一种成品烟箱防脱落装置的制作方法

本实用新型属于打叶复烤成品烟箱装卸设备领域，具体地说，涉及一种成品烟箱防脱落装置。

背景技术：

在夹抱过程中，夹臂在夹烟箱时夹紧力不宜太大，若夹紧力太大，纸箱表面就会有夹痕留下，有夹痕的烟箱属质量不合格，不能入库，为了保证烟箱经夹抱机夹抱后不留下夹痕，夹紧力满足夹住烟箱后不滑落即可，但在此夹紧力情况下，却不能保证每次夹抱动作都能夹住烟箱，偶尔会有烟箱在夹抱过程脱落现象，烟箱防落后造成烟箱被损坏、设备被卡位造成局部损坏或造成设备故障，等诸多突出问题，严重影响正常生产进行进行。此时再加大夹紧力，则夹痕深度会加大，夹痕就不能自动恢复，急需研发一种成品烟箱防脱落装置，保证烟箱在夹抱过程中有下滑倾向时给烟箱上托的力不使烟箱脱落，解决只能通过增加夹紧力保证烟箱脱落导致留下夹痕的突出质量问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种成品烟箱防脱落装置，以解决夹抱机夹抱烟箱时为了防止烟箱脱落需用较大夹紧力，导致纸箱表面留下夹痕满足不了加工工艺要求的突出质量问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种所述的成品烟箱防脱落装置包括托臂1、转轴托臂2、转臂3、转臂底板5、转臂转轴6、防脱装置底座7、夹抱机8、气缸固定底座9、气缸10、万向节14、气缸推板15，所述的夹抱机8上安装有防脱装置底座7，转臂底板5通过转臂转轴6安装在防脱装置底座7上，转臂底板5上开设有转臂调节孔4，转臂3通过与转臂调节孔4匹配的螺钉固定安装在转臂底板5上，托臂1安装在转臂3的端部，转轴托臂2安装在托臂1上；夹抱机8上安装有气缸固定底座9，气缸10固定安装在气缸固定底座9上，气缸推板15的一端通过万向节14与气缸10的活塞杆13连接，气缸推板15的另一端安装在转臂底板5上。

进一步，所述的气缸10内壁上下两端分别安装有回程磁性开关11、工作位置磁性开关12，回程磁性开关11、工作位置磁性开关12分别控制系统连接，控制系统与气缸10的进气电磁阀和回程电磁阀连接，夹抱机8与控制系统连接。

进一步，所述的转臂底板5上均匀的开设有一排转臂调节孔4，且转臂调节孔4为可以转臂3高低位置的调节条形孔。

本实用新型的有益效果：

为保证烟箱无夹痕留下，本实用新型通过防脱装置辅助托起功能，实现了烟箱在较小夹紧力状态下，即使此时烟箱有轻微下滑趋势，都会被防脱装置托起，杜绝烟箱下滑脱落造成的严重后果，同时保证了烟箱无夹痕的工艺质量要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转臂底板的结构示意图；

图3为本实用新型控制结构框图；

图4为本实用新型的工作状态示意图。

图中，1-托臂、2-转轴托臂、3-转臂、4-转臂调节孔、5-转臂底板、6-转臂转轴、7-防脱装置底座、8-夹抱机、9-气缸固定底座、10-气缸、11-回程磁性开关、12-工作位置磁性开关、14-万向节、15-气缸推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种所述的成品烟箱防脱落装置包括托臂1、转轴托臂2、转臂3、转臂底板5、转臂转轴6、防脱装置底座7、夹抱机8、气缸固定底座9、气缸10、万向节14、气缸推板15，所述的夹抱机8上安装有防脱装置底座7，转臂底板5通过转臂转轴6安装在防脱装置底座7上，转臂底板5上开设有转臂调节孔4，转臂3通过与转臂调节孔4匹配的螺钉固定安装在转臂底板5上，托臂1安装在转臂3的端部，转轴托臂2安装在托臂1上；夹抱机8上安装有气缸固定底座9，气缸10固定安装在气缸固定底座9上，气缸推板15的一端通过万向节14与气缸10的活塞杆13连接，气缸推板15的另一端安装在转臂底板5上。夹抱机8在夹持烟箱的过程中，可通过气缸10工作将其活塞杆13推出，然后活塞杆13通过气缸推板15推动转臂底板5绕转臂转轴6转动，转臂底板5在转动过程中带动通过托臂1安装在转臂3端部的转轴托臂2向夹抱机8一侧转动，使转轴托臂2托住夹抱机8夹取的烟箱底部，防止烟箱经夹抱机8在不留夹痕的夹紧力夹取的情况下，出现不能稳定夹持烟箱时，烟箱脱落后造成烟箱被损坏、设备被卡位造成局部损坏或造成设备故障等诸多突出问题，严重影响正常生产进行进行。

