一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置的制作方法

本实用新型涉及金属粉末注射成型的机械制造领域，具体涉及一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置。

背景技术：

现有的金属粉末注射成型的机器中少有用于抓取产品的机械装置，需要由人工进行放置转移，人工成本高，效率低下，不利于工业化生产；并且人工放置经常会发生漏放、错放的情况，不便于产品的流水线作业。因此，需要一种可以机械化抓取并转移产品的装置，便于现代流水线式的连续作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，该产品抓取转移装置能够精准抓取产品，并将该产品转移至下一工位，以便于流水线上连续工位的加工操作；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，包括：旋转机构、旋转驱动机构、传动机构、压动机构、吸附机构和复位机构；所述的旋转机构包括轴和与轴固接的转臂；所述的转臂上设有吸附孔；所述的旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转；所述的压动机构通过沿平行于所述的轴的轴线方向压动转臂以使吸附孔贴近产品；所述的吸附机构包括抽真空泵、抽真空管道；所述的抽真空管道设置于转臂内，一端连通吸附孔，另一端连通抽真空泵；所述的复位机构设置于所述的轴的一端，用于在压动机构离开所述的转臂后驱动所述的轴及与轴固接的转臂复位。

优选地，所述的复位机构为设置于所述轴的一端，并沿所述轴的轴向延伸的弹簧。

优选地，所述的复位机构是套设于所述轴外的气压浮动装置。

优选地，所述的旋转驱动机构是旋转电机。

优选地，所述的传动机构包括与所述的旋转电机输出端止转连接的第一齿轮，和与所述的轴止转连接并与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述的轴设置于所述转臂的中间，所述转臂的两侧分别设有吸附孔；所述的抽真空泵和抽真空管道各有两个，分别对应两个吸附孔。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、该产品抓取转移装置用于抓取并转移产品，抓取和转移的过程连贯、流畅，不易出现漏抓、错抓的情况，有效提高了工作效率。具体的，该抓取转移装置中的旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转，即驱动转臂旋转以使转臂的吸附孔贴近产品的所在位置；再通过压动机构压动转臂且启动抽真空泵，使得吸附孔处由于负压以牢固吸附产品，以保证产品在转移过程中不易掉落；在压动机构离开转臂后，复位机构驱动轴及与轴固接的转臂复位，以便于转臂后续的旋转；同样通过旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转，使转臂转动以将其吸附的产品转移至下一工位。

2、复位机构可以是弹簧，该弹簧套设于轴的一端，且沿所述轴的轴向延伸；该弹簧用于在压动机构离开转臂后驱动轴及与轴固接的转臂复位；即是通过该弹簧的弹性形变，从而使得转臂抬升至初始位置，便于转臂受驱动后进行旋转。

3、复位机构为套设于轴外的气压浮动装置；该气压浮动装置用于在压动机构离开转臂后，气压浮动装置内部的气压发生变化从而驱动轴及轴固接的转臂抬升至初始位置，便于转臂受驱动后进行旋转。

4、该产品抓取转移装置采用旋转电机作为旋转驱动机构，该旋转电机用于驱动轴及与轴固接的转臂旋转。

5、该产品抓取转移装置中的传动机构为啮合的第一齿轮和第二齿轮，且由于第一齿轮和第二齿轮分别与旋转电机的输出端和轴止转连接，即通过第一齿轮和第二齿轮间的啮合转动，以实现旋转电机对轴及与轴固接的转臂的驱动旋转。

6、该轴设于转臂的中间，且转臂在轴的两侧分别设有吸附孔；两个吸附孔通过对应的抽真空管道与各自的抽真空泵相连；因此，转臂通过一次旋转可以同时旋转到两个工位以执行动作，并且两侧的转臂可以分别执行不同的动作。例如，转臂的其中一侧执行吸附抓取产品的动作，另一侧执行松开产品的动作；具体地，是由两个独立的气泵分别控制两侧的吸附孔，使其中一个抽真空后形成负压以吸附产品，另一个停止抽真空以松开产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

主要附图标记说明：

一种金属粉末成型产品抓取转移装置1000，包括：

轴110；

转臂111，第一吸附孔111a、第二吸附孔111b；

旋转电机120；

第一齿轮130、第二齿轮131；

压块140；

第一抽真空泵150、第一抽真空管151、第二抽真空泵152、第二抽真空管153；

弹簧160。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1，图1示出了本实用新型实施例的结构。在本实施例中，提供了一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置1000，该产品抓取转移装置1000用于抓取上一工位上的产品，并将该产品转移至下一工位；在本实施例中，产品为金属粉末注射成型产品。该产品抓取转移装置1000包括旋转机构、旋转驱动机构、传动机构、压动机构、吸附机构和复位机构。

旋转机构包括轴110和与轴110固接的转臂111，在本实施例中，该轴110设置于转臂111的中间。该转臂111的两侧分别设有第一吸附孔111a和第二吸附孔111b。

