1.一种装箱装置，具备：
聚集机构，使多个物品聚集来形成物品组；
检测部，检测所述物品组的姿态；以及
装填机构，基于所述检测部的检测结果将所述物品组装入包装箱。
2.根据权利要求1所述的装箱装置，
所述装箱装置还具备物品组载置部，
所述聚集机构在所述物品组载置部上形成所述物品组，
所述检测部检测在所述物品组载置部上形成的所述物品组的所述姿态。
3.根据权利要求1或2所述的装箱装置，
所述装填机构具有把持部，所述把持部一次性把持所述物品组，
所述检测部检测被所述把持部把持的所述物品组的所述姿态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装箱装置，
所述检测部检测经过所述装填机构进行的对所述包装箱的装填作业后的所述物品组的所述姿态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装箱装置，
所述检测部具有相机。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装箱装置，
所述检测部具有光传感器。
7.根据权利要求3所述的装箱装置，
所述检测部具有设于所述把持部的光传感器。
8.根据权利要求3所述的装箱装置，
所述装箱装置还具备箱保持部，所述箱保持部保持所述包装箱的至少一部分，
所述检测部具有设于所述箱保持部的光传感器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装箱装置，
所述装箱装置还具备判定部，所述判定部判定所述检测结果，
在所述判定部判定为所述检测结果所涉及的所述物品组的所述姿态为异常的情况下，所述装填机构不将所述物品组装入所述包装箱，而是将所述物品组排出。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装箱装置，
构成所述物品组的所述物品分别与其他的物品部分重叠。
11.根据权利要求1所述的装箱装置，
所述聚集机构通过把持所述多个物品来生成所述物品组。
12.根据权利要求11所述的装箱装置，
所述聚集机构具有吸附头，所述吸附头用于把持所述物品组。
13.根据权利要求11或12所述的装箱装置，
所述检测部设置于所述聚集机构，并且检测被所述聚集机构把持的所述物品组的姿态。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的装箱装置，
所述聚集机构和所述装填机构由同一机器人构成。
15.根据权利要求14所述的装箱装置，
所述装箱装置还具备判定部，所述判定部判定所述检测结果，
在所述判定部判定为所述检测结果所涉及的所述物品组的所述姿态为异常的情况下，所述装填机构不将所述物品组装入所述包装箱，而是将所述物品组排出。