一种止水带自动留样装置的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及止水带硫化生产线上的一种止水带自动留样装置。

背景技术：

现阶段的适用于橡胶止水带和钢边止水带的止水带都是采用人工进行手工截断，既费时又费力。

而且不能自动计长计数，截断的数据不能储存、上传。此外，截断后止水带不能很好的后续处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够对止水带进行自动截断、留样、数据存储和封切包装的止水带自动留样装置。

为实现上述目的，本发明的一种止水带自动留样装置的具体技术方案为：

一种止水带自动留样装置，用于对止水带进行自动截断、留样、数据存储和封切包装，包括：自动留样机，用于对止水带进行自动截断、留样；自动封切包装机，用于对截断后的止水带进行封切包装；以及皮带输送机，设置在自动留样机和自动封切包装机之间，用于将经自动留样机截断后的止水带向自动封切包装机输送。

进一步，还包括：测量装置，设置在自动留样机的输入端，通过激光测距对待截断的止水带的厚度进行测量；电气控制系统，与测量装置相连，接收测量装置测出的止水带的厚度数据。

进一步，自动留样机包括：可调夹紧力的夹紧辊组件，用于夹紧并输送待截断的止水带；编码器，与夹紧辊组件相连；液压组件，设置在夹紧辊组件的输出端，用于截断从夹紧辊组件输出的止水带；以及控制系统，与液压组件和夹紧辊组件相连，用于记录截断后的止水带的留样数据。

进一步，自动留样机包括呈长方体的机架。

进一步，夹紧辊组件包括均呈滚轴型的夹紧上辊和夹紧下辊，夹紧上辊位于夹紧下辊的上部，夹紧下辊与夹紧上辊相平行，止水带从夹紧辊组件一侧的输入端进入夹紧上辊和夹紧下辊之间，从夹紧辊组件另一侧的输出端排出。

进一步，编码器与夹紧辊组件中的夹紧下辊相连。

进一步，自动留样机还包括气缸，气缸设置在夹紧辊组件输入端的上部，用于调节夹紧辊组件的夹紧力。

进一步，自动留样机还包括随动电机，随动电机与夹紧下辊相连。

进一步，液压组件包括：液压剪切头，设置在夹紧辊组件的输出端，用于截断从夹紧辊组件输出的止水带；液压站，与液压剪切头相连，设置在液压剪切头的底部，用于控制液压剪切头的截断移动。

进一步，皮带输送机的一端与自动留样机的输出端相连，另一端与自动封切包装机相连，皮带输送机包括多个托辊，用于支撑和输送止水带。

本发明的一种止水带自动留样装置的优点在于：

1)通过测量装置实现对止水带的厚度进行测量，电气控制系统通过测量装置测出的止水带的厚度数据，以检验产品的指标是否合格；

2)通过自动留样机能够实现自动截断止水带，并能够自动留样备检，对截断的数据进行计数计长，并将截断后的数据进行存储并上传；

3)通过控制系统(plc)将采集的止水带留样数据通过以太网实时传送给服务器，以实现远程监控和数据共享；

4)通过自动封切包装机对截断后的止水带进行自动包装，如套装塑料袋等包装袋，对包装袋(塑料袋)进行自动封口，并进行标记。

附图说明

图1为本发明的止水带自动留样装置的结构示意图；

图2为本发明的自动留样机的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种止水带自动留样装置做进一步详细的描述。

如图1和图2所示，其示为本发明的一种止水带自动留样装置，用于对止水带进行自动截断、留样、数据存储和封切包装，包括自动留样机1、自动封切包装机3和皮带输送机2，皮带输送机2设置在自动留样机1和自动封切包装机3之间；自动留样机1用于对止水带(包括但不限于止水带硫化生产线上的止水带)进行截断、留样和数据存储，皮带输送机2设置在自动留样机1和自动封切包装机3之间，用于将经自动留样机1截断后的止水带向自动封切包装机3输送。

进一步，本发明的自动留样机1还包括测量装置和电气控制系统(图中均未示)，测量装置设置在自动留样机1的输入端，通过激光测距对待截断的止水带的厚度进行测量；电气控制系统与测量装置相连，接收测量装置测出的止水带的厚度数据，以检验产品的指标是否合格。

进一步，如图2所示，自动留样机1包括机架12、液压组件、夹紧辊组件、编码器15、随动电机17和控制系统(plc)，其中，夹紧辊组件用于夹紧并输送待截断的止水带；液压组件设置在夹紧力可调的夹紧辊组件的输出端，用于截断止水带；编码器15与夹紧辊组件相连，以保证计数计长准确；控制系统与液压组件和夹紧辊组件相连，待截断的止水带穿过夹紧辊组件后通过液压组件截断，通过控制系统(plc)将采集的数据通过以太网实时传送给服务器，以实现自动记录留样数据。本发明通过自动留样机1实现止水带的自动截断、留样备检并对截断的数据进行计数计长。其中，机架12呈长方体。

