1.一种码垛装置，其特征在于：包括传输机构（1）、旋转机构（2）和抓取机构（3）；所述传输机构（1）将装箱完成的物料输送至旋转机构（2）上；所述旋转机构（2）旋转配合抓取机构（3）将物料码放在托盘上。
2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述传输机构（1）包括传输架（1-1）、第一传输辊组（1-2）和辊组驱动装置；所述第一传输辊组（1-2）设于传输架（1-1）的顶部；所述辊组驱动装置驱动第一传输辊组（1-2）运转。
3.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一传输辊组（1-2）的上方的沿第一传输辊组（1-2）的传输方向间隔设有两块导向板。
4.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括安装架（2-1）、旋转平台（2-2）和旋转平台驱动装置（2-3）；所述安装架（2-1）设于传输架（1-1）上，并且位于第一传输辊组（1-2）传输方向的一侧；所述旋转平台（2-2）转动安装在安装架（2-1）的上方；所述旋转平台驱动装置（2-3）设于旋转平台（2-2）的底部，并且旋转平台驱动装置（2-3）驱动旋转平台（2-2）沿自身竖直中心线做0°~90°的自转运动。
5.如权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于：所述旋转平台（2-2）上设有与第一传输辊组（1-2）传输方向一致的第二传输辊组（2-4）。
6.如权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述旋转平台（2-2）上还设有限位板（2-5）；所述限位板（2-5）设于第二传输辊组（2-4）传输方向的一侧。
7.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述抓取机构（3）包括龙门架（3-1）、横梁（3-2）、横梁驱动装置、纵梁（3-3）、纵梁驱动装置、夹取组件（3-4）和夹取组件驱动装置；所述横梁（3-2）与龙门架（3-1）滑动连接；所述横梁驱动装置驱动横梁（3-2）升降；所述纵梁（3-3）滑动安装在横梁（3-2）的底部；所述纵梁驱动装置驱动纵梁（3-3）沿横梁（3-2）的长度方向运动；所述夹取组件（3-4）滑动连接在纵梁（3-3）的底部；所述夹取组件驱动装置驱动夹取组件（3-4）沿纵梁（3-3）的长度方向运动。
8.如权利要求7所述的一种码垛装置，其特征在于：所述夹取组件（3-4）包括第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）；所述第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）均与纵梁（3-3）滑动连接，并且第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）均平行于纵梁（3-3）的前端面设置；所述夹取组件驱动装置驱动包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动第一夹持板（3-4-1）运动；所述第二驱动装置驱动第二夹持板（3-4-2）运动。
9.如权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一夹持板（3-4-1）的截面为l型。
10.如权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一夹持板（3-4-1）通过安装板（3-4-3）与纵梁（3-3）滑动连接；所述第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）之间设有与第一夹持板（3-4-1）平行的夹紧板（3-4-4）；所述夹紧板（3-4-4）滑动安装在安装板（3-4-3）的底部；所述夹紧板（3-4-4）与第一夹持板（3-4-1）之间设有复位杆（3-4-5）；所述第一夹持板（3-4-1）上固定有套筒（3-4-6）；所述复位杆（3-4-5）的一端与夹紧板（3-4-4）固定，另一端伸入套筒（3-4-6）内；所述套筒（3-4-6）的底部与复位杆（3-4-5）之间设有弹簧。