链式输送机链节的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求以下在先共同未决的美国临时专利申请的优先权：美国临时专利申请no.62/467,761，申请日2017年3月6日；美国临时专利申请no.62/467,766，申请日2017年3月6日；美国临时专利申请no.62/467,767，申请日2017年3月6日；美国临时专利申请no.62/467,769，申请日2017年3月6日；美国临时专利申请no.62/467,770，申请日2017年3月6日；以及美国临时专利申请no.62/467,773，申请日2017年3月6日。这些申请中的每个申请的全部内容通过引用并入本申请。

背景技术：

本申请涉及物料输送机，具体地，涉及链板式输送机。

技术实现要素：

在一个独立方面中，提供一种链节组件，所述链节组件用于沿运动方向从输送机的第一端朝向所述输送机的第二端移动物料，所述链节组件包括第一链节和第二链节。所述第一链节包括第一侧边缘，所述第一侧边缘位于所述第一链节的第一端和第二端之间，所述第一链节还包括第一指示器。所述第二链节包括第二侧边缘，所述第二侧边缘在所述第二链节的第一端和第二端之间延伸。所述第二链节包括第二指示器。所述第二链节耦接至所述第一链节，使得所述第一链节的第一侧边缘在横向于所述运动方向的方向上与所述第二链节的第二侧边缘重叠。所述第一链节在所述运动方向上的延伸使得所述第一指示器相对于所述第二指示器移动，所述第一指示器相对于所述第二指示器的位置提供所述第一链节的磨损状况的指示。

在另一个独立方面中，提供一种链节装置，所述链节装置用于沿着从输送机的第一端朝到所述输送机的第二端的方向移动物料。所述链节装置包括链节，所述链节包括第一表面和相对于所述第一表面的第二表面。所述第二表面被配置为在所述链节装置从所述输送机的第一端朝向所述输送机的第二端移动时相对于所述输送机的支撑表面滑动。所述第一表面和所述第二表面中的至少一个表面包括磨损指示器，所述磨损指示器表示所述第一表面和所述第二表面中的所述至少一个表面的表面磨损状况。

通过考虑具体实施方式和附图，其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本申请的一个实施例的采矿机的透视图，该采矿机包括输送机，其中输送机具有链条和刮板链节装置。

图2是图1中链条和刮板链节装置的一部分的透视图。

图3是图2中链条和刮板链节装置的一部分的透视图。

图4是图2中链条和刮板链节装置的一部分的透视图。

图5是图2中链条和刮板链节装置的一部分的透视图。

图6是图4中链条和刮板链节装置的详细视图，其示出了链条和刮板链节装置的伸展状况。

图7是图2中链条和刮板链节装置的一部分的透视图，其示出了链条和刮板链节装置上的磨损。

图8是根据本申请的另一个实施例的链条和刮板链节装置的一部分的透视图。

图9是图8中链条和刮板链节装置的一部分的分解视图。

具体实施方式

在详细解释本申请的各个独立实施例之前，应理解，本申请的应用不限于以下描述中阐述的或在附图中示出的构造细节和部件布置。本申请能够具有其他独立实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且，应理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，它们不应该被认为是限制性的。在此使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广泛使用并包括直接和间接安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械的连接或耦接，并可包括电的或流体的连接或耦接，无论其是直接的还是间接的。

图1示出了采矿机10，比如连续采矿机。在所示实施例中，采矿机10包括框架或底盘18、可枢转地连接至底盘18的悬臂22以及支撑在悬臂22上的刀头26。底盘18可被支撑以通过牵引机构(例如，履带30)而相对于支撑表面(未示出)运动。采矿机10还包括收集机构/收集头34，以及输送机42，其中收集头34位于底盘18的第一端或前端38附近，输送机42以连续的环形从底盘18的前端38朝向底盘18的第二或后端46延伸。收集头34位于刀头26下方，并包括平台50和一对旋转臂54，该对旋转臂54接合物料并直接将物料从矿壁(未示出)移动到输送机42上。输送机42沿行进方向58将切割的物料从底盘18的前端38运输至底盘18的后端46。在其他实施例中，输送机42可将切割的物料从刀头26下方的区域运输至另一个靠近底盘18的后端46定位的输送机或牵引机(未示出)。

