一种屏幕上料装置的制作方法

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种屏幕上料装置。

背景技术：

目前，屏幕被应用各种电子设备，如手机、电脑等。在屏幕出产时，需要对屏幕的光斑等缺陷进行检测，以使出产质量提高，在检测时，需要将屏幕转移至机体的检测检测机构出处，现有的屏幕检测机的屏幕上料装置主要还是机械手的往复运动进行转移，在一次上料过程往复运动行程较长，导致上料效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕上料装置，其先通过第一机械手将工件夹取至第二工件载台上实现输送，第二机械手再夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上，整个上料过程由第一机械手、输送组件和第二机械手组合完成，提高上料效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种屏幕上料装置，包括机体、输送组件、第一机械手以及第二机械手，输送组件上设有第二工件载台；机体上设有第一工件载台；第一机械手设于输送组件的起始端；第一机械手用于夹取工件至第二工件载台；第二机械手设于输送组件的末端并用于夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上。

优选的，第一机械手包括第一安装梁、第二电动滑台以及第三电动滑台；第一安装梁固定于机体上并位于输送组件的起始端；第二电动滑台安装于第一安装架上并沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿机体的高度方向设置；第三电动滑台的滑台上设有第一真空吸盘组件。

优选的，第三电动滑台上设有固定架，固定架的两端均设有驱动气缸，各驱动气缸的活塞杆的底端固定有所述第一真空吸盘组件。

优选的，输送组件包括两个第四电动滑台；两个第四电动滑台在机体的长度方向上间隔分布；第四电动滑台沿机体的宽度方向设置；第四电动滑台上均固定有所述第二工件载台。

优选的，机体上设有第二安装梁；第二安装梁固定于机体上并沿机体的长度方向延伸；第二机械手包括第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台安装于第二安装梁上并沿机体的长度方向延伸；第六电动滑台安装于第五电动滑台的滑台上；第六电动滑台沿机体的高度方向设置；所述第六电动滑台的滑台上设有第二真空吸盘组件。

优选的，第六电动滑台的滑台上固定有安装架，安装架上设有转动电机，所述第二真空吸盘组件与转动电机的转轴同步联接。

优选的，输送组件的末端设有定位摄像头，定位摄像头位于第二真空吸盘组件的运动轨迹上并用于对工件进行拍摄并传送图像信号给所述转动电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过第一机械手与机体上的料架进行衔接，将工件通过第一机械手夹取至输送组件的第二工件载台上，然后第二工件载台进行输送，第二机械手直接的输送组件的末端夹取工件至机体上的第一工件载台即可，第一工件载台带动工件至检测位即可，如此，在第二工件载台的输送过程中，第一机械手可以夹取下一个工件，第二机械手将工件转移至第一工件载台的过程中，第二工件载台可以到达第一机械手处接收下一个工件，如此往复，整个上料过程第一机械手、输送组件以及第二机械手的运动均为有效运动，将上料过程分三个行程完成，节约上料等待时间，提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的第二机械手的结构示意图。

图中：21、第一机械手；211、第二电动滑台；212、第三电动滑台；213、第一真空吸盘组件；214、驱动气缸；22、输送组件；221、第二工件载台；222、第四电动滑台；23、第二机械手；231、第五电动滑台；232、第六电动滑台；233、第二真空吸盘组件；234、转动电机；24、定位摄像头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示的一种屏幕上料装置，包括机体、输送组件22、第一机械手21以及第二机械手23，在机体设有用于将工件转移至检测位的第一工件载台，在输送组件22上设有第二工件载台221。具体第一机械手21设于输送组件22的起始端，该第一机械手21用于夹取工件至第二工件载台221。另外，第二机械手23设于输送组件22的末端，第二机械手23用于夹取第二工件载台221上的工件至第一工件载台上。

在进行上料时，可将装载有屏幕的料架放置在第一机械手21的运动轨迹上，即通过第一机械手21与机体上的料架进行衔接，将工件通过第一机械手21夹取至输送组件22的第二工件载台221上，然后第二工件载台221进行输送，第二机械手23直接的输送组件22的末端夹取工件至机体上的第一工件载台即可，第一工件载台带动工件至检测位即可，如此，在第二工件载台221的输送过程中，第一机械手21可以夹取下一个工件，第二机械手23将工件转移至第一工件载台的过程中，第二工件载台221可以到达第一机械手21处接收下一个工件，如此往复，整个上料过程第一机械手21、输送组件22以及第二机械手23的运动均为有效运动，将上料过程分三个行程完成，节约上料等待时间，提高上料效率。

