线束双端定长变径全自动切圈扎一体机的制作方法

本发明涉及一种线缆线束的自动加工设备，具体是一种线束双端定长变径全自动切圈扎一体机。

背景技术：

导线线缆是一种广泛应用在电力行业的基础产品，具有许多不同的规格以及不同应用场景，导线线缆需要包装成线卷便于打包成不同的规格，适合运输和销售，线缆的卷绕的打包具有重复繁琐的特性，并且线缆的重量较重，不适合采用人工加工，并且不同的打包规格需要的绕线长度和绕线的卷绕直径不同，常规的加工设备不能有效的提高线缆处理的速度，产量不高。

导线由于其结构的特点，其在加工的过程中容易缠绕卷曲，不容易校准其准确的长度，所以造成加工的误差大，并且为了提高合格率，留出了过多的余量，造成了浪费，对生产的效率并没有提高，降低了生产的效率。市场上现有的线束绕线设备，均是等半径的圈线，扎丝捆扎机构，无法满足最新工艺及效率要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种线束双端定长变径全自动切圈扎一体机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该设备从运行逻辑方向的前端至后端依次设置有进线导向装置、截断装置、变径卷绕装置、转移抓手、包装捆扎装置以及卸料装置，进线导向装置设置在设备的前端，并设置有导向结构和牵引结构，导向结构和牵引结构分别导向和牵引线缆进入到变径卷绕装置中，截断装置横断设置在线缆的运行方向上，并截断定长度的线缆，定长度的线缆卷绕在变径卷绕装置中，变径卷绕装置包括有可调节外径的环形卷绕结构，转移抓手将卷绕在变径卷绕装置上的环形线缆圈抓取并卷绕在包装捆扎装置中，包装捆扎装置将环形线缆圈缠绕捆扎，卸料装置将捆扎后的环形线缆圈抓取并移出。本装置是一种用于加工双端定长的线缆卷的自动一体化装置，具体可以实现线缆卷的定长度卷绕和首末两端定长的留取长度，适合在特定的领域中使用，提高了产品的质量，并且可以减少浪费，提高效益，并且可以根据具体的需要调节具体的加工结构的位置距离，实现不同规格的产品在同一设备中实现加工。

进一步的，所述进线导向装置包括有基座，所述基座的底部连接有位移导轨，基座上设置有前端导引部分以及牵引部分，所述前端导引部分上设置有导向轮组件，导向轮组件夹持在线缆的两侧，所述牵引部分包括有牵引轮，牵引轮的表面与线缆的表面接触并夹紧，牵引轮连接有驱动结构，驱动结构设置在基座的箱体内部，在基座走线方向的前端边缘设置有截断装置。

进一步的，所述导向轮组件设置为两组，每组导向轮组件包括有平行两排设置的多个导向轮，导向轮的外侧圆边上设置有线槽，线缆穿过两排导向轮之间的线槽，两组导向轮之间相互垂直设置，即一组导向轮组件夹持线缆的上下两侧，另一组的导向轮组件夹持线缆的左右两侧，两排导向轮之间连接有距离调节结构；导向轮组件在线缆的前进方向上的偏移方向都设置限制的线槽，导向的效果更好。所述牵引轮设置在线缆的两侧，并且在外表面上设置有夹齿，其中一侧的牵引轮的底部设置有移动块，移动块调节两侧牵引轮之间的间距，移动块的底部边缘连接有推力弹簧，在牵引轮的前端还设置有线缆导向管，线缆导向管的前端设置有两个导向柱，导向柱之间的间隙朝向线缆导向管的内孔，线缆导向管的出口设置有截断刀。牵引轮的夹齿具有夹紧和提高摩擦的作用，提高线缆的输送效率，并且减少滑移，减少错动。

进一步的，所述截断装置包括有截断刀，截断刀的刃口与线缆临近设置，并且截断刀连接有动作驱动结构，控制截断刀的刃口移动。所述截断刀包括有两个相对设置并且相向移动的刃口，刃口的相对表面设置为对应的斜面结构，每个刃口成型为“v”形的凹陷结构，线缆对应卡在“v”形的凹陷结构中。相对的斜面结构可以便于刃口相互对合，并且不发生干涉，“v”形的凹陷结构能卡住线缆防止其滑脱。

