一种散装食品制袋打包装置及食品分装打包机的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及对食品制袋打包装置及食品分装打包机的改进。

背景技术：

食品分装打包装箱对食品材料尤其是散装食品材料的保存起着非常重要的作用。由于散装食品易于污染变质,因此在装箱运输之前需要用独立包装进行打包，一般的打包装置均是采用预制的打包袋进行打包，预制打包袋在存放及转移过程中容易出现漏袋现象。

例如国家知识产权局2018-10-19公开的一项实用新型专利申请(cn108674706a，一种上料混料定量打包和卸料一体化的饲料处理装置)其中公开的打包方式就是采用人工将预制袋放置在出料口位置进行打包，其中仍然需要人工搬运预制袋子，因此劳动强度大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种全程实现自动制袋打包，自动化程度高，人工劳动强度低的散装食品制袋打包装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种散装食品制袋打包装置，包括呈漏斗形的衣领成型器，所述衣领成型器的下开口处设有由驱动机构驱动完成焊接的横焊接组件和纵焊接组件，所述驱动机构设于所述机架上；所述纵焊接组件通过支撑杆与所述横焊接组件固定连接，所述纵焊接组件正对所述衣领成型器；

所述机架上还设有薄膜储存箱，薄膜呈卷筒状置于所述薄膜储存箱内，置于所述薄膜储存箱内的薄膜绕设在所述衣领成型器上。

进一步地，所述横焊接组件包括一对横焊条，一对所述横焊条活动连接在驱动机构上，所述驱动机构驱动一对所述横焊条相向运动，所述衣领成型器置于一对所述横焊条之间。

进一步地，所述横焊条包括固定在基板上的上热焊条和下热焊条，所述上热焊条和下热焊条之间设有热切刀，所述热切刀固定在所述基板上；

所述支撑杆的一端固定在所述基板的外侧壁上，所述纵焊接组件固定在所述支撑杆的另一端。

进一步地，一对所述横焊条之间设有复位机构，所述复位机构包括一对导向杆，所述导向杆穿设在一对横焊条之间且穿过所述基板，所述导向杆的两端设有阻挡台，所述导向杆设于所述横焊条之间的部分套设复位弹簧，所述复位弹簧的两端分置于一对横焊条的基板上。

进一步地，所述纵焊接组件包括固定在基础板上的热封焊条，所述热封焊条正对所述衣领成型器，所述基础板固定在所述支撑杆上。

进一步地，所述驱动机构包括固定在机架上的液压驱动装置，所述液压驱动装置的驱动杆上铰接一对传动臂，每个所述传动臂对应连接一个横焊条；

每个所述横焊条下方的机架上固定设有导向板，两个导向板之间的距离大于一对横焊条的厚度。

进一步地，所述薄膜储存箱外部设有用于调节薄膜张紧程度的张紧机构，所述薄膜穿过所述张紧机构绕设在所述衣领成型器上。

进一步地，所述张紧机构包括三根辊轴，三根所述辊轴呈品字形设于所述薄膜储存箱的侧壁上，所述薄膜穿过三根所述辊轴之间绕设在所述衣领成型器上。

进一步地，所述薄膜储存箱包括上部开口的箱体，所述箱体的上部开口处设有盖板，所述盖板活动连接在所述箱体的开口处；

所述箱体的侧壁上设有沿呈卷筒状的薄膜轴线放线设置的枢轴，所述盖板套设在所述枢轴上，所述盖板与所述枢轴之间设有扭簧。

一种食品分装打包机，包括一种散装食品制袋打包装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：进行的现场制袋，不需要人工参与。工作时，首先将薄膜包裹在衣领成型器21上进行焊接形成完整的包装袋。焊接过程由控制器控制，实现自动控制，全程不需要人工参与，效率高且劳动强度低。

