穿梭机顶升装置的制作方法

本实用新型涉及了机械领域，具体的是一种穿梭机顶升装置。

背景技术：

现有的穿梭机顶升装置普遍采用将顶升传动轴直接与长连杆组连接或者通过偏心链轮齿轮传动，在顶升过程中容易发生机械卡死、零件损坏等故障。

现有的穿梭机顶升装置还采用电缸顶升装置和电机丝杆(齿条)顶升装置，由电缸提供顶升动力，电缸行程决定顶升高度，由电机提供旋转动力，经过丝杆或齿条齿轮配合连杆机构实现顶升动作，顶升高度由丝杆或齿条的行程决定。电机丝杆(齿条)顶升装置，由于受齿条和丝杆加工精度影响，安装配合公差影响，同步度差。由于受丝杆及齿轮齿条传动特性的影响，顶升时间长，噪音大。由于丝杆及齿条有行程参数，及现有结构需电机正反转才可以实现顶升机构的升起及回落，当电机不能正常按照设计程序启停时，可能发生不可逆转的机械破坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种穿梭机顶升装置，其优化了曲柄长度及安装位置，形成新的连杆机构，使电机轴可转动360度而不出现机械故障，有效防止顶升过程中发生机械卡死等故障。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种穿梭机顶升装置，包括：主动轮，所述主动轮的侧面上设有凸块；第一传动连杆，所述第一传动连杆与所述凸块连接，所述第一传动连杆的一端与所述主动轮传动连接；所述第一传动连杆的另一端穿设有第一连接轴；第二传动连杆，所述第二传动连杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件互相平行设置，所述第一杆件的和第二杆件分别套接在所述第一连接轴的两端；顶升机构，所述顶升机构包括固定座、两个互相平行设置的支撑连杆、顶升连杆以及滑块；所述固定座上穿设有第二连接轴，两个所述支撑连杆的一端分别套接在所述第二连接轴的两端上，所述顶升连杆的一端上穿设有第三连接轴，两个所述支撑连杆的另一端分别套接在所述第三连接轴的两端上，所述顶升连杆的另一端上穿设有第四连接轴；所述滑块的一侧面上设有互相平行的两个凸边，两个所述凸边分别套接在所述第四连接轴的两端上；所述固定座上还设有用于支撑所述滑块的支柱；所述顶升机构通过所述第三连接轴设置在所述第二传动连杆上，所述第一杆件的和第二杆件分别套接在所述第三连接轴的两端。

优选的，所述顶升机构的数目为两个。

优选的，两个所述顶升机构设置在所述第二传动连杆的两端。

优选的，所述主动轮与穿梭车的驱动轴传动连接。

优选的，所述滑块的的顶面上设有托板，所述托板水平设置。

优选的，所述第一传动连杆与所述凸块枢轴连接。

优选的，所述第一传动连杆和所述第二传动连杆枢轴连接。

优选的，所述支撑连杆与所述固定座枢轴连接；所述支撑连杆与所述顶升连杆书枢轴连接；所述顶升连杆与所述滑块枢轴连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、同一个电机的传动轴上可以安装多个主动轮，提供多组顶升点，且同步度相较于电机丝杆(齿条)机构有很大程度的提高。

2、具有超行程自我保护功能，当顶升机构升到最高点时，电机并未按照设计程序停止转动时，顶升机构会在最高点到最低点之间做往复运动，不会发生机械卡死、零件损坏故障。

3、当滑块上升到最高点时，电机停止转动的情况下，顶升连杆将靠在固定座上，固定座为顶升连杆提供支撑，形成机械自锁，使滑块保持在最高点，保证穿梭车上的货物平稳。

4、同步度，安全系数较高。

5、4件支撑连杆顶升连杆两侧，有效地保证了各连接点的运行更平稳、顺畅。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中穿梭机顶升装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中穿梭机顶升装置的爆炸图；