进一步的，所述变径卷绕装置包括变径卷绕结构主体，变径卷绕结构主体临近设置有进线导向装置和线缆牵头装置，进线导引装置将待加工的线缆牵引导向到变径卷绕结构中，线缆牵头装置夹住停留在截断刀前的线缆端部并牵引到变径卷绕结构主体中，所述变径卷绕结构主体包括有隔离板、旋转台、升降杆、径向滑轨、变径缠绕滑块、夹线头、升降驱动结构以及旋转驱动结构，隔离板的上部设置旋转台，旋转台的中部设置升降杆，旋转台在隔离板的下部连接旋转驱动结构，升降杆在隔离板的下部连接升降驱动结构，升降杆插套连接在旋转台的中心，在线缆的卷绕的位置处对应设置有多个径向均匀分布的径向滑轨，径向滑轨都由升降杆的中心向外辐射设置，在每个径向滑轨上都滑动连接有变径缠绕滑块，变径缠绕滑块都向上连接有绕线板，多个绕线板组合形成间隔的筒状绕线结构，变径缠绕滑块都通过连杆连接到升降杆的上端部，夹线头设置在绕线位置的同一高度，并且与线缆牵引头的水平高度相同。结构中变径的主要实现结构是升降杆和变径缠绕滑块的连杆结构，通过调节升降杆的高度，调节连杆的角度变化，并同时调节变径缠绕滑块之间距离和所形成的外径变化，实现不同直径要求的线卷缠绕需求，提高了加工的效率，旋转台主要实现旋转的效果，是卷绕的主要驱驱动结构。在加工时，线缆牵头装置将线缆牵引到夹线头，并且开始旋转，卷绕的需要的长度后，截断刀切断，并且线缆牵头装置去夹取线缆的末端，防止线缆末端脱落。

进一步的，所述线缆牵头装置包括有侧向机架，侧向机架上设置有与线缆前进方向相同的进线导引轨道，进线导轨道上连接有牵线支撑臂，牵线支撑臂的前端设置有牵线夹头，牵线夹头受进线导引轨道的限制在截断刀的前端和夹线头之间移动，牵线夹头夹紧截断刀前的线缆端部，并牵引到夹线头上，并且夹线头将线缆端部夹紧。线缆牵头装置由刚性的机架结构固定并提供牵引力，提高了结构的稳定性。

进一步的，所述转移抓手临近设置与捆扎卷绕机，转移抓手包括有侧机架，侧机架上设置有与工作运行方向相同的转移滑轨，转移滑轨上滑动连接有转移支撑臂，转移支撑臂上连接有转移爪，转移爪受转移滑轨的距离限制在绕线装置与捆扎卷绕机之间移动，所述捆扎卷绕机包括有底座，底座上设置有线缆端部夹头、线缆圈部夹头，线缆端部夹头设置为对称的两个，线缆卷上的两个端部对应夹住在线缆端部夹头上，线缆圈部夹头也设置为两个，并且与线缆卷的外径大小对应，在底座的对应加工侧边上设置有捆扎卷绕机，底座的底部设置有向捆扎卷绕机方向运行的运动结构，捆扎卷绕机的捆扎头夹住线卷的一侧外径，并且对该部分的线缆卷的外径部分缠绕包装带。线缆卷已经在绕线装置中实现完成了卷绕的步骤，这时需要对应的转移抓手将线缆卷转移到线缆缠绕装置前的固定位置上，该固定位置有对应的夹持线卷圈部的夹头，也有对应夹持线缆端部的夹头，保持了线缆卷的形状和相对的位置，并随着底座的运动到捆扎卷绕机中，捆扎卷绕机完成缠绕捆扎的工作，捆扎卷绕机采用现有的配套结构。

进一步的，所述转移爪还具体包括有升降臂、固定基板、转移端部夹头和抓手，升降臂竖直设置并且连接转移支撑臂和固定基板，固定基板向下设置有抓手和转移端部夹头，转移端部夹头相对于线缆端部夹头的宽度对应设置，并且抓手也相对于线缆卷的直径相对设置，转移爪相对于线缆端部夹头、线缆圈部夹头是对应的相关结构，并且抓取的宽度相互对应。转移爪整体与线缆卷的形状结构对应，并且在保持线缆卷不变形、不凌乱的情况下，将其移动并固定到线缆端部夹头、线缆圈部夹头，提高了线缆的质量。