附图说明

图1是食品分装打包机的整体结构示意图；

图2是食品分装打包机中散装食品下料装置的结构示意图；

图3是食品分装打包机中散装食品称重下料装置的结构示意图；

图4是食品分装打包机中直线驱动组件的结构示意图；

图5是食品分装打包机中散装食品等份下料装置的结构示意图一；

图6是食品分装打包机中散装食品等份下料装置的结构示意图二；

图7是食品分装打包机中下料切换装置的结构示意图；

图8是食品分装打包机中散装食品制袋打包装置的结构示意图；

图9是食品分装打包机中横焊接组件的结构示意图；

图10是食品分装打包机中横焊条的结构示意图；

图11是食品分装打包机中复位机构的结构示意图；

图12是食品分装打包机中驱动机构的结构示意图；

图13是食品分装打包机中薄膜储存箱的结构示意图一；

图14是食品分装打包机中薄膜储存箱的结构示意图二；

图15是食品分装打包机中袋装食品自动装箱装置的结构示意图；

图16是食品分装打包机中袋装食品自动装箱装置的使用状态参考图；

图17是袋装食品自动装箱装置第二实施例的输送带一结构示意图；

图18是袋装食品自动装箱装置第二实施例的输送带一的从动辊结构图；

图中：1、散装食品下料装置；10、散装食品称重下料装置；101、料斗一；102、料斗二；103、直线驱动组件；104、重量传感器；105、挡板门；106、挡料板；

11、散装食品等份下料装置；111、料斗三；112、等份添加机构；113、电机；114、料斗四；115、单水果容置腔；116、挡片一；117、挡片二；

12、下料切换装置；121、推拉装置；122、推板；123、滑轨；124、进料孔；

2、散装食品制袋打包装置；21、衣领成型器；

22、横焊接组件；221、横焊条；2211、上热焊条；2212、下热焊条；2213、热切刀；2214、基板；222、导向杆；223、阻挡台；224、复位弹簧；

23、纵焊接组件；231、热封焊条；232、基础板；233、支撑杆；

24、驱动机构；241、液压驱动装置；242、传动臂；243、导向板；

25、薄膜储存箱；251、张紧机构；252、盖板；

3、袋装食品自动装箱装置；31、输送带一；311、从动轴；312、凸条；32、输送带二；33、挡板；34、推料板；35、工作台；4、机架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型如图1所示，一种食品分装打包机，采用控制器控制完成自动化动作，控制器可以是常规的plc(例如西门子s7系列的plc)实现食品分装、打包的无人化操作，包括设于机架4上且由控制器控制的散装食品下料装置1、散装食品制袋打包装置2和袋装食品自动装箱装置3；所述散装食品下料装置1的下方设有与散装食品下料装置1连通的食品制袋打包装置，所述食品

制袋打包装置的下方设有用于将打包后的散装食品装箱的袋装食品自动装箱装置3；所述散装食品下料装置1上设有用于推动散装食品下料装置1的料斗的下料切换装置12。采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，设定程序后便能使散装食材自动上料、食品自动等份称重、自动制袋与打包、自动装箱与堆垛等等。采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，自动化程度高。

如图2所示，是食品分装打包机的散装食品下料装置1，包括散装食品称重下料装置10和散装食品等份下料装置11，所述散装食品称重下料装置10和散装食品等份下料装置11分别固定在下料切换装置12上，下料切换装置12推动散装食品称重下料装置10和散装食品等份下料装置11，将散装食品称重下料装置10或散装食品等份下料装置11的出料口对准食品制袋打包装置。下料时有等份下料及称重下料两种方式，需要进行等份下料时候，散装食品等份下料装置11经由下料切换装置推动将等份下料装置的出口对正进行下料，而需要使用称重下料时则下料切换装置推动散装食品称重下料装置10对正进行下料，能够在两种下料装置中自由切换，使用更加方便。