以上附图的附图标记：

1、主动轮；11、凸块；

2、第一传动连杆；21、第一连接轴；

3、第二传动连杆；31、第一杆件；32、第二杆件；

4、顶升机构；41、固定座；411、第二连接轴；412、支柱；42、支撑连杆；43、顶升连杆；431、第三连接轴；432、第四连接轴；44、滑块；441、凸边；442、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本43实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为达到上述目的，本实用新型提供一种穿梭机顶升装置，请参照图1至图2，包括：主动轮1，所述主动轮1的侧面上设有凸块11；第一传动连杆2，所述第一传动连杆2与所述凸块11连接，所述第一传动连杆2的一端与所述主动轮1传动连接；所述第一传动连杆2的另一端穿设有第一连接轴21；第二传动连杆3，所述第二传动连杆3包括第一杆件31和第二杆件32，所述第一杆件31和第二杆件32互相平行设置，所述第一杆件31的和第二杆件32分别套接在所述第一连接轴21的两端；顶升机构4，所述顶升机构4包括固定座41、两个互相平行设置的支撑连杆42、顶升连杆43以及滑块44；所述固定座41上穿设有第二连接轴411，两个所述支撑连杆42的一端分别套接在所述第二连接轴411的两端上，所述顶升连杆43的一端上穿设有第三连接轴431，两个所述支撑连杆42的另一端分别套接在所述第三连接轴431的两端上，所述顶升连杆43的另一端上穿设有第四连接轴432；所述滑块44的一侧面上设有互相平行的两个凸边441，两个所述凸边441分别套接在所述第四连接轴432的两端上；所述固定座41上还设有用于支撑所述滑块44的支柱412；所述顶升机构4通过所述第三连接轴431设置在所述第二传动连杆3上，所述第一杆件31的和第二杆件32分别套接在所述第三连接轴431的两端。

借由上述结构，请参考图1和图2，本实施例提供的顶升装置包括与电机传动杆传动连接的主动轮1，所述主动轮1套接在所述传动连杆上。所述主动轮1的侧面上设有凸块11，所述第一传动连杆2的左端与所述主动轮1的凸块11枢轴连接。

所述第一传动连杆2的右端穿设有第一连接轴21，所述第二传动连杆3的第一连杆与所述第一连接轴21的上端枢轴连接，所述第二连杆与所述第一连接轴21的下端枢轴连接。

所述顶升机构4包括设置在最下部的固定座41，所述固定座41的上端面上设有用于为顶升机构4提供支撑的支柱412。所述固定座41和两个平行的支撑连杆42的下端枢轴连接。所述一个顶升连杆43的下端穿设有一根第三连接轴431，所述两个平行的支撑连杆42的上端分别与所述第三连接轴431枢轴连接。所述第三连接轴431的上端穿设有第四连接轴432。所述滑块44放置在所述固定座41上，所述支柱412套设在所述滑块44内部，所述滑块44的右侧面上设有两个平行的凸边441。所述第四连杆的两端分别于所述凸边441枢轴连接。

进一步的，在本实施例中，采用了两个顶升机构4，其中一个设置在所述第二传动连杆3的左侧，所述第三连接轴431的两端穿过所述支撑连杆42分别于所述第一杆件31和第二杆件32枢轴连接。另一个顶升机构4设置在所述第二传动连杆3的右端。可以理解的是，在其它可选的实施方式中，所述顶升机构4的的数量可以根据实际需要来选择。

请参考图1和图2，在一个优选的实施方式中，启动所述电机，所述电机的传动杆做逆时针或顺时针转动，从而带动所述主动轮1转动，主动轮1带动所述第一传动连杆2的左端做圆周运动，使得所述第一传动连杆2和第二传动连杆3斜向上或斜向下作直线运动。

支撑连杆42一端与固定座41连接，另一端与第二传动连杆3连接，固定座41限制了支撑连杆42的横向位移，所以支撑连杆42只能由第二传动连杆3带动做以固定座41连接点为原点的圆周运动。顶升连杆43一端与第二传动连杆3连接，另一端与滑块44连接，有第二传动连杆3带动做向上的直线运动，顶升滑块44同顶升连杆43连接，垂直套装在固定座41上，由于固定座41限制了滑块44在水平方向上的位移，所以顶升滑块44只能随顶升连杆43做向上的顶升运动。

进一步的，所述滑块的的顶面上设有托板442，所述托板442水平设置。所述托板442用于顶升物料，托板与物料的接触面积大。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。