全自动收缆机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种全自动收缆机。

背景技术：
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线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。

线缆生产完成后，需要收缆打包，常规的收缆方式是：人工将骨架搬运至半自动收缆机上，并人工操作治具，以将骨架被半自动收缆机夹紧，然后人工将线缆的线头穿出骨架外，该半自动收缆机驱动该骨架转动，使骨架进行收卷，使线缆绕卷于该骨架上，当完成收缆后，需要对下一个骨架绕线缆时，需要停机，才能将绕好线缆的骨架取下，并将新的空骨架放置于该半自动收缆机中进行绕线，换骨架需要一定的时间，且均采用人工操作，劳动强度大，且工作效率低下，不利于提高生产力。另外，绕好的线缆在后期还需要检测其是否能够正常通电，导致线缆的线头必须有较长的一段伸出于该骨架，但是现有的半自动收缆机无法对伸出于该骨架外的线缆线头部分绕制，导致在后期还需要采用人工绕圈，对于直径较大且硬度也较大的线缆，人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动收缆机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动收缆机包括：机座，该机座上设置有用于对待绕线缆的骨架进行进料的进料机构和用于对完成绕线缆的骨架出料的出料机构，收缆装置，其包括有安装于机座上的龙门架以及安装于龙门架上的辅助定位机构和定位绕线机构以及分别驱动该辅助定位机构和定位绕线机构移动以夹紧骨架的第一驱动机构和第二驱动机构，该定位绕线机构包括有安装于龙门架上并与该第二驱动机构连接的第二移动臂、安装于该第二移动臂下端并与骨架对接定位的定位绕线组件、安装于定位绕线组件上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件，该定位绕线组件与余线绕线组件同轴设置，且该定位绕线组件与余线绕线组件之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组；线缆进线布料装置，其包括有安装于机座旁侧的立座、安装于该立座上的线缆进线机构和安装于线缆进线机构旁侧并与该线缆进线机构配合的布料机构以及安装于立座并分别用于驱动该线缆进线机构和布料机构上下移动的第三驱动机构和第四驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料机构包括有进料承载架、安装于进料承载架前后两端的第一驱动轴和第一从动轴以及安装于进料承载架下端并用于驱动该第一驱动轴转动的第一驱动电机组件，该第一驱动轴和第一从动轴两端均设置第一轮体，该第一轮体均设置于机座上设置的第一轨道上，该进料承载架上设置有可调节相对位置的第一三角座和第二三角座，该第一三角座和第二三角座配合限位待绕线缆的骨架；所述出料机构包括有出料承载架、安装于出料承载架前后两端的第二驱动轴和第二从动轴以及安装于出料承载架下端并用于驱动该第二驱动轴转动的第二驱动电机组件，该第二驱动轴和第二从动轴两端均设置第二轮体，该第二轮体均设置于机座上设置的第二轨道上，该出料承载架上设置有可调节相对位置的第一滚筒和第二滚筒，该第一滚筒和第二滚筒支撑所述的骨架。

进一步而言，上述技术方案中，所述辅助定位机构包括有安装于所述龙门架上并与该第一驱动机构连接的第一移动臂、安装于该第一移动臂下端的轴承座以及穿设于该轴承座中用于插在所述骨架设置的第一定位孔中的第一定位轴，该第一定位轴端部设置呈圆锥状。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位绕线组件包括有通过若干第二轴承安装于所述第二移动臂下端并用于插在所述骨架设置的第二定位孔中的驱动定位轴、安装于第二移动臂下端并用于驱动该驱动定位轴旋转的第二减速机和第二电机，所述余线绕线组件通过轴承组件安装于该驱动定位轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一拉线模组包括有安装于所述第二移动臂下端的第一安装板、以可调节相对位置方式安装于第一安装板上的滑轨座、安装于滑轨座中并可相对该滑轨座滑动的滑动座、安装于滑轨座中并用于驱动该滑轨座滑动的第三气缸以及与滑动座固定安装并用于夹紧线缆的拉线夹，该拉线夹上还设置有立杆，该立杆置于该滑动座中的滑动缺口中。