如图3所示，散装食品称重下料装置10包括料斗一101和料斗二102，所述料斗一101的出口连通所述料斗二102的进口所述料斗一101的出口设有由直线驱动组件103驱动的挡板门105，所述挡板门105铰接在所述料斗一101的出口处；所述料斗二102包括与料斗一101的处漏连通的上开口和设于所述料斗二102内的重量传感器104，所述料斗二102的下开口设有用于挡住所述下开口的挡料板106，所述挡料板106由直线驱动装置驱动，所述直线驱动组件103和所述直线驱动装置分别由控制器控制行程。通过控制器分别控制直线驱动装置和直线驱动机构24的行程，从而使得挡板门105和挡料板106能以任意角度开合，在实际使用过程中，可以通过控制器中预设的程序通过控制挡料板106的及挡板门105的开合程度来实现下料称重时的精准下料过程。例如，需要称重100克物料时，控制器首先控制挡板门105达到最大开度，使得物料下到料斗二102中，当料斗二102中的物料达到80克时就能控制其中一个电动液压推杆动作，推动挡板门105部分闭合，从而减缓物料的下落速度，减缓料斗二102中的物料的增加速度，从而能够更加精准的控制下落物料的重量，实现精准测量。

如图4所示，直线驱动组件103包括至少两个电动液压推杆，两个所述液压推杆分别信号连接控制器，由所述控制器分别控制两个电动液压推杆的行程；两个所述电动液压推杆中的一个设于所述机架4上，另一个所述电动液压推杆通过基座固定在设于所述机架4上的电动液压推杆的驱动轴上，另一个所述电动液压推杆的驱动轴与挡板门105连接。采用两个电动液压推杆顺次连接控制同一挡板门105，比利用单一的电动液压推杆驱动时挡板门105的开合范围更大，需要快速下料时能够利用两组电动液压推杆将挡板门105的开度开到最大，从而能够精准的对下料量进行控制，实现精准测量。

如图5所示，散装食品等份下料装置11包括料斗三111，所述料斗三111的出口处设有由电动机驱动的等份添加机构112，所述等份添加机构112设于所述料斗三111的出口处，且由电机113驱动旋转，所述电机113由控制器控制旋转；所述等份添加机构112包括设于所述料斗三111的出口处的旋转轴，所述旋转轴上均布若干叶片，每个所述叶片沿所述旋转轴的轴线方向布设，所述叶片呈放射状排布在所述转轴上。需要按份添加时控制器控制电机113旋转，在料斗三111内的一份物料就会掉落在两个叶片之间，随旋转轴转动到出口处掉落，按份下料结构更加简单，且下料效率高，电机113可采用步进电机，利用控制器控制步进电机可以方便的实现等份下料，结构简单。

如图6所示，是散装食品等份下料装置11的另一实施例，由于图5实施例仅能适应长条状的物品，因此，提供了如图6所示的散装食品等份下料装置11的另一实施例，包括料斗四114，所述料斗四114的出口处设有与料斗四114连通的单水果容置腔115，所述料斗四114的出口设有挡片一116，所述容置腔的下出口设有挡片二117，所述挡片一116和挡片二117分别由控制器控制，所述挡片一116和挡片二117交替打开。挡片一116和挡片二117由同一个驱动装置驱动，料斗四114的侧壁上分别设有用于插入挡片一116和挡片二117的条形槽，挡片一116和挡片二117各自插入一个条形孔中，由同一个驱动装置驱动，交替打开，驱动装置由控制器控制。

驱动装置包括固定在挡片一116上的上齿条、固定在挡片二上的下齿条117和电动机二，所述电动机二的轴上设有与所述上齿条和下齿条啮合的不完全齿齿轮。

通过控制器控制，需要等份下料的时候，首先打开挡片一116，使得料斗四114中物料掉落到挡片一116和挡片二117之间，挡片一116与挡片二117之间的空间限定为一份物料的容积。然后挡片一116关闭，挡片二117打开，挡片一116和挡片二117交替打开，能保证非长条状的物料等份下落，适应范围更广。

如图7所示，下料切换装置12包括由设于机架4上的推拉装置121驱动的推板122，所述推板122在所述推拉装置121的驱动下沿设于机架4上的滑轨123往复运动，所述下料装置的料斗固定在所述推板122上，所述推板122对应所述料斗的进口处设有进料孔124。实际使用时，由控制器驱动轴推拉装置121(例如直线电机)带动推板122沿滑轨123滑动，从而驱动不同下料装置的料斗进行下料，满足不同的下料需求，使用范围广。