进一步的，所述卸料装置包括捆扎固定座、捆扎卷绕机、下料抓手结构和输出通道，所述捆扎固定对应设置在捆扎卷绕机前，下料抓手结构具体包括有上横梁、下料支撑臂和下料爪，上横梁横断设置在捆扎固定座的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪对应设置在线缆端部夹头和线缆圈部夹头之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道设置在上横梁外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。捆扎固定座和捆扎卷绕机是相互配合实现线缆卷捆扎的结构，捆扎固定座上将已经卷好的线缆卷固定位置，并且通过底座的整体移动向捆扎卷绕机，加工的效率高，在完成捆扎后，下料抓手的结构下移，去夹取线缆卷，并且将线缆卷向外移动到输出通过，由输出通过带离加工的核心区域。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本装置是一种用于加工双端定长的线缆卷的自动一体化装置，具体可以实现线缆卷的定长度卷绕和首末两端定长的留取长度，适合在特定的领域中使用，提高了产品的质量，并且可以减少浪费，提高效益，并且可以根据具体的需要调节具体的加工结构的位置距离，实现不同规格的产品在同一设备中实现加工。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是进线导向装置的结构示意图。

图3是变径卷绕装置的结构示意图。

图4是转移抓手的结构示意图。

图5是卸料装置的结构示意图。

图中：1、进线导向装置，2、截断装置，3、变径卷绕装置，4、转移抓手，5、包装捆扎装置，6、卸料装置，11、基座，12、位移导轨，13、前端导引部分，14、牵引部分，15、导向轮组件，16、牵引轮，21、截断刀，31、变径卷绕结构主体，7、线缆牵头装置，32、隔离板，33、旋转台，34、升降杆，35、径向滑轨，36、变径缠绕滑块，37、夹线头，38、升降驱动结构，39、旋转驱动结构，71、侧向机架，72、进线导引轨道，73、牵线支撑臂，74、牵线夹头，51、捆扎卷绕机，41、转移滑轨，42、转移支撑臂，43、转移爪，44、底座，45、线缆端部夹头，46、线缆圈部夹头，61、下料抓手结构，62、输出通道，63、上横梁，64、下料支撑臂，65、下料爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

一种线束双端定长变径全自动切圈扎一体机，该设备从运行逻辑方向的前端至后端依次设置有进线导向装置1、截断装置2、变径卷绕装置3、转移抓手4、包装捆扎装置5以及卸料装置6，进线导向装置1设置在设备的前端，并设置有导向结构和牵引结构，导向结构和牵引结构分别导向和牵引线缆进入到变径卷绕装置3中，截断装置2横断设置在线缆的运行方向上，并截断定长度的线缆，定长度的线缆卷绕在变径卷绕装置3中，变径卷绕装置3包括有可调节外径的环形卷绕结构，转移抓手4将卷绕在变径卷绕装置3上的环形线缆圈抓取并卷绕在包装捆扎装置5中，包装捆扎装置5将环形线缆圈缠绕捆扎，卸料装置6将捆扎后的环形线缆圈抓取并移出。

所述进线导向装置1包括有基座11，所述基座11的底部连接有位移导轨12，基座11上设置有前端导引部分13以及牵引部分14，所述前端导引部分13上设置有导向轮组件15，导向轮组件15夹持在线缆的两侧，所述牵引部分14包括有牵引轮16，牵引轮16的表面与线缆的表面接触并夹紧，牵引轮16连接有驱动结构，驱动结构设置在基座11的箱体内部，在基座11走线方向的前端边缘设置有截断装置2。

所述导向轮组件15设置为两组，每组导向轮组件15包括有平行两排设置的多个导向轮，导向轮的外侧圆边上设置有线槽，线缆穿过两排导向轮之间的线槽，两组导向轮之间相互垂直设置，即一组导向轮组件15夹持线缆的上下两侧，另一组的导向轮组件15夹持线缆的左右两侧，两排导向轮之间连接有距离调节结构，所述牵引轮16设置在线缆的两侧，并且在外表面上设置有夹齿，其中一侧的牵引轮16的底部设置有移动块，移动块调节两侧牵引轮16之间的间距，移动块的底部边缘连接有推力弹簧，在牵引轮16的前端还设置有线缆导向管，线缆导向管的前端设置有两个导向柱，导向柱之间的间隙朝向线缆导向管的内孔，线缆导向管的出口设置有截断刀21。

