一种拖链内置式的异形臂架的制作方法

本实用新型涉及伸缩式箱型臂类高空作业车，具体涉及一种拖链内置式的异形臂架。

背景技术：

伸缩式箱型臂类高空作业车在臂架顶端安装有工作平台，可以实现检修路灯、树枝修剪、墙面清洁等高空作业功能。工作时需要通过管路输送系统运送电缆和液压管路用于提供控制信号和动力源。

现有技术的伸缩式箱型臂类高空作业车的臂架位置为直线布置，对于某些特殊作业环境，伸缩臂的水平位置和高度无法调整到作业需要的位置。

伸缩式箱型臂类高空作业车管路输送系统的布置方式有三种：外置式、内置式、混合式。其中，外置式管路输送系统布置在臂架外侧，方便布置，但体积大、不美观且容易被障碍物刮碰。

内置式管路输送系统大多采用拖链支撑方式，整个输送系统由拖链、导向槽组成，电缆及液压管路布置于拖链中，由拖链支撑，电缆及液压管路与拖链随动。拖链跟随各节臂的伸缩而同步运动，从而保证信号和动力的传输。但此种布置方式的拖链只能放置现有技术的直线型的臂架。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种拖链内置式的异形臂架，臂架形状为弯折设计，并且拖链内置。

技术方案：本实用新型提出一种拖链内置式的异形臂架，包括异形一级臂、伸缩臂和拖链；所述异形一级臂包括首尾相连的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和第二直臂的夹角大于0°且小于180°；所述伸缩臂套装在第二直臂上并可沿第二直臂伸缩；所述拖链的固定端固定在第一直臂内，所述拖链的移动端固定在伸缩臂内；所述拖链位于伸缩臂内的部分设置有用于拖链转向定位的导向机构。

进一步，所述导向机构包括相对布置在拖链两侧的上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮与拖链相接处的切线方向平行于伸缩臂的伸缩方向。

进一步，所述伸缩臂的头部设置有工作平台，所述拖链的移动端固定在伸缩臂的尾部。

进一步，所述伸缩臂的头部和工作平台之间还设置有调平液压系统。

进一步，所述伸缩臂的尾部设置有连接板，所述拖链的移动端销接在连接板上。

进一步，所述第一直臂内设置有折弯板，所述拖链布置在折弯板与第一直臂的内壁组成的空腔内。

进一步，所述上导向轮和下导向轮的中心分别设置有上导向轮销轴和下导向轮销轴；所述上导向轮销轴和下导向轮销轴固定在折弯板上。

进一步，所述上导向轮和下导向轮的转轮材质为减震橡胶。

有益效果：本实用新型弯折的异形臂架，可灵活调整操作平台的水平位置和高度，适应多种作业场合。通过内置拖链的设计，将拖链安装到一级臂尾部，减小了作业时的倾翻力矩，转为安全力矩，提高了作业性能参数和安全性；管路全部布置在臂架内部，安全美观；拖链系统内置，可使得臂架截面尺寸前后一致，提升了产品的外观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中I处的局部放大示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，一种拖链内置式的异形臂架，包括异形一级臂、伸缩臂1和拖链2。

所述异形一级臂包括首尾相连的第一直臂3和第二直臂4，所述第一直臂3和第二直臂4的夹角大于0°且小于180°。所述第一直臂3的尾端安装于底座上，并可在底座上旋转。所述伸缩臂1套装在第二直臂4上并可沿第二直臂4伸缩。

如图3，所述拖链2的固定端固定在第一直臂3内，所述拖链2的移动端固定在伸缩臂1的尾部。所述第一直臂3内设置有折弯板9，所述拖链2的中间部分波状盘绕布置在折弯板9与第一直臂3的内壁组成的空腔内。折弯板9起到限位导向作用，使拖链在运动时不会沿垂直于第一直臂3的方向窜动。伸缩缸带动伸缩臂1在进行伸出或缩回动作时，带动拖链2滚动前行或后移。

如图2，所述伸缩臂1的尾部设置有连接板8，所述拖链2的移动端销接在连接板8上。所述拖链2位于伸缩臂1内的部分设置有用于拖链2转向定位的导向机构。所述导向机构包括相对布置在拖链2两侧的上导向轮5和下导向轮6，所述上导向轮5和下导向轮6与拖链2相接处的切线方向平行于伸缩臂1的伸缩方向。所述上导向轮5和下导向轮6的中心分别设置有上导向轮销轴10和下导向轮销轴11，所述上导向轮销轴10和下导向轮销轴11固定在折弯板9上。

伸缩臂1在带动拖链2进行伸出或缩回动作时，上导向轮5和下导向轮6能够引导拖链从第一直臂3的延伸方向换向至沿伸缩臂1方向延伸，同时防止伸缩臂1内的拖链2运动时沿垂直于延伸方向凸起。因拖链2是由多个具有直线段和可转动的关节组成，在滚动时与上导向轮5和下导向轮6之间不仅产生有滚动摩擦还会存在因关节运动与上导向轮5和下导向轮6产生轻微的撞击，上导向轮5和下导向轮6材料为减震橡胶，具有吸震作用，在降低拖链2的磨损的同时可最大幅度减小拖链2与上导向轮5和下导向轮6之间的撞击。

所述伸缩臂1的头部设置有工作平台7，所述伸缩臂1的头部和工作平台7之间还设置有调平液压系统12。当所述第一直臂3在底座上旋转时，调平液压系统12调整工作平台7保持水平。

如图4，管路总成13经过第一直臂3尾部进入臂架内部；如图3，管路总成13通过折弯板9与第一直臂3之间空腔绕经至拖链2尾部迂回进入拖链2内部，经拖链2内部通道从拖链2头部伸出，通过拖链2出来的管路总成13可连接安装在伸缩臂1头部或工作平台7处的控制元件或执行元件。