一种槟榔自动包装设备的制作方法

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种槟榔自动包装设备。

背景技术：

槟榔原产于马来西亚，中国主要分布在云南、海南及台湾等热带地区，槟榔还是一种重要的中药材，同时也是一种人们喜欢的佳果，深受人们的青睐，目前，市面上销售的槟榔一般都是袋装的，每袋槟榔都会有具体地颗数要求，传统袋装槟榔主要采用人工包装，部分步骤由人工完成。

专利号为：cn105270678a公开的一种槟榔包装机，其通过带有小孔的振动盘供料，槟榔渣滓和蒂子可通过振动盘上的小孔掉落，即可实现振动盘对槟榔渣滓和蒂子的排出功能，通过平振流道将槟榔输送至技术机构，再掉落至料仓中，当两个料仓都计满相应的颗数后，振动盘停止供料，由工人将装有干燥剂的的袋子套入下料漏斗，通过人工踩下脚踏开关给出信号，两个料仓里的槟榔经下料漏斗落入包装袋中，通过封口机构对包装袋进行封口，封口后的包装袋通过成品流线输送带掉入成品收集盒中。其发明通过振动盘和平振供料，可解决槟榔技术难的问题。

但是，上述发明专利存在以下问题；其一，该发明通过设置在振动盘上的光纤传感器对槟榔供料进行计数，振动盘振动上料时容易产生灰尘，而传感器积灰会影响传感器的感应能力，进而导致该装置不能精确计数。其二，该发明无降噪部件或手段，该发明在使用过程中容易产生噪音污染，会影响到工人的工作积极性，且噪声对人和仪器均会构成危害，还会进一步导致仪器寿命缩短和工人身心健康受到伤害的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种槟榔自动包装设备，以解决现有技术中包装槟榔时设备容易积灰可能导致传感器无法感应计数不准确和包装槟榔时设备产生噪音污染的技术问题。

本发明提供一种槟榔自动包装设备，包括供料组件、上料组件、盛料组件、抓取组件、传输组件、放置组件、降噪组件和拨动组件，所述供料组件位于上料组件的前方且供料组件与上料组件固定连接，所述上料组件位于盛料组件的右侧，所述抓取组件位于上料组件的左侧，所述传输组件位于抓取组件的左侧，所述放置组件包括两个结构相同的放置箱，两个所述放置箱位于传输组件的前后两侧且两个放置箱对称设置，所述降噪组件位于上料组件的后方且降噪组件与上料组件固定连接，所述拨动组件位于供料组件的旁侧且拨动组件与供料组件固定连接。

进一步的，所述供料组件包括进料道、供料箱和四个支撑杆，所述供料箱上设有与进料道相配合的方槽，所述进料道位于供料箱的右侧且进料道与供料箱通过方槽插接配合，所述供料箱与上料组件抵触配合且供料箱与上料组件相抵触的一侧箱壁上设有圆形缺口，四个所述支撑杆呈矩阵分布且四个支撑杆的顶部均与供料箱的底部固定连接。

进一步的，所述上料组件包括第一电机、上料盘、高速风机、风机箱和四个承接柱，所述第一电机位于上料盘的前方且第一电机安装在供料箱的箱壁上，所述风机箱前方的箱壁上设有与上料盘相配合的圆槽，所述上料盘位于风机箱上且上料盘与风机箱通过圆槽相连接，所述上料盘与第一电机的主轴固定连接且上料盘上设有若干通孔，所述高速风机位于风机箱内，四个所述承接柱呈矩阵分布且四个承接柱的顶部与风机箱的底部固定连接。

进一步的，所述盛料组件包括盛料盘、支撑座、第二电机、弧形板、u形板、连动板、传动杆、电机座、四个盛料杯和四个连接杆，所述支撑座位于供料箱左侧，所述盛料盘位于支撑座的上方且盛料盘与支撑座转动配合，所述盛料盘上设有四个与弧形板相配合的弧形槽且每两个弧形槽之间均设有长槽，四个所述连接杆均位于盛料盘内且四个连接杆的底部均与盛料盘固定连接，四个所述连接杆均呈倾斜状态围绕着盛料盘的轴线均匀设置，四个所述盛料杯均位于盛料盘上方且四个盛料杯的底部分别与四个连接杆固定连接，四个所述盛料杯的底部均设有漏孔，所述第二电机和电机座均位于支撑座的左前侧且第二电机安装在电机座上，所述弧形板与第二电机的主轴固定连接，所述弧形板水平设置，所述u形板竖直设置，所述连动板呈倾斜状态设置，所述u形板与弧形板固定连接，所述连动板的底部与u形板的顶部固定连接，所述传动杆与连动板固定连接且传动杆垂直于连动板。