如图8所示，散装食品制袋打包装置2包括与所述散装食品下料装置1相通的衣领成型器21，所述衣领成型器21的下开口处设有由驱动机构24驱动完成焊接的横焊接组件22和纵焊接组件23，所述驱动机构24设于所述机架4上；所述纵焊接组件23通过支撑杆233与所述横焊接组件22固定连接，所述纵焊接组件23正对所述衣领成型器21；所述机架4上还设有薄膜储存箱25，薄膜呈卷筒状置于所述薄膜储存箱25内，置于所述薄膜储存箱25内的薄膜绕设在所述衣领成型器21上。一般现有技术中均采用预制的袋子去装物料，而这里进行的现场制袋，不需要人工参与。工作时，首先将薄膜包裹在衣领成型器21上进行焊接形成完整的包装袋。焊接过程由控制器控制，以第一个食品袋纵封口和下封口已完成为例。

首先，此时包装机构上方的称量料斗把已称量好的食品经衣领成型器21落入空袋子中，等待着进行第一个食品袋的上封口动作；

其次，两侧的驱动机构24(例如电动推杆)同时动作，下拉并带动纵焊接组件23、横焊接组件22动作，横焊接组件22沿着导向板243水平向内侧夹紧并完成当前包装袋上封口和下一包装袋的下风口封密焊接，纵焊接组件23对食品袋纵向封口，中间电热焊条对前、后包装袋进行电热焊切断；

再次，两侧电动推杆继续动作下拉，横焊接组件22在对食品袋封口后持续压紧包装袋，并随着电动推杆的持续动作而被往下扯拉直到电动推杆下行程处，此时薄膜卷被拉送出了第二个空袋子的薄膜长度并且到达第一个袋子的原始位置上；

第四，电动推杆开始往回收缩，使得横焊接组件22和纵焊接组件23水平向外侧张开(纵焊接组件23和横焊接组件22已经断电)，回到初始位置，此时已切断的第一个食品袋在自重作用上掉落至放置其下方的包装箱内装盒里。重复上述步骤便能自动持续进行食品制袋和包装一体工序。

如图8所示，横焊接组件22包括一对横焊条221，一对所述横焊条221活动连接在驱动机构24上，所述驱动机构24驱动一对所述横焊条221相向运动，所述衣领成型器21置于一对所述横焊条221之间。衣领成型器21起到漏斗作用，将由下料装置下的料准确导向到已经封底及封闭侧边的袋子里，同时又驱动机构24驱动横向焊条在焊接这一袋子的封口的同时也焊接下一个袋子的封底，同时由于纵焊接组件23与横焊条221组件联动，在横焊条221焊接的同时在焊接完成后，横焊条221仍然紧密贴合，夹持住薄膜，同时在驱动机构24的驱动下，横焊条221向下运动，将下一个袋子拉扯到预定位置，从而能够连续下料及包装，减少人工参与，实现物料自动打包，打包效率高。

如图9所示，横焊条221包括固定在基板2214上的上热焊条2211和下热焊条2212，所述上热焊条2211和下热焊条2212之间设有热切刀2213，所述热切刀2213固定在所述基板2214上；所述支撑杆233的一端固定在所述基板2214的外侧壁上，所述纵焊接组件23固定在所述支撑杆233的另一端。上热焊条2211与下热焊条2212分别焊接当前袋子的封口及下一袋子的封底，焊接完成上热焊条2211及下热焊条2212断电仅剩下夹持功能，此时由于驱动机构24的驱动，横焊条221夹持住袋子，进行拉扯，将新袋子拉扯到衣领成型器21下面预定的位置，然后热切刀2213通电发热，将尚未分割的当前袋子和下一袋子沿封口的中间部分进行分割。分割完成后驱动机构24带动横焊条221复位预备进行下次动作。

