高效RGV运行控制结构的制作方法

文档序号:18680303发布日期:2019-09-13 23:03阅读:908来源:国知局
高效RGV运行控制结构的制作方法

本实用新型涉及自动化技术及其自动化设备技术领域,特别涉及新能源电池自动化充换电技术,具体的,其展示一种高效RGV运行控制结构。



背景技术:

在新能源汽车充换电技术领域中,通过RGV于电池存储架上进行电池的存放及取出,在电池数量较多时,RGV需要于不同的排架间穿梭运行,现阶段需要进行复杂的控制系统,以保证RGV的有效运行,投入成本高,且复杂的控制导致RGV运行时间长,无法保证高速电池输送所需,同时存在能源浪费。

因此,有必要提供一种高效RGV运行控制结构来解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种高效RGV运行控制结构。

技术方案如下:

一种高效RGV运行控制结构,包括码条、与码条配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构;

码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区;

RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板,RGV承载板上设置有RGV暂存轨道,RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

进一步的,机架底端设置有驱动条,RGV承载板上设置有与驱动条配合使用的驱动体。

进一步的,驱动条由直齿条构成。

进一步的,驱动体包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置。

进一步的,驱动装置由电机减速器组合而成。

进一步的,机架底端设置有移动平稳件,移动平稳件由直线滑轨构成,且RGV承载板上对应移动平稳件设置有直线滑块。

与现有技术相比,本实用新型通过间断扫码式的RGV运行控制,保证RGV的高效精准运行,减少生产资源的浪费,同时提高新能源汽车充换电效率。

附图说明

图1是本实用新型的码条结构示意图。

图2是本实用新型的RGV运行机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例:

请参阅图1至图2,本实施例展示一种高效RGV运行控制结构,包括码条100、与码条100配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构200;

码条100上包括若干通过空白码段11间隔开的运行码区1;

RGV运行机构200包括机架2、设置可移动设置于机架2底端的RGV承载板3,RGV承载板3上设置有RGV暂存轨道31,RGV暂存轨道31与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

通过扫码装置进行码条100扫描,在一运行码区1末端时,RGV位于RGV承载板3的RGV暂存轨道31上,扫码装置扫描空白码段11时,通过相应空白码段11的长度对应的驱动RGV承载板3移动,至RGV暂存轨道31对接电池存储架区设置的相应运行轨道对接,后扫码装置扫描紧接的运行码区1进行RGV的控制运行。

机架2底端设置有驱动条4,RGV承载板3上设置有与驱动条配合使用的驱动体32。

驱动条4由直齿条构成。

驱动体32包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置33。

驱动装置33由电机减速器组合而成。

机架2底端设置有移动平稳件5,移动平稳件5由直线滑轨构成,且RGV承载板3上对应移动平稳件5设置有直线滑块。

与现有技术相比,本实用新型通过间断扫码式的RGV运行控制,保证RGV的高效精准运行,减少生产资源的浪费,同时提高新能源汽车充换电效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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