循环链条升降机构的制作方法

本实用新型属于平面升降领域，具体涉及一种循环链条升降机构。

背景技术：

目前平面移动类升降机主要采用的是一根升降轴，升降轴通过四个吊点带动升降框架移动，实现升降机的升降。但是这种结构配重只能放在升降轴所在的一侧，影响车位进出。即车只能从2个方向进入或者离开升降框架。专利CN205151689U滑板转角升降机中，驱动机构通过两个减速机驱动四个链轮，每个减速机驱动两个链轮。每个链轮处设置主动链条，主动链条一端与立柱内部设置的配重块相连，另一端连接升降架的一个角。两个减速器带动四个链轮，所以四个链轮之间速度并不完全保持一致，容易出现问题。而且，对于配重在立柱的结构，配重不容易维修，需要提高配重的质量，减少损坏，提高使用寿命。另外，现有的升降机中配重和升降架分别设置在链条的两端，这种结构需要配重的质量大，提升过程更耗力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种循环链条升降机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种循环链条升降机构，包括驱动电机带动转动的主动链轮，主动链轮上设置主动链条，主动链条两端分别连接升降架和配重块，所述主动链轮下方设置转动的从动链轮，还包括从动链条，从动链条绕过从动链轮且两端分别连接配重块和升降架。

还包括立柱，立柱上端设置驱动框架，主动链轮设置在驱动框架上，立柱内中空，配重块设置在立柱内部，从动链轮转动设置在立柱内部的下端。

所述配重块上端和下端分别设置方形的导轮框架；导轮框架的四个侧面分别设置至少两个导轮。

所述驱动框架上设置四个主动链轮，每个主动链轮对应设置一个立柱，配重块均设置在立柱内。

本实用新型的有益效果是：只需要一个驱动电机，就能实现4个主动链轮转动，成本降低。四个链轮同时转动或者停止，升降机构运行更平稳。本实用新型中，驱动轴和传动轴包括万向轴组成，万向轴的存在允许两个链轮轴轴线、两个锥齿轮轴的轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。从动链条、主动链条、配重块、升降架和起来构成循环链条。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。

附图说明

图1是升降机构主视图。

图2是升降机构侧视图。

图3是驱动装置俯视图。

图4 是图3中A部分放大图。

图5 是配重箱示意图。

其中，1是驱动框架、2是主动链轮、3是主动链条、4是升降架、5是配重块、50是导轮框架、51是导轮、6是传动轴、60是锥齿轮、61是锥齿轮轴、7是驱动轴、70是链轮轴、71是万向轴、72是联轴器、8是驱动电机、9是从动链轮、10是从动链条、11是立柱。

具体实施方式

如图1-5所示，一种立体车库升降机构，包括驱动装置，驱动装置包括驱动框架1，驱动框架1上设置驱动电机8和驱动电机8带动的四个主动链轮2；主动链轮2上设置主动链条3，主动链条3两端分别连接升降架4和配重块5。驱动电机带动传动轴6转动，传动轴6两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴6垂直的驱动轴7转动；两个驱动轴7平行设置，每个驱动轴7上设置两个通过主动链条3带动升降架4升降的主动链轮2。升降架4采用四点驱动的方式，连接四个主动链条3。只需要一个驱动电机8，就能实现4个主动链轮2转动，成本降低。四个主动链轮2同时转动或者停止，升降机构运行更平稳。这种结构的驱动装置，可以把配重块5设置在立柱内部，四个方向都可以进车或者出车。

驱动轴7包括两端的链轮轴70，主动链轮2设置在链轮轴70上，两个链轮轴70之间设置万向轴71，万向轴71与链轮轴70之间通过联轴器72相连。链轮轴70通过轴承和轴承座设置在驱动框架1上。如果驱动轴7是一个轴，那么两个主动链轮2的轴承座需要有较高的精度和安装精度才能保证同轴度，这样就提高了加工和装配的成本。本实用新型中，驱动轴7采用两个链轮轴70和中间的万向轴71组成，万向轴71的存在允许两个链轮轴70轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。

驱动电机8是双输出轴减速电机，两个输出轴分别通过联轴器71连接传动轴6。两个输出轴的轴线在一条直线上，换向传动机构为锥齿轮传动，传动轴6上设置的锥齿轮60与驱动轴7上设置的锥齿轮60啮合带动驱动轴7转动。驱动轴7上的锥齿轮60设置在传动轴6所在侧的链轮轴70上。这样驱动电机8设置在两个传动轴6之间，也位于两个驱动轴7之间。驱动电机8两端负载均匀，提高电机寿命。

传动轴6包括设置锥齿轮60的锥齿轮轴61，锥齿轮轴61和输出轴之间通过联轴器72设置万向轴71。万向轴71作用之前相同。

每个主动链轮2下方设置转动的从动链轮9，还包括从动链条10，从动链条10绕过从动链轮9且两端分别连接配重块5和升降架4。从动链条10、主动链条9、配重块5、升降架4和起来构成循环链条。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。在升降架4升降过程中，受到外力时，升降架4能始终保持平行升降，不会产生倾斜现象，当外力过于大时，升降架4下方的链条拉力加大，电机电流也会加大，大到电流的限定值系统停机。对于车库内的垂直升降机构，同侧的主动链条3和从动链条10设置在一条直线上。主动链轮2设置在配重块5的上端，从动链轮9设置在配重块5的下端。这种循环链条升降机构不仅适应于四点升降的升降机构，也可以适用于单点提升的升降机构。不仅适应于配重块位于立柱内的结构，配重块也可以设置在立柱的外部。

还包括设置在四个主动链轮2的下方的四个立柱11，立柱11中空，每个主动链轮2对应的配重块5设置在立柱11内部、从动链轮9转动设置在立柱11内部的下端。立柱11上对应从动链轮9的部位侧壁上设置安装孔安装从动链轮10。四个立柱11分别设置在一个长方形的四个顶点处，立柱11作为升降架4的导向轨道。

配重块5上端和下端分别设置方形的导轮框架50；导轮框架50的四个侧面分别设置至少两个导轮51。导轮51和立柱11内壁之间接触，起到缓冲的作用。因为立柱11内配重块5不容易维修，优先选择设置两列导轮51，每列两个。这样每个面4个。配重块5每一个侧面设置8个导轮51，可以使用较长时间，避免频繁维修。本实用新型不仅适用于车库升降机构，也应用于别的升降机构中。

具体实施时，驱动电机8启动带动传动轴6转动，进一步带动两侧的驱动轴7转动。四个主动链轮2转动，升降架4沿着立柱11上升或者下降。配重块5在立柱11内随之升降。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。