应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备的制作方法

本申请涉及塑料颗粒包装领域，尤其涉及应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备。

背景技术：

塑料颗粒通常采用袋装，目前的自动化、批量化生产中最终需要对已经装袋的塑料颗粒进行堆码，堆码前，需要在堆码前对在直立状态装好塑料颗粒的包装袋进行翻倒处理，而人工翻倒的效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，通过所述包装袋推出机构将包装袋推向所述包装袋绊倒机构，然后所述包装袋绊倒机构将包装袋绊倒，实现对包装袋的自动化绊倒，提高生产效率，减少人工劳动强度。

本申请是通过以下技术方案实现的：

应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，包括机架、包装袋推出机构和包装袋绊倒机构，所述包装袋推出机构和所述包装袋绊倒机构分别设于所述机架相对的两侧，所述包装袋推出机构上设有用于将包装袋推向所述包装袋绊倒机构的推头，所述包装袋绊倒机构上设有用于将包装袋绊倒的绊倒头。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述绊倒头与所述推头上下设置。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述包装袋推出机构铰设在所述机架上并通过摆动推动包装袋，所述包装袋绊倒机构铰设在所述机架上并通过摆动将从所述包装袋推出机构推送过来的包装袋绊倒。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述包装袋推出机构包括：

推杆，所述推杆竖向设置，其上端铰设在所述机架上，下端设有所述推头；

升降滑动臂，所述升降滑动臂通过设于所述支架上的升降气缸驱动其上下运动；以及

连杆，所述连杆的上端铰接在所述升降滑动臂上，所述连杆的下端铰设在所述推杆上；

当所述升降气缸的伸缩杆向下收缩，所述升降气缸的伸缩杆与所述连杆的铰接部向下运动，带动所述推杆向所述包装袋绊倒机构方向摆动。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述包装袋推出机构还包括导杆组，所述升降滑动臂滑动连接在所述导杆组上。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述包装袋绊倒机构包括：

摆杆，所述摆杆上端铰设在所述机架上，所述摆杆下端设有所述绊倒头；

弹性扯拉件，所述弹性扯拉件设于所述摆杆与所述机架之间。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述摆杆和所述机架之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于所述摆杆上的顶挡件以及设于所述机架上的缓冲垫，所述摆杆向所述机架方向摆动时所述顶挡件顶撞在所述缓冲垫上。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述机架上设有用于运输包装袋的工装板，所述工装板的一侧设有向下倾斜的斜滑板。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述工装板上设有用于将包装袋定位的定位挡板。

可选地，如上所述的应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，所述机架下方设有皮带输送机构，以承接和运输已绊倒的包装袋。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述包装袋推出机构将包装袋推向所述包装袋绊倒机构，然后所述包装袋绊倒机构将包装袋绊倒，实现对包装袋的自动化绊倒，提高生产效率，减少人工劳动强度。

2、所述包装袋推出机构运用连杆结构实现推动动作，摆动稳定省力。

3、所述包装袋绊倒机构中的弹性扯拉件利用包装袋对所述包装袋绊倒机构的作用力转化为弹力将包装袋绊倒，结构巧妙省力，且使得绊倒过程更加平稳。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的主视图；

图2为本申请实施例的左视图；

图3为本申请实施例的所述包装袋推出机构和所述包装袋绊倒机构的运动状态示意图；

图4为本申请实施例所述包装袋的翻倒过程示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图4所示，本申请实施例提出应用于塑料颗粒包装的包装袋翻倒设备，包括机架1、包装袋推出机构2和包装袋绊倒机构3，所述包装袋推出机构2和所述包装袋绊倒机构3分别设于所述机架1相对的两侧，所述包装袋推出机构2上设有用于将包装袋10推向所述包装袋绊倒机构3的推头21，所述包装袋绊倒机构3上设有用于将包装袋10绊倒的绊倒头31。其中所述推头21和所述绊倒头31可为滚轮结构。

所述包装袋推出机构2将包装袋10推向所述包装袋绊倒机构3，然后所述包装袋绊倒机构3将包装袋10绊倒，实现对包装袋的自动化绊倒，提高生产效率，减少人工劳动强度。

为了达到更好的绊倒效果，所述绊倒头31与所述推头21上下设置。所述推头21将包装袋10下部前推，由于惯性，包装袋10的上部形成相对后翻的趋势，有利于上方的绊倒头31将包装袋10顺势绊倒。