继续参考图1，输送机42是链式输送机，其由链节形成，其中链节被顺序地连接成连续的环形。输送机42由轴62驱动，其中轴62位于底盘18的收集头34附近。轴62相对于底盘18横向布置，并且被驱动(例如，通过一个或多个电机)以相对于底盘18旋转。轴62包括一对链轮66，用于沿输送机42的输送机表面68接合并移动输送机42。

图2和图3示出了链条70的一个单元/一部分(例如，链条和刮板链节装置)，其部分地形成输送机42。链条70包括第一链节或刮板链节74、第二链节或连接链节78、将刮板链节74耦接至连接链节78的耦接链节或旋转链节82，以及耦接至刮板链节74的刮板86。在所示实施例中，刮板链节74包括一对侧部90和桥接部分94，其中桥接部分94连接侧部90的内表面98。每个侧部90包括一对孔102，该对孔102延伸穿过每个侧部90的内表面98和外表面106。刮板链节74还包括一对刮板销110，每个刮板销110从其中一个侧部90的外表面106向外延伸。换句话说，每个刮板销110相对于链条70的行进方向58横向或侧向地延伸。每个刮板86可拆卸地耦接至其中一个刮板销110的端部114(例如，通过螺栓和螺母连接)。每个刮板销110的链轮接合部分或驱动部分118(例如，突起)位于端部114和侧部90之间。这样，每个刮板链节74都大致为h形链节，其中驱动部分118和刮板销110从侧部90向外延伸。在所示实施例中，刮板销110彼此对准(即沿公共轴线)，刮板销110中的每个刮板销都位于链条销222之间(如下面进一步详细所述)。

每个连接链节78包括一对凸耳或侧部122和桥接部分126，其中桥接部分126连接侧部122的内表面130。每个侧部122包括一对孔134，该一对孔134延伸穿过每个侧部122的内表面130和外表面138。连接链节78还包括驱动销140(例如，凸起)，驱动销140从每个侧部122的外表面138向外延伸。换句话说，每个驱动销140都相对于链条70的行进方向58横向或侧向地延伸。因此，在所示实施例中，每个连接链节78都大致为h形链节，其中驱动销140从侧部122向外延伸。链轮66(图1)接合驱动销140和刮板销110的驱动部分118，以沿输送机表面68在行进方向58上驱动链条70。

参考图3，刮板链节74和连接链节78包括形成在相应侧部90、122中的参考点(witnessmarks)或链节指示器142。由于链节指示器142在刮板链节74和连接链节78之间是相同的，因此下面将仅详细描述相对于连接链节78的链节指示器142。然而，形成在连接链节78上的链节指示器142可相同地应用于形成在刮板链节74上的链节指示器142。

连接链节78的每个侧部122包括四个链节指示器142，其中两个链节指示器142位于侧部122的上表面146附近，另两个链节指示器142位于侧部122的下表面150附近(图3中仅示出了一个侧部122的四个链节指示器142中的三个链节指示器)。因此，连接链节78总共包括八个链节指示器142。在另一个实施例中，连接链节78可包括多于或少于八个链节指示器142。所示链节指示器142位于每个侧部122上，使得桥接部分126可在与行进方向58平行的方向上布置在两个相对的链节指示器142之间。在所示实施例中，链节指示器142是形成在内表面130中的凹口或沟槽。在其他实施例中，每个链节指示器142可以是突起而非凹口。参考图4，每个示出的链节指示器142在平面154中与相对的链节指示器142对准，其中平面154与限定在相对的孔134之间的同心轴158共面。换句话说，平面154大致平行于桥接部分126。在其他实施例中，平面154可大致平行于同心轴158但相对于同心轴158偏移(例如，平面154位于同心轴158和桥接部分126之间；或平面154位于同心轴158和侧部122的远端表面160之间，其中远端表面160背对桥接部分126)。在其他实施例中，链节指示器142可位于每个侧部122的上表面146和下表面150中的一个表面附近，和/或形成在其中一个侧部122中。在其他实施例中，链节指示器142可形成在刮板链节74、连接链节78和旋转链节82中的任何一个链节中。

参考图3，刮板链节74和连接链节78包括形成在相应侧部90、122中的磨损指示器162。由于磨损指示器162在刮板链节74和连接链节78之间是相同的，因此下面将仅详细描述相对于连接链节78的磨损指示器162。然而，形成在连接链节78上的磨损指示器162可相同地应用于形成在刮板链节74上的磨损指示器162。