旋转驱动机构为旋转电机120，该旋转电机120能够通过传动机构驱动旋转机构旋转。

传动机构包括第一齿轮130和第二齿轮131，第一齿轮130和第二齿轮131相互啮合。

压动机构包括压动电机和压块140，压块140沿平行于轴110的轴线方向设置，压动电机用于控制压块140沿轴110的轴线方向压动转臂111，以使得转臂111的吸附孔贴近产品。

吸附机构包括第一抽真空泵150、第一抽真空管道151、第二抽真空泵152和第二抽真空管道153。第一抽真空管道151和第二抽真空管道153均设于转臂111的内部。在本实施例中，第一抽真空管道151和第二抽真空管道153的一端分别与第一抽真空泵150和第二抽真空泵152连通；第一抽真空泵150和第二抽真空泵152分别独立控制第一抽真空管道151和第二抽真空管道153。

复位机构设置于轴110的一端，用于在压块140离开转臂111后驱动轴110及与轴110固接的转臂111复位。在本实施例中，该复位机构包括弹簧160和弹簧套，该弹簧160设置于弹簧套的内部。弹簧160的一端顶抵于轴110的一端，并沿轴110的轴向延伸；另一端顶抵于弹簧套的底壁；该弹簧160用于在压块140离开转臂111后，使得轴110及转臂111由于弹簧160的弹性作用抬升至初始位置以复位。

具体地，该复位机构也可以是气压浮动装置，该气压浮动装置套设于轴110的外部，气压浮动装置的一端设有进气管；该气压浮动装置同样也是用于在在压块140离开转臂后，由于气压浮动装置内部的气压变化以驱动轴110及转臂111抬升至初始位置以复位。

如图1所示，在本实施例中，该金属粉末注射成型产品抓取转移装置1000的装配关系如下：旋转电机120的输出端与第一齿轮130止转连接，轴110与第二齿轮131止转连接，第一齿轮130和第二齿轮131相互啮合。压块140沿平行于轴110的轴线方向设置于轴转臂111的上方。第一抽真空管151和第二抽真空管153均设置与转臂111内；第一抽真空泵150与第二抽真空泵152的一端分别与第一抽真空管道151和第二抽真空管道153连通；第一抽真空管道151和第二抽真空管道153分别对应并连通转臂111设有的第一吸附孔111a和第二吸附孔111b，用于吸附或是放开产品。弹簧套套设于轴110的外部，且弹簧套内的弹簧160的一端顶抵于轴110的底端，弹簧160的另一端顶抵于弹簧套的底壁。

在本实施例中，该金属粉末注射成型产品抓取转移装置1000的实施方式如下：启动旋转电机120，使与旋转电机120输出端止转连接的第一齿轮130转动，从而带动第二齿轮131转动，即驱动与第二齿轮131止转连接的轴110转动；当轴110转动后，会连带与其固接的转臂111顺时针转动(或逆时针转动)。

首先，当转臂111的第一吸附孔111a转动到第一工位上产品的所在位置，另一端的第二吸附孔111b转动到第二工位的对应位置时，启动抽第一真空泵150和压动电机，使压块140通过沿平行于轴110的轴线方向向下压动转臂111，以使转臂111两侧所设的吸附孔贴近产品，并会向下挤压弹簧160；第一抽真空管道151与转臂111设有的第一吸附孔111a连通，当第一抽真空管道151的空气经由第一抽真空泵150抽空后，第一吸附孔111a由于压差吸附第一工位上的产品。

当第一工位上的产品吸附于第一吸附孔111a后，压动电机会控制压块140向上抬离转臂111的上表面；同时，复位机构的弹簧160恢复原状，从而驱动轴110及转臂111抬升至初始状态以复位。

接着同样地，旋转电机120驱动轴110转动，以带动转臂111继续顺时针转动(或逆时针转动)；当转臂111的第一吸附孔111a旋转至第二工位的对应位置，第二吸附孔111b旋转至第一工位上产品的所在位置时，启动第二真空泵152和压动电机，并关闭第一真空泵150，使得压块14向下压动转臂111；由于第一真空泵150关闭后，第一吸附孔111a会松开其所吸附的产品，使该产品落入第二工位；且由于第二抽真空泵152启动，则使得第二吸附孔111b会由于压差吸附第一工位上的产品。即转臂111可以通过一次旋转可以同时旋转到两个工位，且通过每个工位可以分别执行不同的动作；例如，转臂111的一端执行吸附抓取产品的动作，另一端执行松开产品的动作。

具体地，由于抓取和转移的过程都很短暂，该产品抓取转移装置1000的工作过程即循环地在第一工位上抓取一个待检测的产品，将该产品转移至第二工位的同时，再抓取一个第一工位上的一个新的待检测的产品，再进行同步的转移。

综上所述，该产品抓取转移装置1000能够精准地抓取产品，并将该产品转移至下一工位，以便于流水线上连续工位的加工操作；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。