胶塞自动装笼设备的制作方法

本实用新型涉及一种将产品从周转箱内自动到入另一个容器内的设备，特别是将胶塞从周转箱到入抽提笼内的胶塞自动装笼设备。

背景技术：

企业在生产过程中，经常会将周转箱内的产品转至另一个容器中，然后将容器内的产品送至下一工位进行加工处理。比如在胶塞的生产过程中，需要对胶塞进行抽提处理，这就需要将周转箱内的胶塞转运至抽提笼内，再将抽提笼放入立式抽提罐内来实现。由于抽提笼容积较大，装满胶塞后非常沉重，故抽提笼的移动都是由珩车来完成。即将抽提笼用珩车移动到自动上料机前，并将装有胶塞的周转箱放在自动上料机上，自动上料机的前面安装有导料槽，自动上料机将周转箱提升后将其内的胶塞到入导料槽内，通过导料槽将胶塞到入抽提笼中，珩车再将装有胶塞的抽提笼移动至立式抽提罐内。这种上料方式要求珩车的运行方向必须是沿着自动上料机的正面才能进行。由于有的企业生产车间内设备的布置方式有所不同，珩车是沿着自动上料机的侧面运行，而导料槽又是固定在自动上料机的前面，故抽提笼的移动将受到导料槽的干涉，不能达到导料槽的下方，从而导致胶塞的转运无法完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种胶塞自动装笼设备，在珩车沿着自动上料机的侧面运行时，也能够实现周转箱内产品的转运。

本实用新型所述的胶塞自动装笼设备，包括自动上料机，还包括位于自动上料机正前方的导料槽展收装置，自动上料机和导料槽展收装置均固定在底座上，导料槽展收装置包括两只立柱、气压缸和导料槽，两只立柱垂直固定在底座上，其内侧沿与底座垂直的方向开设有导向滑槽，导料槽位于两只立柱之间，其后端底面沿横向固定有导向滑杆，导向滑杆两端安装有滚轮，两只滚轮分别位于两只立柱的导向滑槽内与导向滑槽滚动配合，导向滑杆上焊接有铰接块。

气压缸通过其缸体后端铰接在底座上，使气压缸可在与导向滑杆垂直的平面内绕底座前后摆动，气压缸活塞杆前端通过销轴与所述铰接块铰接，且销轴与导向滑杆轴线在沿导料槽纵向方向上相隔一距离。

在两只立柱上固定有支撑杆，支撑杆横向搭接在两只立柱之间并与导向滑杆平行，支撑杆上套装有滚筒，滚筒与支撑杆转动配合，导料槽在重力作用下其底面支撑在滚筒上，当活塞杆处于缩回状态时，导料槽前端向外倾斜。

在导料槽底面焊接有U形杆，以限制导料槽绕活塞杆的转动。

在导料槽前端的底面上安装有振动器。

将气压缸与电气控制系统连接，在胶塞自动装笼设备开始工作前，气压缸的活塞杆处于缩回状态，导料槽亦处于收回状态，珩车带着抽提笼移动不会受到导料槽的阻碍。当珩车将抽提笼移送到胶塞自动装笼设备前方后，启动胶塞自动装笼设备，活塞杆向上伸出，推动导料槽上行，由于导料槽的重力作用，导料槽始终是压在支撑杆的滚筒上，并且随着导料槽的上行，导料槽将绕着支撑杆转动，并相对于滚筒滑行，其前端逐渐下移，后端逐渐升高，直至活塞杆的最大行程时，导料槽便完全展开，形成前端低后端高的导料状态。自动上料机将周转箱内的胶塞通过导料槽到入抽提笼后，珩车便带着抽提笼移走，在电气控制系统的控制下，活塞杆缩回，并带动导料槽收回至胶塞自动装笼设备内。

本实用新型由于在自动上料机前面加装了导料槽展收装置，用其来控制导料槽的展开和收回，在珩车沿着自动上料机的侧面运行时，也能够实现周转箱内产品的转运。

附图说明

图1为本实用新型所述胶塞自动装笼设备的主视示意图。

图2为图1中沿A-A线的剖视图。

图3为图2所示胶塞自动装笼设备在导料槽处于展开状态时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，该胶塞自动装笼设备包括自动上料机1和位于自动上料机1正前方的导料槽展收装置，自动上料机1由江阴市创宏干燥设备有限公司生产，自动上料机1和导料槽展收装置均固定在底座8上，导料槽展收装置包括两只立柱9、气压缸和导料槽2，两只立柱9垂直固定在底座8上，其内侧沿与底座8垂直的方向开设有导向滑槽14，导料槽2位于两只立柱9之间，其后端底面沿横向焊接有导向滑杆4，导向滑杆4两端安装有滚轮10，两只滚轮10分别位于两只立柱9的导向滑槽14内与导向滑槽14滚动配合，使导向滑杆4横跨于两只立柱9之间，并可沿着立柱9垂直上下滑动。导向滑杆4与导料槽2焊接部分为方轴，有利于两者之间的焊接，导向滑杆4的中部焊接有铰接块15。

在两只立柱9之间的底座8中部焊接有铰接座6，气压缸缸体5后端与铰接座6铰接，使气压缸通过缸体5后端铰接在底座8上，这样气压缸可在与导向滑杆4垂直的平面内绕底座8前后摆动。气压缸活塞杆16前端通过销轴7与所述铰接块15铰接，并且销轴7与导向滑杆4轴线在沿导料槽2纵向方向上相隔一距离，以保证导料槽2在上升过程中的顺利转动。

在两只立柱9上固定有支撑杆11，支撑杆11横向搭接在两只立柱9之间并与导向滑杆4平行，支撑杆11上套装有滚筒12，滚筒12与支撑杆11转动配合，当活塞杆16处于缩回状态时，导料槽2前端向外倾斜，导料槽2在重力作用下其底面支撑在滚筒12上。

在导料槽2底面焊接有U形杆3，以限制导料槽2绕活塞杆16的转动，防止导料槽2在外力作用下向自动上料机1方向翻转。

在导料槽2前端的底面上安装有振动器13，其能够带动导料槽2振动，有助于导料槽2内胶塞的下落。

将气压缸与电气控制系统连接，在胶塞自动装笼设备开始工作前，气压缸的活塞杆16处于缩回状态，导料槽2亦处于收回状态，珩车带着抽提笼移动不会受到导料槽2的阻碍。当珩车将抽提笼移送到胶塞自动装笼设备前方后，启动胶塞自动装笼设备，活塞杆16向上伸出，推动导料槽2上行，由于导料槽2的重力作用，导料槽2始终是压在支撑杆11的滚筒12上，并且随着导料槽2的上行，导料槽2将绕着支撑杆11转动，并相对于滚筒12滑行，其前端逐渐下移，后端逐渐升高，直至活塞杆16的最大行程时，导料槽2便完全展开，形成前端低后端高的导料状态。自动上料机1将周转箱内的胶塞通过导料槽2到入抽提笼后，珩车便带着抽提笼移走，在电气控制系统的控制下，活塞杆16缩回，并带动导料槽2收回至胶塞自动装笼设备内。