设备移动行走装置的制作方法

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种设备移动行走装置。

背景技术：

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：传统设备在需要移动位置时，需要通过叉车或其他工具搬运，操作不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自行调整行走或固定，操作简单的设备移动行走装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种设备移动行走装置，具有从动轮组件，所述从动轮组件具有：

安装主板，其与设备本体连接；

活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；

气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；

滚轮，转动安装在所述活动座的底部。

还包括主动动轮组件，所述主动轮组件具有：

安装主板，其与设备本体连接；

活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；

气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；

滚轮，转动安装在所述活动座的底部；

减速电机，安装在所述活动座上，所述减速电机的输出轴与所述主动轮的滚轮连接。

还包括限位装置，所述限位装置包括限位螺杆，所述限位螺杆第一端与所述安装主板的上端铰接；所述活动座的上端设有供所述限位螺杆滑动的导向槽，所述限位螺杆伸入所述导向槽内。

所述限位螺杆端部固定设有垫片，所述垫片的尺寸大于所述导向槽的尺寸。

还包括气弹簧安装，所述气弹簧安装与所述安装主板连接，所述气囊安装在所述气弹簧安装上。

所述活动座的底部设有销轴，所述销轴通过轴承安装在所述活动座的底部，所述滚轮固定安装在所述销轴上。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，利用气囊顶升的行走装置，结构简单，实现设备自行行走更换工位，不用叉车或其他的额外工具，操作简单、省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；

图2为图1的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；

图3为图1的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；

图4为图1的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；

图5为图1的设备移动行走装置的主动轮的结构示意图；

图6为图1的设备移动行走装置的主动轮的结构示意图；

图7为图1的设备移动行走装置的主动轮的结构示意图；

图8为图1的设备移动行走装置的主动轮的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、安装主板，2、活动座，3、滚轮，4、限位螺杆，5、垫片，6、销轴，7、轴承座，8、轮轴，9、气弹簧安装板，10、轴承，11、衬套，12、隔套，13、定位板，14、电机安装板，15、气囊，16、减速电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-8，一种设备移动行走装置，具有从动轮组件，从动轮组件具有：

安装主板，其与设备本体连接；

活动座，其中部附近与安装主板铰接；

气囊，安装在安装主板上，气囊与活动座的上部接触；

滚轮，转动安装在活动座的底部。

还包括主动动轮组件，主动轮组件具有：

安装主板，其与设备本体连接；

活动座，其中部附近与安装主板铰接；

气囊，安装在安装主板上，气囊与活动座的上部接触；

滚轮，转动安装在活动座的底部；

减速电机，安装在活动座上，减速电机的输出轴与主动轮的滚轮连接。

还包括限位装置，限位装置包括限位螺杆，限位螺杆第一端与安装主板的上端铰接；活动座的上端设有供限位螺杆滑动的导向槽，限位螺杆伸入导向槽内。通过限位装置限位活动座的摆动范围。

限位螺杆端部固定设有垫片，垫片的尺寸大于导向槽的尺寸。

还包括气弹簧安装，气弹簧安装与安装主板连接，气囊安装在气弹簧安装上。

活动座的底部设有销轴，销轴通过轴承安装在活动座的底部，滚轮固定安装在销轴上。

当设备需要在工位a和工位b之间两工位进行切换时，此时设备在工位a，需要移动到工位b，按下设备提升按钮，四个行走轮的气囊同时充气，从而使从动轮的活动座、主动轮的活动座摆动一个角度(9°)，同时限位螺杆对活动座进行限位，将设备顶起，从而设备固定地脚脱离地面，设备在主动行走轮电机的带动下沿着轨道移动，移动到工位b，按下设备下降按钮，气囊气体压力逐渐减小，活动座、主动轮的活动座向外摆动，滚轮脱离地面，固定支脚与地面接触，设备下降直到固定地脚落地。

采用上述的结构后，利用气囊顶升的行走装置，结构简单，实现设备自行行走更换工位，不用叉车或其他的额外工具，操作简单、省时省力。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。