楼梯升降机的或与其相关的改进的制作方法

本发明涉及楼梯升降机，具体地涉及一种用于确保楼梯升降机装置的安全性或完整性的方法和/或装置。

背景技术：

楼梯升降机是安全性至关重要的设备。楼梯升降机的制造商必须遵守控制设计、构造和安装的严格标准，但是，一旦安装了楼梯升降机，则对产品的后续处理很少或没有控制。如国际专利申请wo92/20604、wo99/46198和wo2011/064582中所述的提供由标准组件组装而成的楼梯机升降导轨的趋势加剧了由此产生的潜在问题。在这种趋势下，任何人，无论其技能如何，都可以轻易地找到二手的楼梯升降机滑架和轨道零件，并且进行楼梯升降机的安装。这不仅使楼梯升降机用户面临无法控制的风险，而且在发生故障的情况下，即使是二手安装商造成的故障，也不可避免地与原始设备制造商有关。

本发明的一个目的是提供一种方法和/或装置，该方法和/或装置将至少以某种方式解决上述问题；或至少将提供一种新颖而有用的选择。

技术实现要素：

因此，在第一方面中，本发明提供一种控制楼梯升降机运行的方法，该楼梯升降机包括可操作以沿着楼梯升降机轨道移动的楼梯升降机滑架，其中该轨道在安装时具有定义的固定参数，该方法的特征在于，在该滑架内配置控制设施以监测该定义的固定参数中的至少一个参数并且在检测到该定义的参数中的至少一个参数的变化时进行响应。

优选地，该滑架或被安装在该滑架上的座椅设置有可操作以检测能够与该定义的固定参数进行比较的数据的一个或多个传感器，该方法包括实时地将从该传感器导出的数据与该定义的固定参数进行比较并且在其之间出现变化时进行响应。

优选地，该定义的固定参数包括该楼梯升降机轨道的长度。

优选地，该定义的固定参数包括沿着该楼梯升降机轨道在定义的位置处的弯曲的位置或角度，或一系列角度或弯曲类型。

优选地，该定义的固定参数包括该楼梯升降机在沿着该楼梯升降机轨道的定义的位置处的倾角。

优选地，该定义的固定参数在该楼梯升降机轨道的设计期间被建立并且随后被转移至该控制设施。

可替换地，在使用的地方将该滑架安装在该轨道上时，该定义的固定参数被编程到该控制设施中。

优选地，该定义的固定参数在该楼梯升降机滑架沿着该楼梯升降机轨道的定义量的行程之后被建立。

优选地，该控制设施被配置为提供停止操作来对该定义的固定参数的变化进行响应。

在第二个方面中，本发明提供一种楼梯升降机，其包括可操作以沿着楼梯升降机轨道移动的楼梯升降机滑架，该轨道在安装时具有定义的固定参数，该楼梯升降机的特征在于，该滑架包括控制设施，该控制设施被配置为监测该定义的固定参数并且在检测到该定义的参数中的至少一个参数的变化时进行响应。

优选地，该楼梯升降机根据前述方法进行配置。

对于本领域技术人员，存在许多能够实施本发明的变型。以下描述仅旨在说明实施本发明的一种方式，并且缺少对变体或等同物的描述不应被认为是限制性的。只要有可能落入所附权利要求书的范围之内，则对特定元素的描述应被视为包括其无论是现在还是将来存在的任何和所有等同物。

附图说明

现在将参考附图描述本发明的一种形式，其中：

图1：示出了一种楼梯升降机设备的等距示意图。

具体实施方式

如图1中所述，楼梯升降机5沿着楼梯6的一个边沿进行安装并且包括安装在楼梯升降机轨道8上的楼梯升降机滑架7，用于沿着下末端9和上末端10之间的轨道移动。在传统方式中，座椅11被安装在滑架上，一旦安装好，使用中为使用者提供座位。