进一步而言，上述技术方案中，所述余线绕线组件包括有通过所述轴承组件安装于该驱动定位轴上的齿轮盘和与该齿轮盘固定连接的绕线盘以及安装于所述第二移动臂下端的摆动座、安装于摆动座中的第三电机、安装于第三电机中转轴上并与所述齿轮盘适配的第二驱动齿轮，该第二移动臂下端设置有用于驱动该摆动座摆动以驱使第二驱动齿轮与所述齿轮盘啮合的驱动气缸，所述棘轮定位模组安装于该绕线盘与定位绕线组件的驱动定位轴之间；所述绕线盘外围设置有若干限位棒，该限位棒上设置有可调节相对位置的限位座，且该绕线盘还设置有松紧座和用于驱动该松紧座移动的第二气缸，该限位座和松紧座外围形成有供线缆绕制的绕线空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述棘轮定位模组包括有固定于该驱动定位轴上的棘轮以及安装于所述绕线盘上的定位块，该定位块与绕线盘之间设置有扭簧，该定位块在扭簧的作用力下卡合于该棘轮中两斜齿之间的齿槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三驱动机构及第四驱动机构均倾斜安装于该立座上，以致该第三驱动机构及第四驱动机构分别驱动该线缆进线机构和布料机构升降的同时，会分别驱使线缆进线机构和布料机构前后移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述线缆进线机构包括有安装于第一支架、若干以上下层叠方式安装于第一支架上的上进线轮和下进线轮、安装于第一支架上并分别用于驱动该上进线轮和下进线轮旋转的上进线电机和下进线电机、安装于第一支架侧边的导向外壳、安装于该导向外壳中的伸缩内壳和用于驱动该伸缩内壳伸缩移动的伸缩气缸、安装于伸缩内壳端面的导线轮组，所述第一支架安装于所述第三驱动机构上。

进一步而言，上述技术方案中，所述布料机构包括安装于所述第四驱动机构上的布料臂、安装于布料臂端部的第一线夹、安装于第一线夹旁侧并用于对线缆裁切的切断模组。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型整个收缆过程都不需要停机处理，大大提高了工作效率，且整个收缆过程均为自动化完成，其劳动强度低，工作效率极高，有利于提高生产力，令本实用新型具有极强的市场竞争力，再者，本实用新型能够实现对线缆的线头进行自动绕余线处理，无需后期人工绕线，进一步提高工作效率及生产力，解决了人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰的问题。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中机座及进料机构和出料机构的装配图；