连接链节78的每个侧部122包括一个形成在上表面146中的磨损指示器162(图3和图5)和一个形成在下表面150中的磨损指示器(未示出)。在其他实施例中，磨损指示器162可形成于每个侧部122的上表面146和下表面150中的一个表面中。在所示实施例中，磨损指示器162包括多个指示器孔166，该多个指示器孔166以垂直于桥接部分126的方向位于两个链节指示器142之间(图4)。指示器孔166包括形成在桥接部分126的相对侧上的第一指示器孔和第二指示器孔166a、166b，以及形成在桥接部分126的相对侧上的第三指示器孔和第四指示器孔166c、166d，使得第一孔和第四孔166a、166d位于桥接部分126的一侧上，而第二孔和第三孔166b、166c位于桥接部分126的另一侧上(图5)。这样，多个孔166勾勒出矩形形状。每个指示器孔166限定进入侧部122的预定深度。例如，第一指示器孔166a限定第一深度，第二指示器孔166b限定大于该第一深度的第二深度，第三指示器孔166c限定大于该第二深度的第三深度，以及第四指示器孔166d限定大于该第三深度的第四深度。在其他实施例中，多个孔166可勾勒出不同的几何形状(例如，梯形等)。在其他实施例中，多个指示器孔166可包括多于或少于四个孔。

最佳的如图5所示，磨损指示器162还可包括第二指示器170，比如图形指示器(例如，品牌名称、商品名称、图像、徽标等)。在所示实施例中，每个图形指示器170包括位于桥接部分126的一侧上的第一侧边174、位于桥接部分126的另一侧上的第二侧边178，以及在第一侧边174和第二侧边178之间延伸的倾斜孔182。在所示实施例中，倾斜孔182在侧边174、178之间是不连续的并形成多个字母，然而，在其他实施例中，图形指示器170可形成为其他文字、符号、形状等。另外，在其他实施例中，倾斜孔182在侧边174、178之间可以是连续的(例如，连续的倾斜孔)。倾斜孔182的所示第一侧边174进入侧部122的深度大于倾斜孔182的第二侧边178进入侧部122的深度，使得倾斜孔182的深度从第一侧边174到第二侧边178减小。在所示实施例中，深度以线性方式减小。在其他实施例中，深度以非线性方式减小(例如，以二次方的方式)。

在其他实施例中，连接链节78可包括形成在每个侧部122的上表面146和/或下表面150上的一个磨损指示器162(例如，多个指示器孔166或图形指示器170)。在其他实施例中，连接链节78可同时包括形成在每个侧部122的上表面146和/或下表面150上的多个指示器孔166和图形指示器170。在其他实施例中，磨损指示器162可形成在刮板链节74、连接链节78和旋转链节82中的至少一个链节中。

参考图3和图4，旋转链节82包括第一或上表面186、第二或下表面190和一对开口194，该一对开口在旋转链节82的第一侧198和旋转链节82的第二侧202之间横向延伸。当旋转链节82耦接至连接链节78时(图4)，第一侧和第二侧198、202的一部分在横向于行进方向58的方向上与连接链节78的内表面130重叠。旋转链节82还限定纵轴206，该纵轴206在运行期间大致定向成平行于行进方向58。纵轴206大体在链节82的第一端和第二端之间延伸。旋转链节82还包括一系列旋转指示器210，该一系列旋转指示器210按顺序地形成在靠近上表面186的第一侧198上。在其他实施例中，旋转指示器210还可按顺序地形成在靠近下表面190的第一侧198上。在其他实施例中，旋转指示器210还可按序形成在靠近上表面186和/或下表面190的第二侧202上。所示旋转指示器210包括三个凹口或沟道210a、210b、210c，这些凹口或沟道向上朝向刮板链节74或连接链节78的内表面98、130开口，其中一个单独的凹口210可同时与一个链节指示器142对准。在其他实施例中，旋转指示器210可包括多于或少于三个凹口。在其他实施例中，当链节指示器142形成在旋转链节82中时，一系列指示器210可形成在刮板链节74和/或连接链节78中。在其他实施例中，旋转指示器210可以是突起。

