一种四头灌装机的同步驱动机构及四头灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种液体类的灌装机，同时涉及一种该灌装机的动力驱动机构。

背景技术：

自动灌装机生产线的应用在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色，可以实现食品、医药、日化企业的高产量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。自动灌装机生产线优势在于：为制造业提供性能优良、稳定可靠的灌装生产线；材料浪费少，在大规模生产中节约成本；根据生产流程进行编程控制，生产效率高；生产过程对环境污染小等等。近年来，国家出台了相关的扶持、鼓励等优惠政策，大大推动了灌装机的发展步伐，使灌装机的技术、质量、生产效率等都得到了很大的提高。灌装机通过采用国际尺度的技术特点，在尺度的水平上、设计制造技术和产品质量方面都较大的进步，并发展成为可自动定位、灌装实行无人操纵的自动灌装生产线。

通常而言，灌装机为了加快灌装效率 ，一般设置有多个灌装头。如中国发明 CN201610253187.5公开的一种四头连续灌装机，该灌装机设置有4个灌装头，大大加快了灌装效率。但是该专利公开文本中也说明，每个灌装头设置有一个驱动装置，每一个驱动装置包括一储料罐和一驱动泵，由此可知，每一个灌装头对应一个驱动泵，4个灌装头需要4个驱动泵，制造成本较高。

技术实现要素：

基于上述所述，本实用新型的目的是提供一种只需要采用一套动力系统即可驱动4个灌装头灌装的同步驱动机构，从而简化灌装机的结构并降低灌装机的制造成本，进一步地的目的提供一种采用同步驱动机构的四头灌装机。

本案中的四头灌装机的同步驱动机构结构及工作原理如下：

一种四头灌装机的同步驱动机构，其特征在于，包括：

动力源，固定设置在支撑架上，其动力输出端设置有第一主动链轮；

第一动力输出轴，所述第一动力输出轴靠中间处设有第一从动链轮和第二主动链轮，其两端头分别设置有第一曲柄滑块组件，所述第一从动链轮与所述第一主动链轮动力连接；及

第二动力输出轴，与所述第一动力输出轴平行设置，其上设有第二从动链轮，其两端头分别设置有第二曲柄滑块组件，所述第二从动链轮与所述第二主动链轮动力连接；

所述动力源动力输出时，第一动力输出轴和第二动力输出轴在链轮的动力传递下同步转动，从而带动第一曲柄滑块组件及第二曲柄滑块组件同步运动，使得四头灌装机同步灌装。

进一步地，该驱动机构还包括中间轴，所述中间轴与第一动力输出轴及第二动力输出轴相平行，其上并排设置第三从动链轮及第三主动链轮，所述第三从动链轮与所述第一主动链轮动力连接，所述第三主动链轮与所述第一从动链轮动力连接。

进一步地，所述动力源由动力电机及换向减速机构成，所述动力电机的动力输出端与所述换向减速机动力连接，所述换向减速机的动力输出端设置第一主动链轮。

此外，本案中的四头灌装机的结构及工作原理如下：

一种四头灌装机，其特征在于，包含有以上所述的同步驱动机构，还包括灌装装置，所述灌装装置包含四条灌装线，每一条所述灌装线的动力输入端连接一个曲柄滑块组件，通过曲柄滑块组件，将同步驱动机构的输出动力转移到灌装线的动力输入端，使得四头灌装机上的灌装装置同步灌装。

进一步地，任一所述灌装线包括：

分流筒，具有进液口、出液口及连通口；

活塞筒，通过连通口与所述分流筒相连通，所述活塞筒在曲柄滑块组件的作用下可将培养基经进液口吸入并可将培养基从出液口泵送出；

灌装嘴，与所述分流筒的出液口相连通，用于将培养基灌装到培养皿中。

进一步地，所述活塞筒上端枢轴连接于所述支撑台，下端自由；所述活塞筒中的活塞杆与曲柄滑块组件相连接；所述曲柄滑块组件包含有旋转块，所述旋转块可通过连接于旋转块一端的动力输出轴而旋转，所述旋转块上具有一滑槽，所述滑槽配装有滑块，所述滑块与活塞杆下端相连接。