图3是本实用新型中定位绕线机构的立体图；

图4是本实用新型中收缆装置的立体图；

图5是本实用新型中第一拉线模组的立体图；

图6是本实用新型中第一拉线模组的立体图；

图7是本实用新型中定位绕线机构的剖视图；

图8是本实用新型中定位绕线机构的立体图；

图9是本实用新型中线缆进线布料装置的立体图；

图10是本实用新型中线缆进线机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-10所示，为一种全自动收缆机，其包括：机座1，该机座1上设置有用于对待绕线缆的骨架11进行进料的进料机构2和用于对完成绕线缆的骨架11出料的出料机构3；收缆装置4，其包括有安装于机座1上的龙门架41、安装于龙门架41上的辅助定位机构42和定位绕线机构43以及分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43移动以夹紧骨架11的第一驱动机构44和第二驱动机构45，该定位绕线机构43包括有安装于龙门架41上并与该第二驱动机构45连接的第二移动臂431、安装于该第二移动臂431下端并与骨架11对接定位的定位绕线组件432、安装于定位绕线组件432上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组433和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件434，该定位绕线组件432与余线绕线组件434同轴设置，且该定位绕线组件432与余线绕线组件434之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组435；线缆进线布料装置5，其包括有安装于机座1旁侧的立座51、安装于该立座51上的线缆进线机构52和安装于线缆进线机构52旁侧并与该线缆进线机构52配合的布料机构53以及安装于立座51并分别用于驱动该线缆进线机构52和布料机构53上下移动的第三驱动机构54和第四驱动机构55。本实用新型工作时，通过进料机构2对待绕线缆的骨架11进行进料处理，当待绕线缆的骨架11传送到龙门架41下方时，收缆装置4中的第一驱动机构44和第二驱动机构45分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43相对移动以夹紧骨架11，此时，该进料机构2复位；同时，该辅助定位机构42和定位绕线机构43夹紧该骨架11后，并将该骨架11搬运至出料机构3上；随后，该线缆进线布料装置5工作，由该线缆进线布料装置5中的线缆进线机构52配合布料机构53将线缆传送进来，并将线缆的线头穿过该骨架11的穿孔110并伸出于该骨架11外，同时，该收缆装置4中的第一拉线模组433会将线缆的线头夹紧，此时，收缆装置4中的余线绕线组件434工作以进行绕线工作，而棘轮定位模组435控制定位绕线组件432与余线绕线组件434之间不连动，即该定位绕线组件432不工作，该骨架11不转动，以致该骨架11不会绕线，此时，线缆进线布料装置5会不断的送线，使该余线绕线组件434能够绕多圈线缆作为余线使用(如供后期检测使用)，完成余线绕线后，该定位绕线组件432开始工作，该定位绕线组件432会配合辅助定位机构42驱动该骨架11转动，以致该骨架11开始绕线，当完成绕线后；该收缆装置4中的第一驱动机构44和第二驱动机构45分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43相对移动以松开完成绕线的骨架11，并由该出料机构3对完成绕线的骨架11进行出料处理，随后，该收缆装置4中的第一驱动机构44和第二驱动机构45分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43相对移动以夹紧由进料机构传送进来的新的待绕线缆的骨架11进行夹紧，再重复以上步骤，以进行收缆工作，因此，本实用新型整个收缆过程都不需要停机处理，大大提高了工作效率，且整个收缆过程均为自动化完成，其劳动强度低，工作效率极高，有利于提高生产力，令本实用新型具有极强的市场竞争力，再者，本实用新型能够实现对线缆的线头进行自动绕余线处理，无需后期人工绕线，进一步提高工作效率及生产力，解决了人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰的问题。

所述进料机构2包括有进料承载架21、安装于进料承载架21前后两端的第一驱动轴22和第一从动轴23以及安装于进料承载架21下端并用于驱动该第一驱动轴22转动的第一驱动电机组件24，该第一驱动轴22和第一从动轴23两端均设置第一轮体25，该第一轮体25均设置于机座1上设置的第一轨道12上，该进料承载架21上设置有可调节相对位置的第一三角座211和第二三角座212，该第一三角座211和第二三角座212配合限位待绕线缆的骨架11；该第一驱动电机组件24驱动该第一驱动轴22旋转，使第一驱动轴22和第一从动轴23上的第一轮体25能够在第一轨道12上行走，以达到进料的目的。

所述出料机构3包括有出料承载架31、安装于出料承载架31前后两端的第二驱动轴32和第二从动轴33以及安装于出料承载架31下端并用于驱动该第二驱动轴32转动的第二驱动电机组件34，该第二驱动轴32和第二从动轴33两端均设置第二轮体35，该第二轮体35均设置于机座1上设置的第二轨道13上，该出料承载架31上设置有可调节相对位置的第一滚筒311和第二滚筒312，该第一滚筒311和第二滚筒312支撑所述的骨架11。该第二驱动电机组件34驱动该第二驱动轴旋转，使第二驱动轴32和第二从动轴33上的第二轮体35能够在第二轨道13上行走，以达到出料的目的。由于骨架的绕线是在出料机构3上完成的，且该骨架在绕线时是会转动的，采用第一滚筒311和第二滚筒312支撑所述的骨架11，其可辅助骨架转动，便于绕线收缆工作的完成。

所述辅助定位机构42包括有安装于所述龙门架41上并与该第一驱动机构44连接的第一移动臂421、安装于该第一移动臂421下端的轴承座422以及穿设于该轴承座422中用于插在所述骨架11设置的第一定位孔中的第一定位轴423，该第一定位轴423端部设置呈圆锥状，该第一定位轴423插在所述骨架11设置的第一定位孔中，且该第一定位轴423能够自由转动，其可有效配合定位绕线机构43对骨架实现绕线收缆工作的完成。