进一步的，所述抓取组件包括两个机械手，两个所述机械手位于盛料盘的前后两侧且两个机械手对称设置。

进一步的，所述传输组件包括传送带、第三电机、皮带、安装架、两个转动辊，所述传送带位于安装架上且传动带与安装架通过两个转动辊连接，所述第三电机位于皮带的下方，所述皮带位于传送带的左侧且皮带的一端套接在第三电机的主轴上，所述皮带的另一端套接在一个转动辊上。

进一步的，所述降噪组件包括消音器和支撑台，所述消音器位于风机箱的后方，所述支撑台位于消音器的下方且消音器的底部与支撑台的顶部固定连接。

进一步的，所述拨动组件包括承托箱、连接带、联动板、推动板、联动轴、推动轴、弧形板、两个联动齿轮、两个驱动电机和四个承托杆，所述承托箱位于供料箱的旁侧且承托箱与供料箱固定连接，四个所述承托杆呈矩阵分布且四个承托杆的顶部均与承托箱的底部固定连接，两个所述驱动电机均位于承托箱上且两个驱动电机对称设置，两个所述联动齿轮分别套设在两个驱动电机的主轴上，所述连接带位于承托箱的上方且连接带的两端分别套设在两个联动齿轮上，所述联动板位于承托箱的上方且联动板的一端套设在一个驱动电机的主轴上，所述推动板位于承托箱的上方且推动板的一端套设在另一个驱动电机的主轴上，所述联动轴位于联动板上且联动轴与联动板转动配合，所述推动轴位于推动板上且推动轴与推动板转动配合，所述弧形板的一端套设在联动轴上且弧形板还与推动轴转动连接。

进一步的，所述上料盘上对应若干通孔设有若干矩形槽，所述安装架上设有真空包装机，所述安装架的左右两侧均设有卡固板和连接轴，所述真空包装机通过两个连接轴安装在两个卡固板上。

进一步的，所述上料盘上对应若干通孔设有若干矩形槽，所述供料箱的右侧箱壁上设有弧形挡板，所述弧形挡板的一端与供料箱的右侧箱壁固定连接，所述弧形挡板的另一端长度超过矩形槽，所述供料箱左侧箱壁的外部设有掉落盒且掉落盒与供料箱固定连接，所述掉落盒内设有通口向下的流道。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中设置的上料盘上设置有若干围绕着上料盘轴线设置的通孔和矩形槽，通过风机箱内的高速风机转动产生负压，将供料箱内的槟榔吸入上料盘上的矩形槽内，供料箱右侧箱壁上设有弧形挡板，弧形挡板不与供料箱连接的一端长度超过矩形槽，当矩形槽上吸附有多余的槟榔时，上料盘转动至弧形挡板较长的一端后，会被弧形挡板阻挡，多余的槟榔会掉落回供料箱内，通过机械手将传送带前端放置箱内的包装袋套在盛料杯底部，再通过第一电机转动上料盘将槟榔通过掉落盒掉落至设有漏孔的盛料杯内，槟榔由盛料杯上的漏孔掉落至盛料杯底部的包装袋内，掉入相应数量的槟榔后通过第二电机驱动弧形板带动u形板和连动板，连动板上的传动杆由长槽顶部移动至底部带动盛料盘转动，再通过另一个机械手将包装袋从盛料杯底部抓取至真空包装机上进行真空包装封口，已封口后袋装槟榔掉落到传送带上，通过第三电机带动皮带，由皮带带动转动辊可将袋装槟榔输送至放置箱内，风机箱后方的消音器可将高速风机转动带来的噪音消除，通过弧形阻板将上料盘矩形槽内吸附的多余的槟榔阻挡，使其掉落回供料箱内，可防止每个矩形槽内被吸附多余的槟榔，当上料盘在第一电机驱动下转动时，每个矩形槽内吸附的槟榔在到达供料箱左侧箱壁时，都会被阻挡并由掉落盒掉落至盛料杯中，当盛料杯中盛放了相应数量的槟榔时，第二电机驱动盛料盘转动，将另一个盛料杯转动至掉落盒正下方，如此周而复始，可完成对每袋槟榔的精准计数，以此有效地解决现有技术中包装槟榔时设备容易产生灰尘进而导致传感器无法感应不能精确计数和包装槟榔时设备产生噪音污染的技术问题。

