段输送辊道、设置在所述前段支架上用于识别输送备胎宽窄规格的光电开关、用于识别车型备胎信息的RFID；

所述多向定位输送装置包括定位输送机架、安装在所述定位输送机架上的定位笼、主传动轴、从传动轴、翻转电机及辊道输送电机；其中，所述定位笼为贯穿式定位笼包括上层辊道和下层辊道，所述上层辊道的一侧上传动链轮通过上驱动链条与辊道输送电机的电机链轮相连，所述下层辊道的下传动链轮通过下驱动链条与辊道输送电机的电机链轮相连，所述主传动轴的一端与贯通式定位笼连接、另一端与所述翻转电机连接，所述从传动轴的一端与贯通式定位笼连接、另一端固定在所述定位输送机架上。

进一步地，所述翻转电机安装在所述定位输送机架上且所述翻转电机的中心轴位于贯通式定位笼的中心轴上，所述辊道输送电机通过基座安装在贯通式定位笼上。

进一步地，所述前段输送辊道装置还包括设置在所述前段支架上的双头停止器。

进一步地，所述多向定位输送装置还包括安装在贯通式定位笼上的两排定位导向轮和位于贯通式定位笼出口处且安装在贯通式定位笼上的气动停止器，两排所述定位导向轮沿输送线中心对称布置。

进一步地，所述下层辊道为镀铝直辊筒，所述上层辊道为V型包胶辊筒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型轮胎多向定位输送系统通过自动识别完成轮胎的0°定位或180°翻转定位，占用空间小、工作柔性大，从而满足多种形式轮胎的装配需求，提高了装配效率同时也提高了设备柔性与适用性。

附图说明

图1为本实用新型轮胎多向定位输送系统结构示意图；

图2为图1中多向定位输送装置结构主视示意图。

其中：前段输送辊道装置10、前段支架11、光电开关12、双头停止器13、RFID14、前段输送辊道15、

多向定位输送装置20、定位输送机架21、翻转电机22、辊道输送电机23、定位笼24(其中：上层辊道24a、下层辊道24b、下传动链轮24c、上传动链轮24d)、气动停止器25、定位导向轮26、主传动轴27、从传动轴28、

下料输送辊道装置30、可编程控制器(PLC)40、宽备胎50、窄备胎60。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示为轮胎多向定位输送系统，沿输送方向依次包括前段输送辊道装置10、多向定位输送装置20、下料输送辊道装置30 及可编程控制器(PLC)40。

其中，前段输送辊道装置10包括前段支架11、设置在前段支架 11上的前段输送辊道15、设置在前段支架11上用于识别输送备胎宽窄规格的光电开关12、用于识别车型备胎信息的RFID14及设置在前段支架11上的双头停止器13，双头停止器13为机械阻挡装置，可阻挡宽备胎50直接通过。RFID14读取车型备胎信息、光电开关 12区分输送备胎宽窄规格，并将识别结果反馈给PLC40进行判断， PLC40判断RFID读取的车型备胎信息与光电开关识别的输送备胎宽窄规格信息一致时向多向定位输送装置20发送动作信号，实现姿态调整定位。

多向定位输送装置20包括定位输送机架21、安装在定位输送机架21上的定位笼24、主传动轴27、从传动轴28、翻转电机22及辊道输送电机23；其中，定位笼24为贯穿式定位笼，可同时实现窄备胎0°定位后通过、宽备胎180°翻转定位后通过，贯穿式定位笼包括上层辊道24a和下层辊道24b，上层辊道24a的一侧上传动链轮 24d通过上驱动链条与辊道输送电机23的电机链轮相连，下层辊道 24b的下传动链轮24c通过下驱动链条与辊道输送电机23的电机链轮相连，主传动轴27的一端通过法兰与贯通式定位笼连接、另一端穿过轴承座后与翻转电机22连接，从传动轴28的一端通过法兰与贯通式定位笼连接、另一端通过轴承座固定在定位输送机架21上。翻转电机22安装在定位输送机架21上且翻转电机22的中心轴位于贯通式定位笼的中心轴上，带动贯通式定位笼进行180°翻转定位，辊道输送电机23通过基座安装在贯通式定位笼上。

另外，多向定位输送装置20还包括安装在贯通式定位笼上的两排定位导向轮26(两排定位导向轮26是贯通式定位笼一侧一排沿输送线中心对称布置)和位于贯通式定位笼出口处且安装在贯通式定位笼上的气动停止器25，两排定位导向轮26用于确保轮胎处于中心位置，气动停止器25的伸缩保证轮胎停止或直接通过；上驱动链条和下驱动链条与张紧轮相连进行压紧，保证输送效率。

本实施例中，下层辊道24b采用镀铝直辊筒、上层辊道24a采用V型包胶辊筒，减少翻转后辊道对轮胎胎面的撞击以及避免输送过程中刮伤轮胎轮毂金属面。

具体工作过程如下：

当输送轮胎在前段输送辊道装置10等待时，光电开关12对输送轮胎进行宽窄信息判断，同时RFID14读取车型备胎信息即宽窄规格，若两者识别结果一致则向多向定位输送装置20发送动作信号。前段输送辊道装置10的双头停止器13打开后，前段输送辊道15将轮胎送入多向定位输送装置20内，气动停止器25阻挡轮胎直接通过。当轮胎判定为窄备胎60时，气动停止器25打开，输送辊道直接输送窄备胎60进入下料工位；当轮胎判定为宽备胎50时，则翻转电机22带动贯通式定位笼进行180°翻转定位，翻转后贯通式定位笼入口与下料输送辊道装置30齐平，上层辊道24a将轮胎送出随后输送辊道输送轮胎进入下料工位。通过光电开关12检测确认轮胎完全离开贯通式定位笼，当轮胎完全离开贯通式定位笼后，贯通式定位笼进行-180°翻转复位。整套系统通过自动识别完成轮胎的0°定位或180°翻转定位，占用空间小、工作柔性大，从而满足多种形式轮胎的装配需求，提高了装配效率同时也提高了设备柔性与适用性。