一种吊车辅助定位激光器的开关装置的制作方法

本实用新型涉及吊车辅助控制技术领域，具体地，涉及一种吊车辅助定位激光器的开关装置。

背景技术：

在现代工业环境中，往往通过大型的起重机对大型物料进行运输或转移操作，例如在室内外的仓库、厂房、码头或露天储料场等处，例如使用桥式起重机。桥式起重机也称为桥式吊车，作为一种在高架轨道上运行的吊车，桥式吊车通过在高架上以及在桥式吊车的桥架上铺设轨道以实现在桥架下方的矩形空间内的移动，并在该矩形空间内不受限制地吊运物料。

然而由于传统的吊车操控难度较高，例如在光照强度较低的环境中或吊车与物料的距离较远的环境中，对技术人员的视力要求较高；另外吊车在运行过程中容易产生晃动，技术人员无法精确掌控吊车的起降位置，从而大大增大了吊车下方的作业人员的安全隐患。

为了解决上述技术问题，技术人员通过在吊车上配置垂直照射地面的激光器以在地面形成定位标志，大大便于技术人员的定位及驾驶控制。然而在实际应用过程中，由于激光器安装于吊车上，因此安装高度较高，传统的激光器的开关装置为电子开关，并通过电磁遥控器进行远程遥控，在使用的过程中对电能消耗较高，因此需要频繁更换电池，为技术人员造成了极大的困扰；而若采用有线供电则可能对吊车的移动造成影响，存在较大安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术中安装于吊车上的激光器的开关装置能耗较高，不利于技术人员的便捷实用，同时使用过程中存在安全隐患的技术问题，本实用新型实施例提供一种吊车辅助定位激光器的开关装置，通过采用亚声波感应装置控和延时模块按照预设延迟时间自动控制激光器的开启或关闭，从而大大降低了激光器使用过程中的能量消耗，便于技术人员的长时间使用，提高了控制的精确性，提高了使用安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种吊车辅助定位激光器的开关装置，应用于吊车控制系统，所述开关装置包括：亚声波感应模块，用于获取亚声波信号，并基于所述亚声波信号在导通状态和断开状态之间进行切换；延时模块，与所述亚声波感应模块电连接，用于在所述亚声波感应模块处于导通状态时，执行延时开关操作；激光器，与所述延时模块电连接，用于基于所述延时模块的开关状态执行对应的开启或关闭操作。

优选地，所述延时模块包括时间设定组件和延时控制组件。

优选地，所述时间设定组件由预设电容值的电容和预设电阻值的电阻构成，所述延时控制组件为555定时器。

优选地，所述开关装置还包括供电电源。

优选地，所述供电电池为配置于所述延时模块附近的供电电池。

优选地，所述开关装置还包括亚声波发生模块，用于获取用户的发声操作，并基于所述发声操作生成对应的亚声波信号。

通过采用亚声波感应装置，开关装置能够利用亚声波的物理震动控制亚声波感应装置切换为导通状态，从而降低信号接收端的能量消耗；同时通过采用延时模块使得开关装置能够按照预设延迟时间自动控制激光器的开启或关闭，从而降低了技术人员的操作复杂度，同时大大降低了激光器使用过程中的能量消耗，避免因技术人员遗忘关闭激光器而导致的大量能量浪费，便于技术人员的长时间使用，提高了控制的精确性，提高了使用安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的传统的吊车控制系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吊车辅助定位激光器的开关装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的延时模块的结构示意图。

附图标记说明：

100开关装置110亚声波感应模块

120延时模块121时间设定组件

122延时控制组件130激光器

具体实施方式

为了克服现有技术中安装于吊车上的激光器的开关装置能耗较高，不利于技术人员的便捷实用，同时使用过程中存在安全隐患的技术问题，本实用新型实施例提供一种吊车辅助定位激光器的开关装置，通过采用亚声波感应装置控和延时模块按照预设延迟时间自动控制激光器的开启或关闭，从而大大降低了激光器使用过程中的能量消耗，便于技术人员的长时间使用及控制的精确性，提高了使用安全性。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本实用新型实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先介绍本实用新型的背景技术。

请参加图1，在传统的吊车控制系统中，吊车安装于存储有物料的工作区域中，通过在工作区域两侧的高架上铺设高架轨道(未示出)以便于吊车沿着高架轨道横向移动，以及在吊车的桥架上铺设桥架轨道(未示出)以便于吊车上的挂钩能够沿着桥架轨道竖向移动，为了解决吊车的控制难度较高以及由此造成的安全性低的问题，在吊车的挂钩附近设置激光器，在激光器上配置有开关装置(未示出)。

在传统的吊车控制系统中，激光器的开关装置采用电子开关并通过电磁遥控的方式进行遥控，因此能耗较大，需要频繁更换供电电池，由于激光器安装于离地面较高的位置，因此频繁的更换为技术人员带来了极大的困扰，同时造成了极大的安全隐患。