所述第一驱动机构44包括有若干安装于所述龙门架41上的第一导轨441、第一齿条442、安装于所述辅助定位机构42上的第一驱动齿轮和用于驱动该第一驱动齿轮440旋转的第一减速机443和第一电机444，该辅助定位机构42通过第一滑块安装于该第一导轨441上，该第一驱动齿轮与第一齿条442啮合，以致使该第一减速机443和第一电机444驱动该第一驱动齿轮旋转是，该辅助定位机构42能够在第一导轨441上运动。

所述第二驱动机构45的结构与第一驱动机构44的结构相同，在此不再一一赘述。

所述定位绕线组件432包括有通过若干第二轴承4321安装于所述第二移动臂431下端并用于插在所述骨架11设置的第二定位孔112中的驱动定位轴4322、安装于第二移动臂431下端并用于驱动该驱动定位轴4322旋转的第二减速机4323和第二电机4324，所述余线绕线组件434通过轴承组件4325安装于该驱动定位轴4322上。

所述第一拉线模组433包括有安装于所述第二移动臂431下端的第一安装板4331、以可调节相对位置方式安装于第一安装板4331上的滑轨座4332、安装于滑轨座4332中并可相对该滑轨座4332滑动的滑动座4333、安装于滑轨座4332中并用于驱动该滑轨座4332滑动的第三气缸4334以及与滑动座4333固定安装并用于夹紧线缆的拉线夹4335，该拉线夹4335上还设置有立杆4336，该立杆4336置于该滑动座4333中的滑动缺口4337中。

所述余线绕线组件434包括有通过所述轴承组件4325安装于该驱动定位轴4322上的齿轮盘4341和与该齿轮盘4341固定连接的绕线盘4342以及安装于所述第二移动臂431下端的摆动座4343、安装于摆动座4343中的第三电机4344、安装于第三电机4344中转轴上并与所述齿轮盘4341适配的第二驱动齿轮4345，该第二移动臂431下端设置有用于驱动该摆动座4343摆动以驱使第二驱动齿轮4345与所述齿轮盘4341啮合的驱动气缸4346，所述棘轮定位模组435安装于该绕线盘4342与定位绕线组件432的驱动定位轴4322之间；所述绕线盘4342外围设置有若干限位棒4347，该限位棒4347上设置有可调节相对位置的限位座4348，且该绕线盘4342还设置有松紧座4349和用于驱动该松紧座4349移动的第二气缸4340，该限位座4348和松紧座4349外围形成有供线缆绕制的绕线空间。余线绕线组件434需要工作时，该余线绕线组件434中的驱动气缸4346驱动该摆动座4343摆动以驱使第二驱动齿轮4345与所述齿轮盘4341啮合，使第三电机4344能够驱动该齿轮盘4341旋转，使线缆的线头部分很长一段绕制于该绕线盘4342上，具体而言，是绕制于绕线盘4342上的限位座4348和松紧座4349外围形成有供线缆绕制的绕线空间中，当定位绕线组件432在对骨架进行绕线时，余线绕线组件434不需要工作，该余线绕线组件434中的驱动气缸4346驱动该摆动座4343摆动以驱使第二驱动齿轮4345与所述齿轮盘4341脱离，使第三电机4344不能够驱动该齿轮盘4341旋转，保证余线绕线组件434不会影响定位绕线组件432工作。

在需要对绕制好整圈的余线取出时，该第二气缸4340用于驱动该松紧座4349移动以向内缩，使松紧座4349与余线之间形成间隙，以此可更好的取出整圈的余线。

所述棘轮定位模组435包括有固定于该驱动定位轴4322上的棘轮4351以及安装于所述绕线盘4342上的定位块4352，该定位块4352与绕线盘4342之间设置有扭簧，该定位块4352在扭簧的作用力下卡合于该棘轮4351中两斜齿之间的齿槽中，以致使棘轮4351在沿顺时针旋转时，棘轮4351的斜齿会与定位块4352卡住，使该绕线盘4342和棘轮4351同步连动转动，即控制该余线绕线组件434和定位绕线组件432连动工作，以致使定位绕线组件432在对骨架进行绕线时，由余线绕线组件434完成绕制的余线随着转动，保证完成绕制的余线不会松散；棘轮4351在沿逆时针旋转时，棘轮4351的斜齿不会与定位块4352卡住，使该棘轮4351旋转时不会带动绕线盘4342同步转动，即控制该余线绕线组件434和定位绕线组件432不连动工作。

