一种加强筋上胶运转装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种加强筋上胶运转装置。

背景技术：

“几”字形加强筋是一种细长的结构，长2m-3m、宽100mm、高22mm，是1.5mm厚镀锌板，因此整体质量比较轻且属于细长构件内。

目前工业中需要在“几”字形加强筋的延边上涂抹胶水，多采用人工涂抹，费事费力，即是采用机械自动化涂抹，也需要对“几”字形加强筋进行运转，但是由于“几”字形加强筋质量轻且长细，运转极为不便，此外，“几”字形加强筋涂胶要求涂抹均匀且速度要快，一般在0.6m/s,目前“几”字形加强筋涂胶存在涂抹不均匀的问题，如果要提交均匀性，就需要降低“几”字形加强筋的前进速度，会增加工时，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对目前“几”字形加强筋延边胶水涂抹不均匀影响质量的问题，提供一种加强筋上胶运转装置，能够使得“几”字形加强筋上胶更加均匀。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种加强筋上胶运转装置，包括机架和设置在所述机架上的传送皮带组和磁性部件，所述传送皮带组包括两条间隔布置的皮带和驱动所述皮带运动的滚轮，两个所述皮带同步传动，所述磁性部件设置在所述皮带下方以用于隔空吸附放置在所述皮带组上的加强筋以让加强筋压持在皮带上。

作为优选，两个所述皮带间距x，加强筋凹陷宽度m，加强筋整体宽度n，m＜x＜n。

作为优选，所述磁性部件设置在两个所述皮带之间，磁性部件与所述皮带在竖直方向的距离小于或等于5mm。

作为优选，还包括以能够枢转的方式设置在所述机架上的抓手，所述枢转的轴线与所述皮带的传送方向平行，所述抓手用于抓取或吸附加强筋。

作为优选，所述皮带组的两侧均布置有所述抓手。

作为优选，还包括设置在所述机架上的支撑块，所述支撑块用于支撑所述皮带，沿所述皮带的传送方向设置有多个所述支撑块。

作为优选，所述机架上设置有挡片，所述挡片设置在两个所述皮带的间隔区间内，所述挡片设置在所述皮带组的前方，所述前方的方向是指沿所述皮带组带动所述加强筋移动的方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：采用两根皮带以让“几”字形加强筋的延边挂持在皮带上，具有传动功能的同时还具有限位作用，同时，采用两根皮带，相比于采用一根更宽的皮带，重量更低，更加节省电能；采用磁性部件隔空吸附“几”字形加强筋以使“几”字形加强筋压持在皮带上，从而能够防止“几”字形加强筋在皮带上是因为质量较轻和传送速度过快造成“几”字形加强筋上下抖动，能够更加平稳的在皮带上传输，从而能够使得固定设置在机架上的涂胶部件能够均匀的是胶水涂抹在“几”字形加强筋的延边上。

附图说明

图1为本申请加强筋上胶运转装置的结构示意图；

图2为图1中a的局部方大图；

图3为图1中b的局部方大图；

图4为本申请加强筋上胶运转装置的某一工作状态示意图；

图5为图4中c的局部方大图；

图6为本申请加强筋上胶运转装置的某一工作状态示意图；

图7为本申请加强筋上胶运转装置的结构原理简图；

图8为本申请加强筋上胶运转装置的结构原理简图；

图中标记：100-机架，210-皮带，220-滚轮，230-支撑块，300-抓手，310-枢转轴，320-吸盘，330-齿轮，340-齿条，400-支撑座，500-挡片，600-磁性部件，900-“几”字形加强筋。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-8，一种加强筋上胶运转装置，包括机架100和设置在机架100上的传送皮带210组和磁性部件600，传送皮带210组包括两条间隔布置的皮带210和驱动皮带210运动的滚轮220，两个皮带210同步传动，磁性部件600设置在皮带210下方用于吸附放置在皮带210上的”几”字形加强筋900。

参见图7，两个皮带210间距x，加强筋凹陷宽度m，加强筋整体宽度n，m＜x＜n，从而”几”字形加强筋900能够放置在两个皮带210之间，”几”字形加强筋900的两个延边分别挂持在两个皮带210上，磁性部件600就设置在两个皮带210的中央且设置在皮带210下方，用于隔空吸附”几”字形加强筋900。磁性部件600可以是永磁体，也可以是电磁铁，由于”几”字形加强筋900是金属，因此能够通过磁性部件600隔空吸附。

参见图2、图5和图8，加强筋上胶运转装置还包括以能够枢转的方式设置在机架100上的抓手300，抓手300包括吸盘320、悬臂、枢转轴310、齿轮330和齿条340，一个抓手300具有多个悬臂和吸盘320，在相邻吸盘320之间设置有支撑座400，支撑座400的与两个皮带210中央的距离等于吸盘320与两个皮带210中央的距离吸盘320处于张开未吸附加强筋时，齿条340通过气缸以能够滑动的方式设置在机架100上，齿轮330和齿条340配合，枢转轴310通过轴承设置在机架100上并且枢转轴310的轴线与皮带210运输方向平行，吸盘320通过悬臂固定在枢转轴310上，旋转悬臂，吸盘320能够吸附在”几”字形加强筋900凹陷的内底面，吸盘320吸附稳定后，在旋转180°，两个相邻吸盘320之间具有支撑座400，”几”字形加强筋900在抓手300的旋转带动下也随着翻转180°从而凹槽朝下，”几”字形加强筋900的凹槽“盖”在支撑座400上，从而吸盘320吸附力小时候”几”字形加强筋900仍然能够保持状态，等待被机械手抓取运转到下一个工序。

参见图1、图4和图6，皮带210组两侧各设置有一个抓手300，同时也具有与抓手300位置对应的支撑座400，由此，皮带210组能够连续不但的运转”几”字形加强筋900至抓手300需要抓取的部位，即当抓手300抓取一个”几”字形加强筋900并旋转到一定位置时，皮带210组继续运输下一个”几”字形加强筋900至抓手300抓取位置，皮带210组另一侧的抓手300抓取这个”几”字形加强筋900旋转，此时上个”几”字形加强筋900已经被放置在支撑座400上，从而能够继续抓取再下一个”几”字形加强筋900，从而能够不间歇的运转，提高效率。

参见图3，加强筋上胶运转装置还包括设置在机架100上的支撑座230，由于”几”字形加强筋900比较细长，而皮带210比如比”几”字形加强筋900更长，如果中部没有支撑座230，皮带210两端的滚轮220会受到较大的拉扯作用力，容易损坏，因此在皮带210的中部设置有支撑座230用于支撑皮带210，并且沿皮带210的传送方向设置有多个支撑座230，从而能够延长皮带210组的寿命，并且也能够使得皮带210与”几”字形加强筋900接触的面积更大，传输更加稳定。

参见图1和图5，机架100上设置有挡片500，挡片500设置在两个皮带210的间隔区间内，挡片500设置在皮带210组的前方，前方的方向是指沿皮带210组带动加强筋移动方向上的前方，由此，皮带210组传送”几”字形加强筋900能够被挡片500自动挡住，无需其他部件来停止”几”字形加强筋900的运动，结构简单，性能可靠。

凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。