其二，本发明中设置的上料盘表面对应每个通孔都设有矩形槽，每个矩形槽都具有一定的深度，在高速风机转动产生负压通过通孔将槟榔吸附在上料盘表面时，每个对应通孔设置的矩形槽都可以盛放一个槟榔，可防止一个通孔吸附两个槟榔在一处的问题出现。

其三，本发明中的供料箱右侧箱壁上设有弧形挡板，弧形挡板不与供料箱固定连接的一端长度超过矩形槽，当负压较大矩形槽外部还吸附有槟榔时，上料盘转动至弧形挡板这一端，因为这一端的长度超过矩形槽，矩形槽外部被吸附的槟榔会被弧形挡板挡住掉落至供料箱内，可防止本设备不能精准供料的问题。

其四，本发明中设置有放置组件、抓取组件和传输组件，通过三个组件之间的相互配合，可实现自动化包装，将传统技术中需要人工将包装袋套在出料端，再由人工脚踏开关给出信号，机器再放料的问题避免掉，可实现自动化生产，同时也避免工人直接接触到槟榔，防止槟榔被污染。

其五，本发明中增设有降噪组件，当设备运作后，风机箱内的高速风机转动，会带来噪音产生噪音污染，通过连通在风机箱背部的消音器可将噪音消除，防止噪音污染带来的仪器寿命减少和工人身心受到伤害的问题出现。

其六，本发明中增设有拨动组件，当设备运作后，通过两个驱动电机带动两个联动齿轮转动，两个联动齿轮带动连接带转动，联动板在其中一个驱动电机带动下转动，联动轴位于联动板上，联动板移动带动与联动轴转动连接的弧形板移动，推动板被另一个驱动电机带动下转动，推动轴位于推动板上，弧形板也套设在推动轴上，弧形板会被推动轴限制然后跟随推动板移动，可将供料箱内的槟榔向前推动，防止上料盘上的通孔只吸附通孔附近的槟榔，导致供料箱内不靠近通孔的槟榔淤积在供料箱的后部分无法被吸附，进而导致槟榔被包装时出现部分不新鲜的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明上料组件的立体结构示意图；

图4为本发明盛料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的局部立体结构示意图四；

图8为本发明拨动组件的立体结构示意图。

附图标记：

供料组件1，进料道1a，供料箱1b，弧形挡板1b1，掉落盒1b2，支撑杆1c，上料组件2，第一电机2a，上料盘2b，通孔2b1，矩形槽2b2，高速风机2c，风机箱2d，承接柱2e，盛料组件3，盛料盘3a，弧形槽3a1，长槽3a2，支撑座3b，第二电机3c，弧形板3d，u形板3e，连动板3f，传动杆3g，电机座3h，盛料杯3i，连接杆3j，抓取组件4，机械手4a，传输组件5，传送带5a，第三电机5b，皮带5c，安装架5d，真空包装机5d1，卡固板5d2，连接轴5d3，转动辊5e，放置组件6，放置箱6a，降噪组件7，消音器7a，支撑台7b，拨动组件8，承托箱8a，连接带8b，联动板8c，推动板8d，联动轴8e，推动轴8f，弧形板8g，联动齿轮8h，驱动电机8i，承托杆8k。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种槟榔自动包装设备，包括供料组件1、上料组件2、盛料组件3、抓取组件4、传输组件5、放置组件6和降噪组件7，所述供料组件1位于上料组件2的前方且供料组件1与上料组件2固定连接，所述上料组件2位于盛料组件3的右侧，所述抓取组件4位于上料组件2的左侧，所述传输组件5位于抓取组件4的左侧，所述放置组件6包括两个结构相同的放置箱6a，两个所述放置箱6a位于传输组件5的前后两侧且两个放置箱6a对称设置，所述降噪组件7位于上料组件2的后方且降噪组件7与上料组件2固定连接，通过上料组件2将供料组件1内的槟榔输送至盛料组件3上，再通过抓取组件4将盛料组件3上的槟榔抓取至传输组件5上，通过传输组件5将包装好的槟榔输送至放置组件6内，可实现对槟榔的自动化包装。