在本实用新型中，所述的气缸10内壁上下两端分别安装有回程磁性开关11、工作位置磁性开关12，回程磁性开关11、工作位置磁性开关12分别与控制系统连接，控制系统与气缸10的进气电磁阀和回程电磁阀连接，夹抱机8与控制系统连接。通过在气缸10内壁上下两端分别设置回程磁性开关11与工作位置磁性开关12，来控制气缸10的活塞杆13的形成，从而实现了转轴托臂2的形成控制，保证夹抱机8在夹取烟箱时转轴托臂2能够及时转动到烟箱的下方，托住烟箱，保证成品烟箱始终不会脱落。

在本实用新型中，所述的转臂底板5上均匀的开设有一排转臂调节孔4，且转臂调节孔4为可以转臂3高低位置的调节条形孔；通过设置条形转臂调节孔4来调整转臂3的高低位置，从而调节转轴托臂2与烟箱接触面松紧度的不同要求。

本实用新型的工作过程：

夹抱机8夹取烟箱的同时，气缸10开始工作，其进气电磁阀与回程电磁阀打开，进气电磁阀进气，回程电磁阀出气使得气缸10的活塞杆13伸出，通过气缸推板15推动转臂底板5绕转臂转轴6转动，转臂底板5在转动过程中，带动通过托臂1安装在其端部的转轴托臂2向夹抱机8一侧转动，当夹抱机8完全夹取烟箱后，转轴托臂2正好转动到烟箱的下方，使转轴托臂2位于夹抱机8夹取的烟箱的下方托住烟箱，此时，活塞杆13碰触到工作位置磁性开关12，工作位置磁性开关12将信号传递给控制系统，控制系统控制进气电磁阀与回程电磁阀关闭，保持转轴托臂2托住烟箱，如图4所示；然后，转轴托臂2托住烟箱跟随夹抱机8一起工作，夹抱机8将烟箱夹取到下一工序时，夹抱机8需将烟箱方向时，控制系统控制回程电磁阀与进气电磁阀打开打开，进气电磁阀出气，回程电磁阀进气，使得推动活塞杆13向上运动，从而通过气缸推板15带动转臂底板5绕转臂转轴6转动，转臂底板5在转动过程中，带动通过托臂1安装在其端部的转轴托臂2向远离夹抱机8一侧转动，使转轴托臂2从烟箱的下方移除，待活塞杆13碰触到回程磁性开关11时，回程磁性开关11将信号传递给控制系统，控制系统控制进气电磁阀与回程电磁阀关闭，然后夹抱机8工作将烟箱放下。

为保证烟箱无夹痕留下，本实用新型通过防脱装置辅助托起烟箱的功能，实现了烟箱在较小夹紧力状态下，保证烟箱不会从夹抱机上掉落，即使此时烟箱有轻微下滑趋势，都会被防脱落装置托起，杜绝烟箱下滑脱落造成的严重后果，同时保证了烟箱无夹痕的工艺质量要求，实现了预期目标。

本实用新型实现了夹抱机装卸成品烟箱时自动托起功能，杜绝了烟箱发生下滑脱落，严重影响加工质量和生产正常进行的突出问题，解决了生产实际问题，该技术成功应用在夹抱机上防止烟箱脱落，效果突出，成果显著。

本实用新型采用的防脱落装置动作灵活、可靠，效果显著、实用，杜绝了烟箱发生下滑脱落，严重影响加工质量和生产正常进行的突出问题，解决了生产实际问题，极大地提高了打叶复烤成品装卸加工质量的保障能力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。