所述截断装置2包括有截断刀21，截断刀21的刃口与线缆临近设置，并且截断刀21连接有动作驱动结构，控制截断刀21的刃口移动。所述截断刀21包括有两个相对设置并且相向移动的刃口，刃口的相对表面设置为对应的斜面结构，每个刃口成型为“v”形的凹陷结构，线缆对应卡在“v”形的凹陷结构中。

所述变径卷绕装置包括变径卷绕结构主体31，变径卷绕结构主体31临近设置有进线导向装置1和线缆牵头装置7，进线导引装置将待加工的线缆牵引导向到变径卷绕结构中，线缆牵头装置7夹住停留在截断刀21前的线缆端部并牵引到变径卷绕结构主体31中，所述变径卷绕结构主体31包括有隔离板32、旋转台33、升降杆34、径向滑轨35、变径缠绕滑块36、夹线头37、升降驱动结构38以及旋转驱动结构39，隔离板32的上部设置旋转台33，旋转台33的中部设置升降杆34，旋转台33在隔离板32的下部连接旋转驱动结构39，升降杆34在隔离板32的下部连接升降驱动结构38，升降杆34插套连接在旋转台33的中心，在线缆的卷绕的位置处对应设置有多个径向均匀分布的径向滑轨35，径向滑轨35都由升降杆34的中心向外辐射设置，在每个径向滑轨35上都滑动连接有变径缠绕滑块36，变径缠绕滑块36都向上连接有绕线板，多个绕线板组合形成间隔的筒状绕线结构，变径缠绕滑块36都通过连杆连接到升降杆34的上端部，夹线头37设置在绕线位置的同一高度，并且与线缆牵引头的水平高度相同。

所述线缆牵头装置7包括有侧向机架71，侧向机架71上设置有与线缆前进方向相同的进线导引轨道72，进线导轨道上连接有牵线支撑臂73，牵线支撑臂73的前端设置有牵线夹头74，牵线夹头74受进线导引轨道72的限制在截断刀21的前端和夹线头37之间移动，牵线夹头74夹紧截断刀21前的线缆端部，并牵引到夹线头37上，并且夹线头37将线缆端部夹紧。

所述转移抓手4临近设置与捆扎卷绕机51，转移抓手4包括有侧机架，侧机架上设置有与工作运行方向相同的转移滑轨41，转移滑轨41上滑动连接有转移支撑臂42，转移支撑臂42上连接有转移爪43，转移爪43受转移滑轨41的距离限制在绕线装置与捆扎卷绕机51之间移动，所述捆扎卷绕机51包括有底座44，底座44上设置有线缆端部夹头45、线缆圈部夹头46，线缆端部夹头45设置为对称的两个，线缆卷上的两个端部对应夹住在线缆端部夹头45上，线缆圈部夹头46也设置为两个，并且与线缆卷的外径大小对应，在底座44的对应加工侧边上设置有捆扎卷绕机51，底座44的底部设置有向捆扎卷绕机51方向运行的运动结构，捆扎卷绕机51的捆扎头夹住线卷的一侧外径，并且对该部分的线缆卷的外径部分缠绕包装带。

所述转移爪43还具体包括有升降臂、固定基板、转移端部夹头和抓手，升降臂竖直设置并且连接转移支撑臂42和固定基板，固定基板向下设置有抓手和转移端部夹头，转移端部夹头相对于线缆端部夹头45的宽度对应设置，并且抓手也相对于线缆卷的直径相对设置，转移爪43相对于线缆端部夹头45、线缆圈部夹头46是对应的相关结构，并且抓取的宽度相互对应。

所述卸料装置6包括捆扎固定座、捆扎卷绕机51、下料抓手结构61和输出通道62，所述捆扎固定对应设置在捆扎卷绕机51前，下料抓手结构61具体包括有上横梁63、下料支撑臂64和下料爪65，上横梁63横断设置在捆扎固定座的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪65对应设置在线缆端部夹头45和线缆圈部夹头46之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道62设置在上横梁63外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。

对于本领域的技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本发明的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以叙述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。