本发明涉及一种封箱领域，具体是一种随机全自动封箱机封箱的控制系统及控制方法。
背景技术：
封箱机(casesealermachine)主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机为锦岸代理产品主要分为：自动拆盖封箱机系列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱等，封箱方式可分为：上下驱动，左右驱动，侧边，角边等，一般采用透明胶带以及牛皮纸材料。轻巧耐用，操作简单；侧面皮带驱动，适用较窄纸箱；上下皮带驱动，适用于较高纸箱；封箱机节省劳动力，减少开箱现象。连线使用可配套折盖封箱机，单台使用可选用半自动封箱机。
但是市面上使用的封箱机份封箱控制系统中，箱子固定不够稳定，且箱子停住一般考马达停住来控制，但是马达长时间的一会停一会开，容易对其造成损伤，降低了使用寿命，提高了成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种随机全自动封箱机封箱的控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种随机全自动封箱机封箱的控制系统，包括控制器、气路系统、上封箱模块、下封箱模块、传送模块、感应模块、定距模块和定位模块，所述气路系统包括分隔模块、固定模块、刹车模块和升降模块，所述分割模块是由入口分隔门和纸箱挡板构成，所述固定模块包括夹紧装置和移动装置，所述传送模块是由两个对称设置的传送装置构成，且夹紧装置和移动装置均由两个，分别设置在两个传送装置上，所述感应模块是由感应板、分离感应光电管、折盖感应光电管、挡板感应光电板和出口感应光电管构成。
作为本发明再进一步的方案：所述夹紧装置、移动装置、分隔模块、升降模块和刹车模块均由气缸控制。
一种随机全自动封箱机封箱的控制方法，其具体步骤如下：
s1、控制器控制传送模块的马达开启，使传送模块的传送装置的传送带运转，箱子经滚筒传送机传输至机架上设置的传送台上，经感应模块的分离感应光电管经过，位于两个传送装置之间，此时分离感应光电管将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制纸箱两侧的移动装置移动，至两侧的传送装置的传送带分别和箱子两侧接触带动箱子移动，箱子移动脱离分离感应光电管后，分离感应光电管将光信号转化为电信号传输至控制器，控制器控制分隔模块的入口分隔门升起将后面的箱子格挡住，同时箱子向前移动，当箱子经过挡板感应光电板时，挡板感应光电板将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制分隔模块的纸箱挡板上升阻隔纸箱移动，同时两个夹紧装置的不锈钢夹板向内移动将箱子固定，两个移动装置带动两个传送装置移动，使传送带和箱子分离，此时箱子停止，同时控制器控制升降模块带动定位模块下降，定位模块底部的感应板底部接触接触到纸箱顶部的前翻盖，定位装置继续下落，至感应板翻折至水平高度完全压在纸箱顶面，此时刹车模块工作，控制定位模块固定，同时控制器控制纸箱挡板和夹紧装置复位，控制移动装置移动至传送模块的传送带和纸箱接触；
s2、纸箱继续移动后至折盖感应光电管处，此时折盖感应光电管将光信号转化为电信号传输至控制器，控制器控制定位模块的折盖器对纸箱顶部进行翻盖，纸箱向前移动，经过下封箱模块的封箱机芯，下封箱模块的封箱机芯对纸箱底部进行封箱，在纸箱底部封箱完成的同时上封箱模块的封箱机芯对纸箱顶部进行封箱，同时定位模块的感应板和折盖器复位；
s3、箱子密封好后，继续向前移动，当纸箱经过出口感应光电管时，出口感应光电管将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制刹车复位，控制升降装置带动定位装置上升，两个移动装置带动两个传送装置向外移动复位，分隔模块的分隔板下落，后一个箱子进入传送台，然后依照上述操作依次进行。
作为本发明进一步的方案：所述步骤s1中传送模块的传送装置的传送带一直运转。