旋转链节82还包括一对球形轴承214(图3)，其中每个轴承214接纳在其中一个开口194中。其中一个开口194与连接链节78的侧部122中的平行孔134对准，而其他开口194则与刮板链节74的侧部90中的平行孔102对准。第一连接销或第一链条销218插入穿过连接链节侧部122的孔134并穿过旋转链节82的一个开口194，从而将旋转链节82耦接至连接链节78。类似地，第二连接销或第二链条销222插入穿过刮板链节侧部90的孔102并穿过旋转链节82的其他开口194，从而将旋转链节82耦接至刮板链节74。每个链条销218、222——以及最终刮板链节74和连接链节78——被其中一个球形轴承214支撑以相对于旋转链节82作枢转运动。

在一个实施例中，第一链条销218在第一横向方向上插入穿过连接链节侧部122，而第二链条销222则在相对于第一横向方向的第二横向方向上插入穿过刮板链节侧部90。通过保持器(未示出)将链条销218、222固定以防止相对于连接链节78和刮板链节74的轴向运动。

在机器10被组装好同时在输送机42负载运转之前，连接链节78的至少一个链节指示器142与形成在旋转链节82上的第一凹口210a对准(图4)。另外，磨损指示器162处于最大(例如，原始)深度。

在图1所示的机器10的切割操作期间，刀头26从矿井中移出物料，物料落到收集头34附近的地面上，物料被引导到平台50上，然后通过旋转臂54被引导至输送机42上。同时，轴62在行进方向58上驱动输送机42，以便刮板86在相同方向上沿输送机表面68推动物料。朝向后端46驱动物料在链条70上产生了张紧力。特别地，至少旋转链节82被沿行进方向58拉动(例如，平行于旋转链节82的纵轴206)。监控旋转链节82在机器10的运行期间伸长或伸展了多少(例如，磨损状况)是有利的，使得操作者可在旋转链节82伸展得超过允许长度和/或破损之前更换旋转链节82。

因此，当输送机42的运行寿命增加时，旋转链节82会伸长并变形，使得一系列旋转指示器210相对于链节指示器142运动。根据链节指示器142对准凹口210a、210b和210c中的哪个凹口，操作者可在视觉上监控旋转链节82的磨损和剩余使用寿命，而不需要提供与链条70的直接接触。凹口210和链节指示器142提供刻度，允许观察者量化地测量旋转链节82的伸长状况。例如，在一个实施例中，当链节指示器142与第一凹口210a对准时，旋转链节82的寿命约为100％。当旋转链节82在运行期间伸长时，使得链节指示器142与第二凹口210b对准，这时旋转链节82的寿命约为50％。当旋转链节82在运行期间又伸展了一些时，使得链节指示器142与第三凹口210c对准(图6)，这时旋转链节82的寿命接近结束，这会向操作者指示需要用新的旋转链节82来替换旋转链节82。在其他实施例中，旋转指示器210可仅包括一个凹口210c，以在链节指示器142与凹口210c对准时向操作者指示需要更换旋转链节82。

在其他实施例中，链节指示器142与一系列旋转指示器210的对准可向操作者表示不同的寿命百分比。例如，当链节指示器142与第二凹口210b对准时，旋转链节82的寿命可大于50％，而当链节指示器142与第三凹口210c对准时，旋转链节82的寿命可小于50％，以向操作者指示需要用新的旋转链节82替换旋转链节82。

如图7所示，在机器10的运行期间，所示连接链节78也会磨损。例如，在使用期间，连接链节78的厚度会减小(即上表面146和下表面150之间的距离减小)。随着输送机42沿输送机表面68移动物料，由于物料掉落到链条70上和/或物料相对于链条70移动，连接链节78的上表面146会磨损。由于链条70会因输送机42移动的物料的重量而被迫抵靠输送机表面68，所以连接链节78的下表面150也会磨损。因此，监控连接链节78在机器10运行期间的磨损状况也是有利的，使得操作者可在连接链节78的磨损超过允许水平和/或破损之前替换连接链节78。随着机器10的运行寿命的增加，连接链节78会磨损，并且来自上表面146和下表面150的物料都将被去除。当从连接链节78移除物料时，磨损指示器162将向操作者可视地表示连接链节78的剩余寿命。孔166和图形指示器170提供刻度或刻度指示，以使观察者可定量地测量连接链节78上的磨损。