如图10所示，一对所述横焊条221之间设有复位机构，所述复位机构包括一对导向杆222，所述导向杆222穿设在一对横焊条221之间且穿过所述基板2214，所述导向杆222的两端设有阻挡台223，所述导向杆222设于所述横焊条221之间的部分套设复位弹簧224，所述复位弹簧224的两端分置于一对横焊条221的基板2214上。驱动机构24带动横焊条221下行过程中，一对横焊条221之间的距离缩短，此时复位弹簧224压缩储能，当焊接完成，横焊条221复位过程中复位弹簧224释放，将横焊条221瞬间复位到位，且导向杆222在横焊条221动作过程中能够起到导向作用，使得横焊条221沿着固定路径行进。

如图11所示，所述纵焊接组件23为纵焊条，包括固定在基础板232上的热封焊条231，所述热封焊条231正对所述衣领成型器21，所述基础板232固定在所述支撑杆233上。纵焊条只有一个，由于在使用衣领成型器21制袋过程中，塑料薄膜的纵向接缝在衣领成型器21的中间部分，因此仅需要采用一个纵焊条与衣领成型器21的侧壁配合，在横焊条221进行封口及封底焊接时由于支撑杆233的作用，同时带动热封焊条231向着衣领成型器21方向运动，热封焊条231将纵向接缝压在衣领成型器21的侧壁上进行焊接，从而完成纵向接缝的焊接。由于横向焊接与纵向焊接同时完成，且由一组驱动机构24驱动，因此制袋焊接速度快，效率高，节约制袋时间且由于横向焊接及纵焊接均采用同一组驱动机构24，结构更加简单。

如图12所示，所述驱动机构24包括固定在机架4上的液压驱动装置241，所述液压驱动装置241的驱动杆上铰接一对.个所述传动臂242对应连接一个横焊条221；每个所述横焊条221下方的机架4上固定设有导向板243，两个导向板243之间的距离大于一对横焊条221的厚度。实际使用过程中，液压驱动装置241提供一个向下的驱动力，此时由于导向板243的阻挡导向作用，横焊条221沿着导向板243平面方向运动，完成横向焊接。横向焊接完成后，液压驱动装置241继续向下运动，此时两个横焊条221断电冷却且紧密贴合在一起，由于导向板243之间的距离大于两个横焊条221的厚度，因此横焊条221能够穿过导向板243在液压驱动装置241的带动下向下运动，完成夹持下拉的动作。此时导向杆222卡合在导向板243之间，在横焊条221处于导向板243之下且继续由液压驱动装置241驱动向下的过程中由导向板243作用到导向杆222上的作用力为动力使得横焊条221继续保持压紧状态，确保横焊条221能够完成夹持下拉动作。

在此动作过程中传动臂242保持联动状态即在传动杆作用在一侧的横焊条221上时，另一侧横焊条221也随向着对向运动(实现一对横焊条221的相对运动，最终实现夹紧和张开)。

如图13所示，所述薄膜储存箱25外部设有用于调节薄膜张紧程度的张紧机构251，所述薄膜穿过所述张紧机构251绕设在所述衣领成型器21上。所述张紧机构251包括三根辊轴，三根所述辊轴呈品字形设于所述薄膜储存箱25的侧壁上，所述薄膜穿过三根所述辊轴之间绕设在所述衣领成型器21上。能够在有限的范围内自行调节张紧程度，防止在实际制袋过程中薄膜的张紧程度不够而出现卡死的情况，保证整个机械的正常运行。

如图14所示，所述薄膜储存箱25包括上部开口的箱体，所述箱体的上部开口处设有盖板252，所述盖板252活动连接在所述箱体的开口处；所述箱体的侧壁上设有沿呈卷筒状的薄膜轴线放线设置的枢轴，所述盖板252套设在所述枢轴上，所述盖板252与所述枢轴之间设有扭簧。在抽取薄膜的过程中为了保证薄膜的平顺，在箱体上设置盖板252，使用时盖板252在扭簧的作用下始终贴合薄膜卷，一方面是保证抽取时顺畅，另一方面在薄膜卷转动过程中压住薄膜卷，防止薄膜卷转动时飞出。保证整个设备平稳运行。