进一步地，所述灌装装置还包括一用于夹持灌装嘴的支架，所述支架的下端设置有升降柱，所述升降柱用于带动支架及灌装嘴一同上下升降。

进一步地，所述中间轴上还设置有第四主动链轮，所述第四主动链轮与换向机动力连接，所述换向机的动力输出端设置有凸轮机构，所述凸轮机构用于将换向机的圆周运动转换为升降柱的上下直线往复运动。

进一步地，所述换向机包含90度换向器及第四从动链轮，所述第四从动链轮设置在90度换向器的动力输入端且与第四主动链轮动力连接。

相对于现有技术，本实用新型的积极效果：

（1）本实用新型一种四头灌装机的同步驱动机构，包括动力源、第一动力输出轴、第二动力输出轴和分别设置于动力输出轴两端头的曲柄滑块组件。动力源、第一动力输出轴和第二动力输出轴通过链轮动力连接，将动力源的动力传输给第一动力输出轴和第二动力输出轴两端头设置的曲柄滑块组件，实现四个曲柄滑块组件同步驱动。本实用新型的同步驱动机构只设一个动力源，只需一个动力电机既可带动多个曲柄滑块组件同步运行，节约了制造成本，且简化了驱动机构的结构。

（2）本实用新型的四头灌装机，包括四条灌装线，可同时对四个培养皿进行灌装，灌装效率高；四条灌装线只需一个动力电机，制造成本降低，结构简单；灌装装置中的活塞筒每次吸入和泵出的培养基的量相同，解决了灌装装置定量和自动截流的问题。因此，本实用新型的四头灌装机结构简单，制作成本低，使用操作方便，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型中所述驱动机构主体的局部示意图；

图2是图1的示意性正视图；

图3是本实用新型中所述灌装装置的省略性局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1和图2所示，一种四头灌装机的同步驱动机构500，包括动力源、第一动力输出轴7、第二动力输出轴8、设置在第一动力输出轴7两端头的第一曲柄滑块组件2和设置在第二动力输出轴8两端头的第二滑块组件2`。

所述动力源固定设置在支撑架上，其动力输出端设置有第一主动链轮50。

所述第一动力输出轴7靠中间处设有第一从动链轮70和第二从动链轮71；第一动力输出轴7的两端头分别设置有第一曲柄滑块组件2，即有两个第一曲柄滑块组件2。第一动力输出轴7上的第一从动链轮70与动力源动力输出端设置的第一主动链轮50动力连接，可将动力源的动力传输给第一动力输出轴7及第一曲柄滑块组件2。

所述第二动力输出轴8与第一动力输出轴7相平行，其两端头分别设置有第二曲柄滑块组件2`，中间处设置有第二从动链轮81；所述第二从动链轮81与第一动力输出轴7上的第二主动链轮71动力连接，将动力源输出的动力传递给第二动力输出轴8及第二曲柄滑块组件2`。

工作时，动力源输出动力，第一动力输出轴7和第二动力输出轴8在链轮的动力传递下同步转动，从而带动两端头的第一曲柄滑块组件2及第二曲柄滑块组件2`同步运动，使得四头灌装机同步灌装。

实施例二：

如图1和图2所示，一种四头灌装机的同步驱动机构500，包括动力源、第一动力输出轴7、第二动力输出轴8、中间轴6、设置在第一动力输出轴7两端头的第一曲柄滑块组件2和设置在第二动力输出轴8两端头的第二滑块组件2`。

所述动力源由动力电机1及换向减速机5构成，动力电机1和换向减速机5固定设置在支撑架上，动力电机1的输出端与换向减速机5动力连接，换向减速机5的动力输出端设置第一主动链轮50。