进一步，夹紧辊组件位于机架12的中部，包括均呈滚轴型的夹紧上辊14和夹紧下辊16，夹紧上辊14位于夹紧下辊16的上部(优选夹紧上辊14位于夹紧下辊16的正上方)，夹紧下辊16与夹紧上辊14在纵向上相平行，止水带从夹紧辊组件一侧的输入端进入夹紧上辊14和夹紧下辊16之间，从夹紧辊组件另一侧的输出端排出。其中，本发明中的夹紧上辊14能够通过重力对止水带有压力的作用。此外，自动留样机1还包括气缸13，气缸13设置在夹紧辊组件输入端的上部，用于调节夹紧辊组件的夹紧力，优选与夹紧上辊14相连，控制夹紧上辊14的移动，以实现向待进入夹紧辊组件中待截断的止水带加压，通过调节气缸13的工作压力调节夹紧辊组件中夹紧上辊14和夹紧下辊16之间的夹紧力的大小。

进一步，随动电机17与夹紧辊组件中的夹紧下辊16相连，当在夹紧辊组件中移动的止水带带动夹紧下辊16同步转动的同时，夹紧下辊16通过随动电机17实现与夹紧下辊16同步转动，具体来说，随动电机17能够通过变频器的调速，以实现与止水带生产线上止水带的运动速度匹配(也可以单独动作)。

此外，编码器15与夹紧辊组件中的夹紧下辊16相连，编码器15与夹下辊16同步运动，因编码器旋转一圈脉冲数是固定的，故根据编码器测量的脉冲数即可计算出止水带移动的距离或长度。

进一步，液压组件位于机架12的一侧，包括液压剪切头11和液压站18，液压剪切头11设置在夹紧辊组件的输出端，用于截断从夹紧辊组件输出的止水带，并优选与夹紧辊组件位于同一水平面，液压剪切头11的刀头朝向液压剪切头11与夹紧辊组件所在的同一水平面上；液压站18与液压剪切头11相连，设置在液压剪切头11的底部，用于控制液压剪切头11的截断移动。

进一步，本发明中的皮带输送机2的一端与自动留样机1的输出端(自动留样机1的输出端即为靠近夹紧辊组件输出端的一端)相连，另一端与自动封切包装机3相连，用于将从自动留样机1输出的截断后的止水带送入自动封切包装机3中。其中，皮带输送机2包括多个托辊，用于支撑和输送止水带。

进一步，自动封切包装机3用于对截断后的止水带进行自动包装，如套装塑料袋等包装袋，对包装袋(塑料袋)进行自动封口，并进行标记。自动封切包装机3包括送料组件、送膜组件、套膜组件和输送组件，套膜组件分别与送料组件、送膜组件、输送组件相连，送料组件用于将止水带输送至套膜组件中，送膜组件用于将膜料输送至套膜组件中，供套膜组件对止水带进行套膜并自动封切，完成套膜和封切后的包装好止水带通过输送组件输送出自动封切包装机，输送至下一工序。通过机械包装代替手工包装，大大提高了止水带的包装效率。

下面结合附图对本发明的一种止水带自动留样装置的工作过程进行描述：

在将本发明的自动留样机1放在止水带生产线卷取/制卷之前，先通过自动留样机1前的测量装置对止水带的厚度进行测量，并通过电气控制系统接收测量装置测出的止水带的厚度数据，检验产品的指标是否合格。

然后，待截断的止水带从自动留样机1的输入端进入夹紧辊组件中，本发明中可以通过夹紧上辊14的重力作用压在止水带上，也可以根据需要通过调节气缸13对止水带进行适当加压；夹紧下辊16随移动的止水带同步转动，编码器15与夹紧下辊16相连，以保证计数计长准确。当止水带移动到设定的需截断长度时，靠近夹紧辊组件输出端的液压组件开始工作，液压站18控制液压剪切头11向止水带移动，对止水带进行第一次截断，截断止水带的同时，控制系统(plc)将采集的止水带留样数据通过以太网实时传送给服务器，以实现自动记录数据；液压剪切头11根据第一次截断出的留样长度再次向止水带移动，对止水带进行第二次截断；依次循环，实现自动留样并存储数据。

接着，截断后的止水带从自动留样机1的输出端输出，通过皮带输送机2进入自动封切包装机3中，自动封切包装机3对截断后的止水带进行自动包装和夹紧，对包装袋(如塑料袋等)进行自动封口，并进行标记。

最后，通过自动封切包装机3中的送料组件将止水带输送至套膜组件中，送膜组件将膜料输送至套膜组件中供套膜组件对止水带进行套膜并自动封切，完成套膜和封切后的包装好止水带通过输送组件输送出自动封切包装机，输送至下一工序。

本发明的一种止水带自动留样装置，通过测量装置实现对止水带的厚度进行测量，电气控制系统通过测量装置测出的止水带的厚度数据，以检验产品的指标是否合格；通过自动留样机能够实现自动截断止水带，并能够自动留样备检，对截断的数据进行计数计长，并将截断后的数据进行存储并上传；通过控制系统(plc)将采集的止水带留样数据通过以太网实时传送给服务器，以实现远程监控和数据共享；通过自动封切包装机对截断后的止水带进行自动包装，如套装塑料袋等包装袋，对包装袋(塑料袋)进行自动封口，并进行标记。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。