一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台的制作方法

本实用新型属于运载火箭工艺装备技术领域，尤其是涉及一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台。

背景技术：

工装是整个产品生产制造过程中所用到的各种工具，在生产制造单位，工装是产品制造过程中必不可少的设备，专用工装是为某一项或某一类产品研制生产专门设计、制造的机械设备、动力设备、辅助设备等工艺装备。目前航空、航天、船舶等领域产品正朝着大型化、高精密方向发展，产品体积大、制造装配精度要求高，对生产制造专用工艺装备要求越来越高。

现役型号火箭尾段内零部件装配多采用工人直接踩踏箭体内壁，或者使用悬臂架梯伸入到尾段内部等方式进行装配操作，然而，针对航空、航天大型空腔壳体结构体内腔零部件装配，需要工作平台伸入壳体产品内部，同时工装结构以及稳定性具有特殊要求。随着运载火箭箱体直径尺寸不断增大，上述尾段内装配操作方式已经不能有效的完成火箭尾段箭体内零部件装配工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架，底架上连接有可升降的升降机构，升降机构顶端连接有底框杆，底框杆上连接有底层工作平台和活动框架，活动框架顶部连接有可伸展的辅助平台，辅助平台上连接有设有可移动的高层工作平台。

进一步的，所述的底架包括车体框架和设置在车体框架下方的车轮，车体框架下方设有支撑组件，所述的车体框架前端还设有牵引杆。

进一步的，所述的升降机构包括固定架，固定架上设有一级升降机构，一级升降机构顶部连接有二级升降机构，所述的一级升降机构和二级升降机构均为气缸；二级升降机构顶部设有拉手。

进一步的，所述的底框杆呈“工”字形结构，工字长边下方设有连接杆，二级升降机构顶部设有定位孔，连接杆插入定位孔内与二级升降机构可拆卸连接，两个工字短边均通过钢索组件与升降机构连接。

进一步的，所述的底层工作平台包括U形框架，U形框架通过连接块和定位螺母固定在底框杆上，U形框架另一端铰接有活动工作面，活动工作面底端通过调整钢索固定在U形框架上。

进一步的，所述的辅助平台包括辅助平台踏板，辅助平台踏板边缘处设有固定框、栏杆组件和防护绳网。

进一步的，所述活动框架包括立杆组件，立杆组件连接在底框杆上，立杆组件顶部设有用于安装高层工作平台的承重横梁，立杆组件之间设有若干横连杆和连接加强杆。

进一步的，所述的高层工作平台通过导轨丝杠连接在活动框架上；高层工作平台下端设有固定支撑架，固定支撑架通过安装框可拆卸连接在底框杆上；高层工作平台上设有平台组件和防护绳。

进一步的，所述的辅助平台一端设有挂梯；底框杆靠近挂梯的一侧设有固定组件，挂梯钩挂在辅助平台的侧边缘，挂梯下部与固定组件可拆卸连接，加强挂梯的稳定性，供操作人员攀爬登上高层工作平台。

进一步的，所述的组合式工作平台的材料为钛合金材料。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台的优点和有益效果是：本实用新型将底架置于运载火箭尾段箭体外、工作平台置于尾段箭体内部，避免工作平台整体结构进入尾段内对箭体造成损伤；工作平台结构模块化设计，使用时可以快速组装搭建，提高了工作效率；双层工作平台满足了对箭体内不同工作高度的要求，提高了工作平台的适用范围。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的组合式工作平台立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的底架结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的升降机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的底框杆结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的底层工作平台结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的辅助平台结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的活动框架结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的高层工作平台结构示意图。

附图标记说明：

1-底架；2-升降机构；3-底框杆；4-底层工作平台；5-辅助平台；6-活动框架；7-高层工作平台；8-挂梯；11-车体框架；12-支撑组件；13-车轮；14-牵引杆；21-固定架；22-踏板；23-一级升降机构；24-二级升降机构； 25-拉手；31-工字短边；32-工字长边；33-固定组件；34-连接杆；35-钢索组件；41-活动工作面；42-U型框架；43-调整钢索；44-连接块；45-定位螺母；51-辅助平台踏板；52-栏杆组件；53-防护绳网；54-固定框；61-立杆组件；62-横连杆；63-连接加强杆；64-承重横梁；71-安装框；72-固定支撑架；73-平台组件；74-防护绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图8所示，本实用新型涉及一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架1，底架1上连接有可升降的升降机构2，升降机构2 顶端连接有底框杆3，底框杆3上连接有底层工作平台4和活动框架6，活动框架6顶部连接有可伸展的辅助平台5，辅助平台5上连接有设有可移动的高层工作平台7。

所述的底架1包括车体框架11和设置在车体框架11下方的车轮13，车体框架11下方设有支撑组件12，所述的车体框架11前端还设有牵引杆14。

所述的升降机构2包括固定架21，固定架21上设有一级升降机构23，一级升降机构23顶部连接有二级升降机构24，所述的一级升降机构23和二级升降机构24均为气缸；二级升降机构24顶部设有拉手25。