在如图所示的形式中，轨道8包括第一向上倾斜段12，第一向上倾斜段12经过负过渡弯13进入第一水平段14。第一水平段14终止于内弯15，依次进入第二水平段16，段16经过正过渡弯18通向第二向上倾斜段17。

照惯例，对于电池供电的楼梯升降机，分别在轨道末端9和10处或其附近提供电池充电点20和21。

楼梯升降机轨道的绘制(mapping)在本领域中是已知的，并且在我们的欧洲专利ep0728232中进行了大致描述。也就是说，已知在电子存储器中存储固定参数，例如各种轨道段的长度以及相邻的段彼此结合的方式。本发明使用这个绘制概念，与监测滑架7沿着轨道8移动时所导出的数据的一个或多个传感器一起，以确定滑架所遵循的路径是否偏离图(map)。如果是，则假定滑架已经被移动到不同的轨道上，并且在这种情况下，滑架被编程为禁止运行。

随着滑架沿着轨道移动所检测和记录的数据优选地包括自轨道的末端行进的距离，以及轨道倾角。

可替换地或额外地，它可以包括弯曲类型，例如正过渡、负过渡、内部的或外部的，和/或出现特定类型的弯曲和/或弯曲的角度的顺序。该数据还可以包括特定类型的弯曲沿着轨道的长度所处的位置。

使用编码器便利地测量距离，并且使用任何合适的倾斜计测量倾角。

在本发明的第一个简单的实施例中，用充点电20和21之间的距离来对滑架7内的控制设施(未示出)例如对电子控制单元(ecu)进行编程。在楼梯升降机的实时操作期间，如果发现这个距离改变，则表明存在故障并且滑架将停止运行。在更复杂的实施例中，将滑架ecu编程来用于检查从规定的基准点，例如从轨道的下末端9开始的距离，以及其沿着轨道行进期间在不同点处的实时检测到的倾角。ecu还可以用特定顺序的轨道角度或弯曲类型进行编程。然后在ecu内将这种数据与所存储的图的相应数据进行比较，并且再一次，如果在检测到的和所存储的数据之间存在不一致，则将ecu编程为禁用滑架。

如果证实检测到的和所存储的数据之间存在变化，则优选地在滑架下一次到达轨道的下末端9时禁用滑架。

要强调的是，本发明涉及将实时数据与所存储的表示楼梯升降机轨道的固定参数的数据进行比较，并且应当对实时数据收集进行编程以忽略由于部件在轨道上的实时运动而引起的轨道配置变化。这种变化的一个示例是在一些楼梯升降机装置中所包括的折叠轨道段，公开的pct专利申请wo2013/137730示出了其中一个示例。

通过在定制轨道上使滑架上下滑动，可以在安装楼梯升降机时将所绘制的数据输入在滑架的ecu中，以便学习和存储各个轨道段的倾斜度和长度。在沿着轨道上下滑动固定次数后，ecu“锁定”学习功能，然后滑架绑定于那种轨道配置。如果随后轨道的变化涉及轨道路径的更改，则将ecu编程为不学习或绘制新的路径。

作为如上描述的安装时绘制程序的替代方案，代表轨道地图的数据可以在所有楼梯升降机制造商所熟悉的轨道设计过程中生成，并且这个数据可以由多位数字代码(multi-digitcode)表示，其中数字的特定组合表示轨道段和弯曲的特定组合。同样地，将滑架或座椅中的ecu编程为解谜代码，从而“学习”轨道轮廓。

例如，轨道设计过程可以生成加密的4位代码，该加密的4位代码描述了待安装的轨道的元件并且该代码将优选地将显示在提供给安装人员的安装图中。安装时，安装人员访问楼梯升降机中的ecu并且输入代码。然后，滑架软件进行解密，并且以此方式获取与该代码相对应的轨道图。然后安装人员沿着轨道运行滑架，以便传感器能够建立实时数据，将其与图进行比较，并且确定轨道是否为授权的轨道。此后，将ecu编程为周期性地重新检查以确保轨道仍然符合图，并且在发现变化时，ecu禁用滑架。