所述棘轮4351上还设置有用于与骨架进行插装定位的定位柱4350，保证棘轮4351能够更好的驱动上述的骨架转动。

所述第三驱动机构54及第四驱动机构55均倾斜安装于该立座51上，以致该第三驱动机构54及第四驱动机构55分别驱动该线缆进线机构52和布料机构53升降的同时，会分别驱使线缆进线机构52和布料机构53前后移动，以此可使线缆在骨架上绕制时，能够更好的分布于骨架上，保证绕线质量。

所述线缆进线机构52包括有安装于第一支架521、若干以上下层叠方式安装于第一支架521上的上进线轮522和下进线轮523、安装于第一支架521上并分别用于驱动该上进线轮522和下进线轮523旋转的上进线电机524和下进线电机525、安装于第一支架521侧边的导向外壳526、安装于该导向外壳526中的伸缩内壳527和用于驱动该伸缩内壳527伸缩移动的伸缩气缸528、安装于伸缩内壳527端面的导线轮组529，所述第一支架521安装于所述第三驱动机构54上。线缆会依次穿过该上进线轮522和下进线轮523之间形成的进线间隙，在经过导线轮组529才伸出到布料机构53。

所述布料机构53包括安装于所述第四驱动机构55上的布料臂531、安装于布料臂531端部的第一线夹532、安装于第一线夹532旁侧并用于对线缆裁切的切断模组533，完成绕线收缆工作后，第一线夹532会夹持住线缆，再通过该切断模组533切断线缆。

综上所述，本实用新型工作时，通过进料机构2对待绕线缆的骨架11进行进料处理，当待绕线缆的骨架11传送到龙门架41下方时，收缆装置4中的第一驱动机构44和第二驱动机构45分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43相对移动以夹紧骨架11，此时，该进料机构2复位；同时，该辅助定位机构42和定位绕线机构43夹紧该骨架11后，并将该骨架11搬运至出料机构3上；随后，该线缆进线布料装置5工作，由该线缆进线布料装置5中的线缆进线机构52配合布料机构53将线缆传送进来，并将线缆的线头穿过该骨架11的穿孔110并伸出于该骨架11外，同时，该收缆装置4中的第一拉线模组433会将线缆的线头夹紧，此时，收缆装置4中的余线绕线组件434工作以进行绕线工作，而棘轮定位模组435控制定位绕线组件432与余线绕线组件434之间不连动，即该定位绕线组件432不工作，该骨架11不转动，以致该骨架11不会绕线，此时，线缆进线布料装置5会不断的送线，使该余线绕线组件434能够绕多圈线缆作为余线使用(如供后期检测使用)，完成余线绕线后，该定位绕线组件432开始工作，该定位绕线组件432会配合辅助定位机构42驱动该骨架11转动，以致该骨架11开始绕线，当完成绕线后；该收缆装置4中的第一驱动机构44和第二驱动机构45分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43相对移动以松开完成绕线的骨架11，并由该出料机构3对完成绕线的骨架11进行出料处理，随后，该收缆装置4中的第一驱动机构44和第二驱动机构45分别驱动该辅助定位机构42和定位绕线机构43相对移动以夹紧由进料机构传送进来的新的待绕线缆的骨架11进行夹紧，再重复以上步骤，以进行收缆工作，因此，本实用新型整个收缆过程都不需要停机处理，大大提高了工作效率，且整个收缆过程均为自动化完成，其劳动强度低，工作效率极高，有利于提高生产力，令本实用新型具有极强的市场竞争力，再者，本实用新型能够实现对线缆的线头进行自动绕余线处理，无需后期人工绕线，进一步提高工作效率及生产力，解决了人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰的问题。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。