一种产品定量装盒机器人的制作方法

本实用新型涉及一种包装领域，具体是一种产品定量装盒机器人。

背景技术：

包装盒，顾名思义就是用来包装商品的盒子，其主要用以保证运输中商品的安全，随着时代的进步，包装行业的快速发展，越来越多的货物采用小盒打包然后大箱汇聚寄送的方式进行销售，不仅能大大减少了每个小盒的单独运输的成本，降低占用的空间，还能节约外包装，对小盒包装进行多一重保护。

目前现有的包装盒放入包装盒打包运送，基本采用人工方式进行放置摆放，然后对包装盒进行打包封合用以寄送，这种打包工序多，需要大量的人力，工作效率也十分低下，而且由于人手操作，存在一定的摆放误差等人为上的错误，使得后续的出品包装盒合格率低，大大浪费了资源成本，造成浪费。

为了解决以上弊端，部分厂家开发了利用机械手等自动化设备对包装盒进行摆放提取等，减轻工人的劳动。但是机械手每次只能提取一个包装盒，工作效率低下，且每次摆放都需要去测定之前已经摆放好的包装盒的位置，然后计算后续摆放包装盒的角度行程的，技术专业含量高，机械手设备成本昂贵，不是每个厂家都能承受得起。为此，急需提出一种产品定量装盒机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，工作效率高的一种产品定量装盒机器人。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种产品定量装盒机器人，其特征在于：其包括推料入盒机构，推料入盒机构一端与双皮带交替接料机构连接，产品盒由双皮带交替接料机构送入推料入盒机构内，推料入盒机构另一端与入盒机械手机构连接，由入盒机械手机构提取整理完毕的产品盒送入包装盒内；

其中，所述的推料入盒机构设置在双皮带交替接料机构侧壁，其包括推板及导流装置，位于推板上方的导轨轴组件驱动推板沿着导轨轴组件轴向移动，从而推动第一接料板或第二接料板内的产品盒经由导流装置汇聚至产品盒汇集区内定位，入盒机械手机构将产品盒汇集区内的产品盒移动至带工作的包装盒内。

所述的导流装置包括底座及设于其上端的左右两端板，左右两端板呈喇叭口分布，并在左右两端板间设置有若干个隔板，相邻两隔板间形成导向槽，产品盒经由导向槽汇集到产品盒汇集区。

所述的隔板间还设置有若干个导流板，导流板长度大于隔板长度，并延伸入产品盒汇集区，若干个导流板将若干个隔板等量分割成若干个导流区与产品盒汇集区连接。

所述的双皮带交替接料机构包括第一同步带及其上方的若干组第一接料板，还包括第二同步带及其上方的若干组第二接料板，第一同步带及第二同步带由独立的伺服电机控制其独立运动，使得第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接，使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内；

所述的入盒机械手机构包括机械臂及设于机械臂上端的夹具，机械臂通过联动装置进行多轴运动；所述的夹具外端面连接有伸缩推动杆，伸缩推动杆带动夹具往内收紧或往外放开。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）交替接料，大大提高输送效率，且相互进料推料互不干扰，独立工作提高分料效率。3）导流装置保证在推料过程中不会发生产品盒松动等现象，保证产品盒的整齐，保证入盒质量。4）夹具外端面连接伸缩推动杆，将夹具往内收紧或往外放开，方便产品盒推入及保证产品盒在移动过程中不会发生掉落松动等现象。5）全装盒过程实现自动化、智能化，大大降低人力成本，有效提高工作效率，保证产品入盒保证质量。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型结构分布图。

图3为本实用新型中入盒机械手机构待工作状态图。

图4为本实用新型中入盒机械手机构结构示意图。

图5为本实用新型中双皮带交替接料机构及推料入盒机构结构示意图。

图6为本实用新型中双皮带交替接料机构及推料入盒机构结构装配图。

图7为本实用新型中推料入盒机构结构示意图。

图8为本实用新型中导流装置结构示意图。

图9为本实用新型中双皮带交替接料机构结构装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种产品定量装盒机器人，其特征在于：其包括推料入盒机构6，推料入盒机构6一端与双皮带交替接料机构5连接，产品盒由双皮带交替接料机构5送入推料入盒机构6内，推料入盒机构6另一端与入盒机械手机构7连接，由入盒机械手机构7提取整理完毕的产品盒送入包装盒内；

其中，所述的推料入盒机构6设置在双皮带交替接料机构5侧壁，其包括推板61及导流装置62，位于推板61上方的导轨轴组件3驱动推板61沿着导轨轴组件3轴向移动，从而推动第一接料板52或第二接料板54内的产品盒经由导流装置62汇聚至产品盒汇集区8内定位，入盒机械手机构7将产品盒汇集区8内的产品盒移动至带工作的包装盒内。

所述的导流装置62包括底座621及设于其上端的左右两端板622，左右两端板622呈喇叭口分布，并在左右两端板622间设置有若干个隔板9，相邻两隔板9间形成导向槽10，产品盒经由导向槽10汇集到产品盒汇集区8。

所述的隔板9间还设置有若干个导流板4，导流板4长度大于隔板9长度，并延伸入产品盒汇集区8，若干个导流板4将若干个隔板9等量分割成若干个导流区与产品盒汇集区8连接。

所述的双皮带交替接料机构5包括第一同步带51及其上方的若干组第一接料板52，还包括第二同步带53及其上方的若干组第二接料板54，第一同步带51及第二同步带53由独立的伺服电机控制其独立运动，使得第一接料板52、第二接料板54交替与产品盒输送带11对接，使得产品盒置入第一接料板52或第二接料板54内；

所述的入盒机械手机构7包括机械臂71及设于机械臂71上端的夹具72，机械臂71通过联动装置2进行多轴运动；所述的夹具72外端面连接有伸缩推动杆1，伸缩推动杆1带动夹具72往内收紧或往外放开。

工作原理：本案中，当产品盒由双皮带交替接料机构送入推料入盒机构工作范围内时，位于推板上方的导轨轴组件驱动推板沿着导轨轴组件轴向移动，将卡置于安装槽内的产品盒沿着导流装置推向产品盒汇集区，并往前移动至机械手机构的夹具内。其中的导流装置，包括底座及设于其上端的左右两端板，左右两端板呈喇叭口分布，且里面设置有若干个导流板，使得在将产品盒推向产品盒汇集区的过程中保证产品盒整齐平整，不会发生混乱等现象。

进一步的，当产品盒整齐放置于夹具内时，夹具外端面连接的伸缩推动杆将夹具往内收紧，使得产品盒能在紧密贴合，也对产品盒施加一定压力，保证在机械臂移动过程中产品盒不会发生松动甚至掉落，安全稳定的利用机械臂的联动装置将产品盒放置于包装盒内。同理，当机械手机构放置于产品汇集区前端时，伸缩推动杆将夹具往外放开，使得夹具能覆盖产品汇集区的出料端，大大方便产品盒的推入。

更进一步的，产品盒在双皮带交替接料机构内，第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接，使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内，没有停歇，此过程不断循环，形成连续不断的生产，可使得产品盒输送线不间断工作，提高送料效率。

与传统技术相比，本生产线摒弃了人工操作，从包装盒输送、产品盒输送、入料、接料、推料、提取等一系列工序，均有自动化设备完成，实现了智能化生产线。其中所有的工序均不用人工操作，大大降低了人力成本，同时提高了工作效率，保证了产品质量的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。