所述的底框杆3呈“工”字形结构，工字长边32下方设有连接杆34，二级升降机构24顶部设有定位孔，连接杆34插入定位孔内与二级升降机构 24可拆卸连接，两个工字短边31均通过钢索组件35与升降机构2连接。

所述的底层工作平台4包括U形框架42，U形框架42通过连接块44和定位螺母45固定在底框杆3上，U形框架42另一端铰接有活动工作面41，活动工作面41底端通过调整钢索43固定在U形框架42上。

所述的辅助平台5包括辅助平台踏板51，辅助平台踏板51边缘处设有固定框54、栏杆组件52和防护绳网53；加强了工作人员的安全性。

所述活动框架6包括立杆组件61，立杆组件61连接在底框杆3上，立杆组件61顶部设有用于安装高层工作平台7的承重横梁64，立杆组件61 之间设有若干横连杆62和连接加强杆63。

所述的高层工作平台7通过导轨丝杠连接在活动框架6上；高层工作平台7下端设有固定支撑架72，固定支撑架72通过安装框71可拆卸连接在底框杆3上；高层工作平台7上设有平台组件73和防护绳74。

所述的辅助平台5一端设有挂梯8；底框杆3靠近挂梯的一侧设有固定组件33，挂梯8钩挂在辅助平台5的侧边缘，挂梯8下部与固定组件33可拆卸连接，加强挂梯的稳定性，供操作人员攀爬登上高层工作平台7。

所述的固定组件33为卡箍。

所述的组合式工作平台的材料为钛合金材料。

本实用新型的具体实施步骤和操作方式如下：

(1)运载火箭尾段已与箭体正式对接安装，转动箭体将尾段舱口位于箭体最下端并朝向地面；

(2)通过拖动牵引杆14将底座1移动至尾段舱口下方，转动支撑组件 12，将底座1固定；

(3)在车体框架11之上且位于尾段舱口正下的位置安装升降机构2，将固定框架21与车体框架11固定连接，通过调整将二级升降机构24穿过尾段舱口深入尾段内部；

(4)在尾段内部，二级升降机构24与底框杆3进行连接，固定组件34 深入二级升降机构24的固定孔中，拉紧钢索组件35直接与升降机构2连接用于增强底框杆3的稳定性；

(5)位于底框杆3的连接杆32一侧安装有底层工作平台4，定位螺母 44和连接块45将底层工作平台4与底框杆3连接固定，活动工作面41可以根据操作者在尾段内部工作需要进行展开或折叠操作，以满足功能需求；

(6)工字短边31和工字长边33的两端通过固定连接器将活动框架6 的四根立杆组件61连接，为增加活动框架6的稳定性，在四根立杆组件61 之间安装六根横连杆62和连接加强杆63；活动框架6的上端安装两根承重横梁64，用于支撑高层工作平台7。

(7)活动框架6上的两根连接加强杆63之上安装辅助平台5。固定框 51和带挡板的辅助平台踏板54组成的空间用于操作人员站立，在运载火箭尾段内进行相应的装配工作；装辅助平台5设计四根栏杆组件52并在栏杆之间安装防护绳网53，对站在辅助平台5上的操作者起到安全防护作用。

(8)辅助平台5上方的一端，与辅助平台5安装方向成90°方向安装有高层工作平台7，可以根据需要调节高层工作平台7在导轨上的位置，然后通过安装框71安装在底框杆3中间的连接杆32，加强高层工作平台7的稳固性。

通过上述(1)—(8)操作，可以将运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台在运载火箭尾段内部进行初步组装，实现组合式工作平台的工作状态。

(9)操作人员通过踏板22穿过运载火箭尾段舱口可以进入运载火箭尾段内部，操作人员可以踩踏底框杆3登上底层工作平台4，操作人员站在底层工作平台4的活动工作面41上可以完成尾段内部较低位置处的装配工作。同时，根据装配作业位置的改变，操作者也可以攀登上辅助平台5和高层工作平台7，在不同的作业高度完成尾段内的所有装配工作。为方便操作人员在尾段内的攀爬，在辅助平台5的开口侧配备挂梯8，可以使操作者从尾段内箭体底部直接攀爬上辅助平台5，避免操作者在尾段狭小空间内由于活动不便而可能引发的触碰箭体内零部件状况发生。

(10)当操作者站立在高层工作平台7上依然不能顺利完成尾段内顶端装配工作时，位于箭体外部的配合人员可以通过气源控制一级升降机构23 和二级升降机构24进行组合调节，控制组合式工作平台整体的升降，已满足尾段内操作人员不同工作高度的要求。

上述(9)、(10)操作，操作人员利用该运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，在运载火箭尾段内进行相应的操作工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。