优选的，所述供料组件1包括进料道1a、供料箱1b和四个支撑杆1c，所述供料箱1b上设有与进料道1a相配合的方槽，所述进料道1a位于供料箱1b的右侧且进料道1a与供料箱1b通过方槽插接配合，所述供料箱1b与上料组件2抵触配合且供料箱1b与上料组件2相抵触的一侧箱壁上设有圆形缺口，四个所述支撑杆1c呈矩阵分布且四个支撑杆1c的顶部均与供料箱1b的底部固定连接。

优选的，所述所述上料组件2包括第一电机2a、上料盘2b、高速风机2c、风机箱2d和四个承接柱2e，所述第一电机2a位于上料盘2b的前方且第一电机2a安装在供料箱1b的箱壁上，所述风机箱2d前方的箱壁上设有与上料盘2b相配合的圆槽，所述上料盘2b位于风机箱2d上且上料盘2b与风机箱2d通过圆槽相连接，所述上料盘2b与第一电机2a的主轴固定连接且上料盘2b上设有若干通孔2b1，所述高速风机2c位于风机箱2d内，四个所述承接柱2e呈矩阵分布且四个承接柱2e的顶部与风机箱2d的底部固定连接，通过第一电机2a带动上料盘2b转动，再通过高速风机2c转动可在通孔2b1口形成负压，可将供料箱1b内的槟榔吸附在通孔2b1上。

优选的，所述盛料组件3包括盛料盘3a、支撑座3b、第二电机3c、弧形板3d、u形板3e、连动板3f、传动杆3g、电机座3h、四个盛料杯3i和四个连接杆3j，所述支撑座3b位于供料箱1b左侧，所述盛料盘3a位于支撑座3b的上方且盛料盘3a与支撑座3b转动配合，所述盛料盘3a上设有四个与弧形板3d相配合的弧形槽3a1且每两个弧形槽3a1之间均设有长槽3a2，四个所述连接杆3j均位于盛料盘3a内且四个连接杆3j的底部均与盛料盘3a固定连接，四个所述连接杆3j均呈倾斜状态围绕着盛料盘3a的轴线均匀设置，四个所述盛料杯3i均位于盛料盘3a上方且四个盛料杯3i的底部分别与四个连接杆3j固定连接，四个所述盛料杯3i的底部均设有漏孔，所述第二电机3c和电机座3h均位于支撑座3b的左前侧且第二电机3c安装在电机座3h上，所述弧形板3d与第二电机3c的主轴固定连接，所述弧形板3d水平设置，所述u形板3e竖直设置，所述连动板3f呈倾斜状态设置，所述u形板3e与弧形板3d固定连接，所述连动板3f的底部与u形板3e的顶部固定连接，所述传动杆3g与连动板3f固定连接且传动杆3g垂直于连动板3f，通过第二电机3c驱动弧形板3d带动u形板3e和连动板3f，连动板3f上的传动杆3g由长槽3a2顶部移动至底部带动盛料盘3a转动。

优选的，所述抓取组件4包括两个机械手4a，两个所述机械手4a位于盛料盘3a的前后两侧且两个机械手4a对称设置。

优选的，所述传输组件5包括传送带5a、第三电机5b、皮带5c、安装架5d、两个转动辊5e，所述传送带5a位于安装架5d上且传动带与安装架5d通过两个转动辊5e连接，所述第三电机5b位于皮带5c的下方，所述皮带5c位于传送带5a的左侧且皮带5c的一端套接在第三电机5b的主轴上，所述皮带5c的另一端套接在一个转动辊5e上，通过第三电机5b带动皮带5c，由皮带5c带动转动辊5e可将包装好的槟榔输送至放置箱6a内。

优选的，所述降噪组件7包括消音器7a和支撑台7b，所述消音器7a位于风机箱2d的后方，所述支撑台7b位于消音器7a的下方且消音器7a的底部与支撑台7b的顶部固定连接，通过连接在风机箱2d后方的消音器7a，可对设备运作时高速风机2c转动产生的噪音进行降噪消音处理。

