上下料装置的制作方法

本实用新型涉及制备材料的上下料的技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术：

目前，随着经济的迅速发展，需要制备的商品的数量也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求，后来逐渐出现工业化以增加生产效率，然而，现有的商品生产线一般包括用于上料的上料装置和用于下料的下料装置，一方面，分别用不同的装置上下料延长了商品生产线的长度，增大了占地面积，另一方面，在一定程度上也存在效率低下的缺点。

因此，急需对现有的装置进行改进以克服上述缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够下料和上料同步作业的上下料装置，减少了设备的占地面积并实现商品例如纸盒的高效率生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种上下料装置，包括侧板、驱动器、下料臂、上料组件和连接板，驱动器设置于侧板的一侧，连接板与驱动器固定，连接板与下料臂固定，上料组件包括上料臂和圆筒，圆筒与连接板固定，上料臂的一端置于圆筒内，驱动器驱动连接板移动并带动下料臂和上料组件移动，使上料臂的另一端翻转。

较佳地，驱动器具有驱动轴，驱动器固定于侧板，驱动轴与连接板固定，驱动轴驱动连接板移动并带动下料臂和上料组件移动。

较佳地，侧板设置挡板，驱动轴与连接板固定，驱动轴驱动连接板移动并抵接于挡板，下料臂和上料组件停止移动。

较佳地，侧板设置第一滑槽，第一滑槽包括平行段、垂直段和连接于平行段和垂直段的弯段，平行段与驱动轴平行，上料臂在驱动轴的带动下可沿第一滑轨滑动并翻转。

较佳地，上料组件还包括滑板，滑板可沿第一滑轨滑动，上料臂的一端穿过圆筒并与滑板垂直固定。

较佳地，第一滑槽与驱动轴位于同一平面，且高低错位分布。侧板设置条形板，两个条形板间隔设置构成第一滑槽，滑板凸设凸起，凸起与第一滑槽间隙配合。

较佳地，侧板设置第二滑轨，下料臂为u型板，下料臂的弯折处抵接第二滑轨，下料臂的一端固定于连接板，下料臂的另一端延伸至连接板的上部，下料臂和连接板呈垂直分布。

较佳地，驱动器、下料臂、上料组件和连接板位于侧板的同一侧。

较佳地，上料臂为“∟”型结构。

与现有技术相比，本实用新型上下料装置的下料臂和上料组件一起固定于连接板，上料臂的一端置于圆筒内，驱动器驱动连接板移动并带动下料臂和上料组件移动，使上料臂的另一端翻转。本实用新型通过下料臂和上料组件的同步移动，以及上料臂的另一端翻转，实现了原材料和成品的下料和上料同步作业，具体地一个例子为：驱动器驱动连接板靠近驱动器移动时，带动了下料臂和上料组件移动，上料臂的另一端翻转，上料臂翻转之后并与原材料固定，下料臂移动到特定位置之后，固定于下料臂的成品脱离；驱动器驱动连接板远离驱动器移动时，带动了下料臂和上料组件移动，上料臂的另一端翻转并与原材料脱离，下料臂移动后与成品固定。因此，本实用新型上下料装置实现了原材料和成品的下料和上料同步作业，提高了商品的高效率生产并减少了设备的占地面积。

附图说明

图1是本实用新型上下料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中上下料装置的部分结构示意图；

图3为图1的a所指位置的放大图；

图4为图2的b所指位置的放大图；

图5为图1的主视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。以下是实施例以生产纸盒进行说明，上下料装置用于生产的商品不限于纸盒。

请参照图1、图2和图4，本实用新型提供的上下料装置，包括侧板1、驱动器2、下料臂3、上料组件4和连接板5，驱动器2固定于侧板1的一侧并可驱动驱动轴21移动，连接板5与驱动轴21固定，连接板5与下料臂3固定，上料组件4包括上料臂41和圆筒42，圆筒42与连接板5固定，上料臂41的一端置于圆筒42内，驱动轴21可驱动连接板5移动并带动下料臂3和上料组件4移动，并使上料臂41的另一端翻转，上料臂41的另一端与纸盒8固定或脱离，固定于下料臂3的纸盒8脱离或固定，纸盒8脱离或固定可以是现有固定装置如机械抓手。具体地，本实用新型上下料装置的下料臂3和上料组件4一起固定于连接板5，驱动轴21驱动连接板5靠近驱动器2移动时，带动了下料臂3和上料组件4移动，上料臂41的另一端翻转成水平位置并与纸盒8固定，此时的纸盒8可以通过机械抓手固定于呈水平状态的上料臂41的另一端，同时，固定于下料臂3的纸盒8从下料臂3的另一端脱离，脱离之后的纸盒8被收集起来；驱动轴21驱动连接板5远离驱动器2移动时，带动了下料臂3和上料组件4移动，上料臂41的另一端翻转90°，经机械抓手固定的纸盒8从上料臂41脱离并与十字型转盘9固定，下料臂3移动后，与十字型转盘9上相对位置的纸盒8固定，如此，周而复始。因此，本实用新型上下料装置实现了纸盒8的下料和上料同步作业，提高了纸盒8的高效率生产并减少了设备的占地面积。

请参照图1、图2和图5，为实现上料组件4在驱动轴21的带动下移动，侧板1设置第一滑槽6，第一滑槽6包括平行段61、垂直段63和连接于平行段61和垂直段63的弯段62，平行段61与驱动轴21平行，上料组件4在驱动轴21的带动下可沿第一滑轨6滑动，且“∟”型结构41能够翻转。具体的，侧板1固定条形板64，两个条形板64间隔设置构成第一滑槽6，上料组件4的上料臂41的一端穿过圆筒42并与滑板43垂直固定，圆筒42与驱动轴21固定，驱动轴21移动时，作用于圆筒42并带动滑板43沿第一滑轨6滑动，为了使滑板43更好的在第一滑轨6上滑动，滑板43凸设凸起431，凸起431与第一滑槽6间隙配合，且滑板43置于条形板64上，这样，滑板43能在第一滑轨6上快速的滑动，侧板设置挡板11，挡板11开设通孔(未示出)，驱动轴21穿过通孔，驱动轴21驱动连接板5移动并抵接于挡板11，下料臂3和上料组件4停止移动。

请参照图1和图3，为实现下料臂3在驱动轴21的带动下移动，侧板1设置第二滑轨7，第二滑轨7可以是支撑板71固定于第二滑轨7的表面而形成，支撑板71与驱动轴21位于同一平面，下料臂3可以为u型板，呈u型的下料臂3的弯折处72抵接第二滑轨7，下料臂3的一端固定于连接板5，下料臂3的另一端延伸至连接板5的上部，下料臂3和连接板5呈垂直分布。

请参照图1，为了使上下料装置的结构更紧凑，驱动器2、下料臂3、上料组件4和连接板5位于侧板1的同一侧，下料臂3和上料组件4位于驱动轴21的相对侧，第一滑槽6与驱动轴21位于同一平面，且高低错位分布。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。