作为本发明进一步的方案：所述步骤s1中刹车模块进行刹车时，刹车气路气缸里面的气体不能全部放掉，通过气路系统给其一定的压力，避免刹车模块刹车时用力过重，运行不正常，保证箱子的稳定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中箱子的夹紧装置、箱子的传送装置的移动、箱子的定位装置和上封箱装置的升降、箱子的分隔、箱子稳定刹车均使用气缸来完成，降低了成本，提高了操作了稳定性，避免为使箱子停住，不停的将马达开启关闭，造成马达损耗，提高了马达的使用寿命，和操作的精准性，且本发明能完全分隔两个箱子，避免传送台上依次堆积箱子过多，造成生产线紊乱，造成封箱质量不好，本发明降低了成本，提高了实用性，操作稳定精准。
附图说明
图1为一种随机全自动封箱机封箱的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种随机全自动封箱机封箱的控制系统，包括控制器、气路系统、上封箱模块、下封箱模块、传送模块、感应模块、定距模块和定位模块，所述气路系统包括分隔模块、固定模块、刹车模块和升降模块，所述分割模块是由入口分隔门和纸箱挡板构成，所述固定模块包括夹紧装置和移动装置，所述传送模块是由两个对称设置的传送装置构成，且夹紧装置和移动装置均由两个，分别设置在两个传送装置上，所述感应模块是由感应板、分离感应光电管、折盖感应光电管、挡板感应光电板和出口感应光电管构成。
一种随机全自动封箱机封箱的控制方法，其具体步骤如下：
s1、控制器控制传送模块的马达开启，使传送模块的传送装置的传送带运转，箱子经滚筒传送机传输至机架上设置的传送台上，经感应模块的分离感应光电管经过，位于两个传送装置之间，此时分离感应光电管将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制纸箱两侧的移动装置移动，至两侧的传送装置的传送带分别和箱子两侧接触带动箱子移动，箱子移动脱离分离感应光电管后，分离感应光电管将光信号转化为电信号传输至控制器，控制器控制分隔模块的入口分隔门升起将后面的箱子格挡住，同时箱子向前移动，当箱子经过挡板感应光电板时，挡板感应光电板将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制分隔模块的纸箱挡板上升阻隔纸箱移动，同时两个夹紧装置的不锈钢夹板向内移动将箱子固定，两个移动装置带动两个传送装置移动，使传送带和箱子分离，此时箱子停止，同时控制器控制升降模块带动定位模块下降，定位模块底部的感应板底部接触接触到纸箱顶部的前翻盖，定位装置继续下落，至感应板翻折至水平高度完全压在纸箱顶面，此时刹车模块工作，控制定位模块固定，同时控制器控制纸箱挡板和夹紧装置复位，控制移动装置移动至传送模块的传送带和纸箱接触，刹车模块工作时刹车气路气缸里面的气体不能全部放掉，通过气路系统给其一定的压力，避免刹车模块刹车时用力过重，运行不正常，保证箱子的稳定；
s2、纸箱继续移动后至折盖感应光电管处，此时折盖感应光电管将光信号转化为电信号传输至控制器，控制器控制定位模块的折盖器对纸箱顶部进行翻盖，纸箱向前移动，经过下封箱模块的封箱机芯，下封箱模块的封箱机芯对纸箱底部进行封箱，在纸箱底部封箱完成的同时上封箱模块的封箱机芯对纸箱顶部进行封箱，同时定位模块的感应板和折盖器复位；
s3、箱子密封好后，继续向前移动，当纸箱经过出口感应光电管时，出口感应光电管将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制刹车复位，控制升降装置带动定位装置上升，两个移动装置带动两个传送装置向外移动复位，分隔模块的分隔板下落，后一个箱子进入传送台，然后依照上述操作依次进行，本发明中箱子的夹紧装置、箱子的传送装置的移动、箱子的定位装置和上封箱装置的升降、箱子的分隔、定位装置的稳定刹车均使用气缸来完成，降低了成本，提高了操作了稳定性，避免为使箱子停住，不停的将马达开启关闭，造成马达损耗，提高了马达的使用寿命，和操作的精准性，且本发明能完全分隔两个箱子，避免传送台上依次堆积箱子过多，造成生产线紊乱，造成封箱质量不好，本发明降低了成本，提高了实用性，操作稳定精准。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。