所述第一动力输出轴7、第二动力输出轴8和中间轴6相互平行。所述中间轴6上并排设置有第三从动链轮60和第三主动链轮61，第三从动链轮60与所述第一主动链轮50动力连接，将动力源的动力传递给中间轴6及其上的第三主动链轮61。

所述第一动力输出轴7靠中间处设有第一从动链轮70和第二从动链轮71；第一动力输出轴7的两端头分别设置有第一曲柄滑块组件2，即有两个第一曲柄滑块组件2。第一动力输出轴7上的第一从动链轮70与中间轴6上设置的第三主动链轮61动力连接，可将动力源的动力经中间轴6传输给第一动力输出轴7及第一曲柄滑块组件2。

所述第二动力输出轴8两端头分别设置有第二曲柄滑块组件2`，中间处设置有第二从动链轮81；所述第二从动链轮81与第一动力输出轴7上的第二主动链轮71动力连接，将动力源输出的动力传递给第二动力输出轴8及第二曲柄滑块组件2`。

实施例三：

如图1-3所示，一种四头灌装机，包括实施例二中所述的同步驱动机构500和灌装装置200，所述灌装装置200包含四条灌装线，每条灌装线的动力输入端连接同步驱动机构500中的一个曲柄滑块组件，通过曲柄滑块组件，将同步驱动机构500的输出动力转移到灌装线的动力输入端，使得四头灌装机上的灌装装置200同步灌装。

任一一条所述灌装线均包括一个分流筒4、一个活塞筒3和一个灌装嘴。所述分流筒4具有进液口40、出液口41和连通口，所述连通口连通分流筒4和活塞筒3。所述活塞筒3上端枢轴连接于支撑台上，下端自由，活塞筒3中的活塞杆与同步驱动机构500中的曲柄滑块组件相连接。所述灌装嘴与所述分流筒4的出液口41相连通，用于将培养基灌装到培养皿中。活塞筒3在曲柄滑块组件的作用下将培养基经进液口40吸入分流筒4中，并经出液口41和灌装嘴将培养基泵送出去。

所述曲柄滑块组件包含有旋转块20和滑块22。所述旋转块20一端与同步驱动机构500中的动力输出轴端头连接，其上具有一滑槽21，所述滑槽21内配装所述滑块22，所述滑块22与活塞筒3中的活塞杆下端相连接。工作时，所述旋转块由动力输出轴带动旋转，滑块22在滑槽21内滑动，带动活塞杆在活塞筒中上下运动，实现吸入和泵出培养基。

进一步地优选实施例是，所述灌装装置200还包括一个用于夹持灌装嘴的支架，支架可同时夹持四个灌装嘴，且四个灌装嘴排成一条直线。所述支架的下端设置有升降柱10，所述升降柱10由直线轴承及圆柱轴承组合而成，用于带动支架及夹持在支架上的灌装嘴一同上下升降，以便使灌装嘴伸入或伸出培养皿中，完成培养基的一次灌装。

所述升降柱10的上下升降运动由第四主动链轮62和换向机9动力连接来实现。所述第四主动链轮62设置在同步驱动机构500中的中间轴6上，所述换向机9固定设置在支撑架上，第四主动链轮62与换向机9动力连接。进一步地，所述换向机9的动力输出端设置有凸轮结构，换向机9通过凸轮结构与第四主动链轮62动力连接，将换向机9的圆周运动转换为升降柱10的上下直线往复运动。

一种优选实施例是，换向机9包含90度换向器90和第四从动链轮92，第四从动链轮92设置在90度换向器90的动力输出端且与第四主动链轮62动力连接，带动升降柱10上下直线往复运动。

上述内容为本实用新型的具体实施例的举例，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采用本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本实用新型上述实施列仅为说明本实用新型技术方案只之用，仅为本实用新型技术方案的举例，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。