需要说明的是，上述第一工件载台也可以通过第一电动滑台输送至机体上的检测位进行检测。

进一步的，第一机械手21包括第一安装梁、第二电动滑台211以及第三电动滑台212，将第一安装梁固定于机体上，第一安装梁位于输送组件22的起始端。第二电动滑台211安装于第一安装架上并沿机体的长度方向设置。另外，第三电动滑台212安装于第二电动滑台211的滑台上；第三电动滑台212沿机体的高度方向设置；第三电动滑台212的滑台上设有第一真空吸盘组件213。如此，机体上的放置有屏幕的料架可以放置在第一真空吸盘组件213的运动轨迹上，通过第二电动滑台211带动第一真空吸盘沿机体的长度方向运动，便可实现第一真空吸盘组件213在料架和输送组件22之间往复运动，来回夹取。而第三电动滑台212带动第一真空组件上下运动，便可使第一真空吸盘组件213实现取放。

更具体的是，在第三电动滑台212上设有固定架，且固定架的两端均设有驱动气缸214，各驱动气缸214的活塞杆的底端固定有所述第一真空吸盘组件213，如此，可第三电动滑台212可带动固定架上下运动，便可同时带动两个第一真空吸盘组件213同时夹取两个屏幕，提高工件夹取效率。而通过驱动气缸214带动第一真空吸盘组件213上下运动，可使第一真空吸盘组件213在高度方向的微调，弥补第三电动滑台212运动行程上的缺陷。

优选的，上述的输送组件22可包括两个第四电动滑台222；两个第四电动滑台222在机体的长度方向上间隔分布；第四电动滑台222沿机体的宽度方向设置；第四电动滑台222上均固定有所述第二工件载台221。如此，可同时通过两个第四电动滑台222带动两个第二工件载台221同时进行屏幕的转运，转运效率更高。

优选的，在机体上还设有第二安装梁；第二安装梁固定于机体上并沿机体的长度方向延伸。第二机械手23包括第五电动滑台231以及第六电动滑台232，第五电动滑台231安装于第二安装梁上，并沿机体的长度方向延伸。上述第六电动滑台232安装于第四电动滑台222的滑台上，且该第六电动滑台232沿机体的高度方向设置。在第六电动滑台232的滑台上设有第二真空吸盘组件233。第一工件载台位于第二真空吸盘组件233的运动轨迹上。

在进行取料作业时，第五电动滑台231可带动第二真空吸盘组件233运动至输送组件22的末端，然后第六电动滑台232带动第二真空吸盘组件233向下运动，吸取第二工件载台221上的屏幕，此后，可通过第五电动滑台231带动第二真空吸盘组件233运动至机体长度方向上的第一工件载台的上方，然后第二真空吸盘组件233将屏幕放下即可。

优选的，还可在第六电动滑台232的滑台上固定有安装架，安装架上设有转动电机234，上述的第二真空吸盘组件233与转动电机234的转轴同步联接，如此，在第二真空吸盘组件233完成吸取作业后，转动电机234可带动第二真空吸盘组件233转动，调整屏幕的角度，便于屏幕以合适的角度放置在工件载台上。

进一步的是，可在输送组件22的末端设有定位摄像头24，定位摄像头24位于第二真空吸盘组件233的运动轨迹上，定位摄像头24可对工件进行拍摄并传送图像信号给所述转动电机234。如此，在第二真空吸盘组件233夹取第二工件载台221上的屏幕后，第五电动滑台231可带动第二真空吸盘组件233运动至定位摄像头24的上方，定位摄像头24对第二真空吸盘组件233上的工件进行拍摄并传送图像信号，上述的转动电机234便可根据该图像信号适时调整第二真空吸盘组件233上屏幕的角度，便于屏幕准确平放在第一工件在载台上。

需要说明的是，本实施例中所有的电动滑台均有现有市面购买所得，其具体结构和驱动原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。当然，上述所有的电动滑台均可由丝杆传动机构或者气缸等其他现有技术中能够输出直线运动的机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。