关于多个指示器孔166，特定指示器孔166的可见度可标示连接链节78的剩余寿命。在一个实施例，如果第一孔166a可见，则连接链节78的寿命将大于75％。如果连接链节78开始磨损使得第一孔166a消失而第二孔166b仍可见，则连接链节78的寿命小于75％但大于50％。如果连接链节78继续磨损使得第二孔166b消失而第三孔166c仍可见，则连接链节78的寿命小于50％但大于25％(图7)。如果连接链节78继续磨损使得第三孔166c消失而第四孔166d仍可见，则连接链节78的寿命小于25％但大于0％。最后，如果连接链节78磨损使得第四孔166d消失，则操作者将知道需要用新的连接链节78替换连接链节78。在其他实施例，指示器孔166中的每个指示器孔可向操作者表示不同水平的剩余寿命。例如，第四孔166d可向操作者指示连接链节78需要在第四孔166d消失之前进行更换。

图形指示器170的作用方式与多个指示器孔166相似，以表示连接链节78的剩余寿命。继续参考图7，随着连接链节78的磨损，倾斜的孔182逐渐消失。特别地，如果连接链节78的寿命为100％或接近100％，则操作者将看到所有或大部分倾斜的孔182。然而，如果连接链节78的寿命为0％或接近0％，则操作者将看不到所有或大部分倾斜的孔182。因此，随着连接链节78上的磨损的增加，倾斜的孔182开始从第二侧178消失，并逐渐朝向第一侧174消失。在其他实施例中，标记(例如，狭槽)可定位在图形指示器170附近，以在倾斜的孔182逐渐消失并与不同标记对准时表示连接链节78的磨损百分比。

另外，由于链条70的主要部件(刮板链节74、连接链节78、旋转链节82和刮板86)是关于水平面对称的(即，链条70部件的上部相对于下部对称)，所以链条70可被拆卸和翻转，使得上表面位于输送机表面68附近。按此方式翻转或旋转链条70增加了链条70的寿命。在一些实施例中，指示器孔166和/或图形指示器170的全部或一部分消失可向操作者表示链条70应当被旋转以使得上表面和下表面之间的磨损均匀。

图8和图9示出了根据另一个实施例的可形成输送机42一部分的链条370。链条370类似于链条70。因此，类似的部件用类似的附图标记加上300表示。链条70、370之间的至少一些差异和/或至少一些相似性将在下面详细讨论。另外，仅针对本申请的一个或一些实施例描述的部件或特征可等同地适用于本申请描述的任何其他实施例。

所示链条370包括刮板链节374和连接链节378，刮板链节374包括一对部分(第一刮板链节部分374a和第二刮板链节部分374b)，连接链节378包括一对部分(第一连接链节部分378a和第二连接链节部分378b)。旋转链节82将刮板链节374耦接至连接链节78。连接链节部分378a、378b彼此独立且不直接连接。相反，连接链节部分378a、378b彼此通过链条销218耦接(图9)，该链条销218在连接链节部分378a、378b之间延伸并穿过旋转链节82。换句话说，连接链节部分378a、378b之间未设置桥接部分。同样，刮板链节部分374a、374b彼此分离且不直接连接。刮板链节部分374a、374b之间未设置桥接部分。相反，刮板链节部分374a、374b彼此通过链条销222耦接(图9)，该链条销222在刮板链节部分374a、374b之间延伸并穿过旋转链节82。在所示实施例中，每个刮板386均与刮板链节部分374a、374b中的一个刮板链节部分一体成型。

每个刮板链节部分374a、374b包括主体390，主体390具有一对形成在主体390的内侧表面398上的孔402。刮板386自相关的刮板链节部分374a、374b的驱动部分418的一端延伸。另外，每个连接链节部分378a、378b包括主体422，主体422限定上表面446和下表面450并具有一对形成在主体422的内侧表面430上的孔434。每个连接链节部分378a、378b还包括从主体422的外表面438向外延伸的驱动销440。

每个主体390、422还包括链节指示器442、具有指示器孔466(例如，孔466a、466b、466c、466d)的磨损指示器462和图形指示器470。每个图形指示器470包括第一侧474、第二侧478和在侧边474、478之间延伸的倾斜孔482。

尽管以上相对于连续采矿机描述了输送机，但是应当理解，输送机可应用到其他类型的采矿机中，包括但不限于巷道掘进机(roadheaders)、长壁采矿机(longwallminingmachines)、平巷掘进机(entrydrivers)以及装载和牵引机(包括但不限于穿梭式矿车、电瓶运输车或其他类型的牵引机)。

尽管已经参考某些优选实施例详细描述了各个方面，但是在所描述的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。本申请公开的各种特征及优势将在下面的权利要求书中说明。