请参见图2，本实用新型实施例提供一种吊车辅助定位激光器的开关装置100，应用于吊车控制系统，开关装置100包括：亚声波感应模块110，用于获取亚声波信号，并基于所述亚声波信号在导通状态和断开状态之间进行切换；延时模块120，与亚声波感应模块110电连接，用于在亚声波感应模块110处于导通状态时，执行延时开关操作；激光器130，与延时模块120电连接，用于基于延时模块120的开关状态执行对应的开启或关闭操作。

在一种可能的实施方式中，技术人员在控制吊车对物料进行吊运的过程中，由于吊钩的晃动从而导致技术人员无法准确地判断吊车停止运行并控制吊钩下降的准确位置，因此准备使用激光器以辅助进行控制。技术人员在吊车的控制中心向该激光器的开关装置100发出亚声波信号，亚声波感应模块l10在接收到该亚声波信号后，由于亚声波的震动导致亚声波感应模块110从断开状态切换为导通状态，从而使得开关组件开始运行。在亚声波感应模块110切换为导通状态后，延时模块120同时切换为导通状态，以使得与延时模块120电连接的激光器130被开启，激光器130发出对应的激光并开始辅助技术人员进行控制，在使用过程中延时模块120监控当前导通的时间是否达到了预设延时时间，在当前导通的时间达到了预设延时时间时，延时模块120自动切换为关闭状态，从而控制激光器130被关闭，激光器130停止发出激光。

在本实用新型实施例中，通过对传统的激光器的开关装置进行改进，将原开关装置中的信号接收端改为亚声波感应模块ll0，从而可以利用亚声波的物理震动使得亚声波感应模块110切换为导通状态，同时不需要消耗或只需要消耗非常少的电能，从而大大降低了激光器130的能量消耗；进一步地，通过在开关装置100中加入延时模块120，从而使得开关装置120能够自动在预设延时时间后改变自身的开通状态，从而实现自动控制激光器130的开启或关闭的效果，不需要技术人员手动控制激光器130的关闭，大大简化了技术人员的操作复杂度，同时有效避免了因技术人员的疏忽而导致激光器130未被关闭而造成的大量电能消耗，从而进一步大大降低了激光器的能量消耗，大大降低了技术人员更换电池的频率，提高了使用安全性，提高了用户体验。

在本实用新型实施例中，延时模块120包括时间设定组件121和延时控制组件122。

优选地，时间设定组件121由预设电容值的电容和预设电阻值的电阻构成，延时控制组件122为555定时器。

请参见图3，在一种可能的实施方式中，延时模块120包括由预设电容值(例如预设电容值为220uf)的电容和预设电阻值(例如预设电阻值为1mω)的电阻构成的时间设定组件和555定时器，在p端导通的情况下，q端导通，同时电源通过电阻给电容充电，并在当电容两端的电压达到电源电压的2/3时电容开始放电，从而使得q端切换为断开状态，从而完成定时控制操作。在本实用新型实施例中，定时的时间由电容和电阻决定，具体的，定时的时间t与电容c和电阻r之间的关系为：

t＝1.1*r*c

因此在本实用新型实施例中，延时模块120的定时时间

t＝1.1*1mω*220uf≈4s

即在从p端处于导通状态开始，延时模块120将保持约4s的导通时间，相应地，与延时模块120连接的激光器130将启动约4s的时间，并在达到该延时时间后延时模块120的q端切换为断开状态，从而控制激光器130关闭。

在本实用新型实施例中，通过使用由设定组件121和延时控制组件122构成的延时模块120，用户可以根据实际需要设定需要延时的时间，从而控制激光器130按照用户需要的延时时间在启动该延时时间后自动关闭，一方面满足了用户的辅助控制吊车的需求，另一方面大大降低了用户的操作复杂度，同时有效避免了因用户疏忽而导致的电量浪费，降低了技术人员更换电池的频率，提高了工作的安全性，提高了用户体验。

在本实用新型实施例中，开关装置100还包括供电电源(未示出)。

优选地，所述供电电源为配置于延时模块120附近的供电电池。

在本实用新型实施例中，开关装置100还包括亚声波发生模块(未示出)，用于获取用户的发声操作，并基于所述发声操作生成对应的亚声波信号。

在一种可能的实施方式中，开关装置100还配置有与亚声波感应模块1l0对应的亚声波发生模块，在本实用新型实施例中，该亚声波发生模块可以以独立的形式配置给控制吊车的技术人员，也可以集成配置在吊车的控制中心，以便于技术人员使用。技术人员在控制吊车运行的过程中，需要通过激光器l30进行辅助控制，因此通过亚声波发生模块向亚声波感应模块110发出对应的亚声波，例如在亚声波发生模块上设置有开启按钮，技术人员按下该开启按钮后，亚声波发生模块按照预设的声波频率发出对应的亚声波，亚声波感应模块l10在接收到该亚声波后切换为导通状态，并进而控制激光器130开启，以进行辅助控制操作。

在本实用新型实施例中，通过为亚声波感应模块110配置对应的亚声波发生模块，一方面避免亚声波感应模块110因自然发生的亚声波而频繁启动并进而导致大量的电能浪费；另一方面提高技术人员对开关装置100的可控性，提高了使用的安全性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。