所述包装袋推出机构2和所述包装袋绊倒机构3分别铰设在所述机架1上。

具体地，所述包装袋推出机构2包括：推杆22、升降滑动臂25、连杆23和导杆组26。所述推杆22竖向设置，其上端铰设在所述机架1上，下端设有所述推头21。所述升降滑动臂25通过设于所述支架1上的升降气缸24驱动其上下运动。所述连杆23的上端铰接在所述升降滑动臂25上，所述连杆23的下端铰设在所述推杆22上。所述包装袋推出机构2运用连杆结构实现推动动作，摆动稳定省力。

所述推杆22与所述机架1的铰接部、所述连杆23与所述推杆22的铰接部以及所述连杆23与所述升降滑动臂25的铰接部三者之间形成三角布置。

所述升降滑动臂25滑动连接在所述导杆组26上，所述导杆组26可以包括多个导杆，对所述升降滑动臂25其导向作用，且提升所述升降滑动臂25升降的稳定性。

相应地，所述包装袋绊倒机构3包括摆杆32和弹性扯拉件33。所述摆杆32上端铰设在所述机架1上，所述摆杆32下端设有所述绊倒头31。所述弹性扯拉件33设于所述摆杆32与所述机架1之间。所述弹性扯拉件33可以为金属弹簧或橡胶弹簧。

所述摆杆32和所述机架1之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于所述摆杆32上的顶挡件321以及设于所述机架1上的缓冲垫322，所述摆杆32向所述机架1方向摆动时所述顶挡件321顶撞在所述缓冲垫322上。其中，所述缓冲垫322可为橡胶垫，该缓冲结构对所述摆杆32和所述机架1都有保护和减震的作用。

本实施例中，所述机架1上设有用于运输包装袋10的工装板4，所述工装板4上设有用于将包装袋10定位的定位挡板42。所述工装板4的一侧设有向下倾斜的斜滑板41。在重力的作用下，被所述包装袋推出机构2推出的包装袋10沿斜滑板41向前和向下运动。

所述机架1下方设有皮带输送机构5，以承接和运输已绊倒的包装袋10。

本实施例的工作过程是，直立放置的包装袋10随工装板4输送到所述包装袋推出机构2和所述包装袋绊倒机构3之间，当所述升降气缸24的伸缩杆向下收缩，所述升降气缸24的伸缩杆与所述连杆23的铰接部向下运动，带动所述推杆22向所述包装袋绊倒机构3方向摆动。从而推动包装袋10向包装袋绊倒机构3方向运动，在重力的作用下，被所述包装袋推出机构2推出的包装袋10沿斜滑板41向前和向下运动。当包装袋10上部碰到所述绊倒头31，在惯性的作用下，包装袋10下部继续向前运动，而上部后翻进而将包装袋10翻倒，并以平放的状态跌落到皮带输送机构5上，运输到下一工序。

当所述升降气缸24的伸缩杆向上伸出时，所述升降气缸24的伸缩杆与所述连杆23的铰接部向上运动，带动所述推杆22复位。

需要说明的是，当所述包装袋绊倒机构3将包装袋10绊倒时，包装袋10对所述包装袋绊倒机构3的作用力越大，所述摆杆32摆动的幅度越大，所述弹性扯拉件33产生的弹力就越大，从而利用包装袋10对所述包装袋绊倒机构3的作用力将包装袋10绊倒，结构巧妙省力，且使得绊倒过程更加平稳。

综上所述，本申请通过结构上的改善，具有以下有益效果：

1、所述包装袋推出机构将包装袋推向所述包装袋绊倒机构，然后所述包装袋绊倒机构将包装袋绊倒，实现对包装袋的自动化绊倒，提高生产效率，减少人工劳动强度。

2、所述包装袋推出机构运用连杆结构实现推动动作，摆动稳定省力。

3、所述包装袋绊倒机构中的弹性扯拉件利用包装袋对所述包装袋绊倒机构的作用力转化为弹力将包装袋绊倒，结构巧妙省力，且使得绊倒过程更加平稳。

应当理解的是，本申请中采用术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。