如图15所示，所述袋装食品自动装箱装置3包括至少两组输送带，两组所述输送带之间设有工作台35，驱动机构24一和驱动机构24二分别对应驱动一组输送带向所述工作台35输送；其中一组输送带用于输送包装内箱，设于工作台35的一侧且置于所述散装食品制袋打包装置2的下方，为输送带一31，由驱动机构24一驱动；另一组输送带用于输送包装外箱，设于所述工作台35的另一侧为输送带二32。其中一组输送带(输送带一31)用于输送内箱(用于装打包好的食材)，另一组输送带(输送带二32)用于输送套合在内箱上的外箱(外箱就相当于内箱的上盖部分，外箱套合在内箱上形成完整的箱体)。

输送带一31和所述输送带二32的一侧分别设有挡板33，两块所述挡板33之间设有间隙，所述间隙的宽度为包装外箱的侧壁的厚度。当使用时首先在内箱中装满物品，由输送带一31输送到工作台35上，此时输送带二32同样输送一个外箱到工作台35上，外箱和内箱是在输送过程中紧贴挡板33，由于挡板33之间的间隙，间隙的距离抵消了外箱的壁厚，使得内箱能够快捷的插入外箱之中。

如图16所示，使用时，装满货品的内箱在输送带一31的输送下向工作台35移动，此时工作台35上有一外箱，且输送带二32上有另一外箱紧随其后，输送带一31输送内箱向工作台35上的外箱中插入，此时在工作台35上的外箱被紧随其后的外箱顶住，防止在内箱插入过程中工作台35上的外箱后退，便于内箱顺利插入。

输送带一31的主动辊与驱动机构24一通过齿轮组啮合传动，所述驱动机构24一为凸轮分割器；所述齿轮组包括套设在所述输送带一31主动辊端部的斜齿轮一和套设在凸轮分割器由凸轮分割器驱动旋转的斜齿轮二，所述斜齿轮一与所述斜齿轮二啮合。工作台35上还设有用于推送装箱的推料板34，所述推料板34由固定在机架4上的直线电机驱动。

以装箱第一个食品包装盒为例，首先输送带二32把第一个流入的外盒运送至工作台35上，接着第二个包装外盒流入输送带二32上并对第一个外盒形成限位；然后输送带一31把第一个流入的内盒(用于装从物料的盒子)通过凸轮分割器传动系统间歇性地运送至工作台35上的包装外盒里，在这其中过程，放置于袋装食品自动装箱装置3把已包装好的食品包装袋逐个掉落至内盒里，并与输送带一31的间歇性传动配合装箱，从而实现食品包装袋成品自动排列装箱的功能(以包装袋12包/箱为例，选用12等份凸轮分割器)；最后当装满食品包装袋的包装装盒完全进入到包装外盒里面时便完成了第一个食品包装盒成品，此时电动推杆动作，把第一个包装盒推出中间连接承板外排列堆垛区，然后复位后进行下一装箱动作，依此往下持续进行，可实现食品包装袋自动装箱与排列堆垛功能。

如图17-图18所示，由于在实际装箱打包过程中，包装袋在掉落在包装盒的时候有倒伏的风险，因此提供了另一种实施例，在输送带一31的从动轴311上沿从动轴311的轴线方向上设有凸条312，优选的凸条312有一对，分为上凸条和下凸条，上凸条和所述下凸条以所述从动轴311的轴线为对称轴对称布设在所述从动轴311的表面上。

当食品包装袋竖直掉落的时候，从动轴311上的凸条312使得皮带处于突起状态，此时的内装盒处于倾斜的状态(前低后高)，这样便能保证上一个包装袋落在内装盒里是往进给方向倾倒的，从而对后一个包装袋的装箱动作没有产生影响；而当输送皮带进给一个工位的时候，从动凸轴使得皮带的凸起逐渐转为平动，从而对内装盒进入外装盒的装箱动作也没有产生影响；而且下一个内装盒经接驳机构输送进皮带的时候，皮带也是处于水平的状态，因此对机构之间的功能接驳也是没有产生影响，这样便能很顺利地实现食品包装袋的自动装箱工序。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。