优选的，所述拨动组件8包括承托箱8a、连接带8b、联动板8c、推动板8d、联动轴8e、推动轴8f、弧形板8g、两个联动齿轮8h、两个驱动电机8i和四个承托杆8k，所述承托箱8a位于供料箱的旁侧且承托箱8a与供料箱固定连接，四个所述承托杆8k呈矩阵分布且四个承托杆8k的顶部均与承托箱8a的底部固定连接，两个所述驱动电机8i均位于承托箱8a上且两个驱动电机8i对称设置，两个所述联动齿轮8h分别套设在两个驱动电机8i的主轴上，所述连接带8b位于承托箱8a的上方且连接带8b的两端分别套设在两个联动齿轮8h上，所述联动板8c位于承托箱8a的上方且联动板8c的一端套设在一个驱动电机8i的主轴上，所述推动板8d位于承托箱8a的上方且推动板8d的一端套设在另一个驱动电机8i的主轴上，所述联动轴8e位于联动板8c上且联动轴8e与联动板8c转动配合，所述推动轴8f位于推动板8d上且推动轴8f与推动板8d转动配合，所述弧形板8g的一端套设在联动轴8e上且弧形板8g还与推动轴8f转动连接，通过两个驱动电机8i带动两个联动齿轮8h转动，两个联动齿轮8h带动连接带8b转动，联动板8c在其中一个驱动电机8h带动下转动，联动轴8e位于联动板8c上，联动板8c移动带动与联动轴8e转动连接的弧形板8g移动，推动板8d被另一个驱动电机8i带动下转动，推动轴8f位于推动板8d上，弧形板8g也套设在推动轴8f上，弧形板8g会被推动轴8f限制然后跟随推动板8d移动。

优选的，所述安装架5d上设有真空包装机5d1，所述安装架5d的左右两侧均设有卡固板5d2和连接轴5d3，所述真空包装机5d1通过两个连接轴5d3安装在两个卡固板5d2上，通过机械手4a将装有相应数量槟榔的包装袋抓取至真空包装机5d1上，真空包装机5d1将包装袋封口。

优选的，所述上料盘2b上对应若干通孔2b1设有若干矩形槽2b2，所述供料箱1b的右侧箱壁上设有弧形挡板1b1，所述弧形挡板1b1的一端与供料箱1b的右侧箱壁固定连接，所述弧形挡板1b1的另一端长度超过矩形槽2b2，所述供料箱1b左侧箱壁的外部设有掉落盒1b2且掉落盒1b2与供料箱1b固定连接，所述掉落盒1b2内设有通口向下的流道，当高速风机2c转动产生负压通过通孔2b1将槟榔吸附在上料盘2b上时，可能会有两个或以上的槟榔被吸附，而矩形槽2b2可将多余的槟榔卡在槽外，使得多余的槟榔在上料盘2b表面，当上料盘2b在第一电机2a的带动下转动至弧形挡板1b1较长的一端时，多余的槟榔会被弧形挡板1b1阻挡，掉落回供料箱1b内，上料盘2b上吸附的槟榔在移动至掉落盒1b2处时，被供料箱1b左侧箱壁阻挡的槟榔会沿着掉落盒1b2掉落至盛放杯内。

本发明的工作原理：本发明在使用时，将槟榔通过供料道供应至供料箱1b内，通过风机箱2d内的高速风机2c转动产生负压，负压通过上料盘2b上的通孔2b1将供料箱1b内的槟榔吸附在上料盘2b上的矩形槽2b2内，供料箱1b右侧箱壁上设有弧形挡板1b1，弧形挡板1b1不与供料箱1b连接的一端长度超过矩形槽2b2，当通孔2b1吸附了多余的槟榔时，上料盘2b在第一电机2a的带动下转动至弧形挡板1b1较长的一端处，多余的槟榔会被弧形挡板1b1阻挡掉落回供料箱1b内，在本设备工作时，通过两个驱动电机8i带动两个联动齿轮8h转动，两个联动齿轮8h带动连接带8b转动，联动板8c在其中一个驱动电机8h带动下转动，联动轴8e位于联动板8c上，联动板8c移动带动与联动轴8e转动连接的弧形板8g移动，推动板8d被另一个驱动电机8i带动下转动，推动轴8f位于推动板8d上，弧形板8g也套设在推动轴8f上，弧形板8g会被推动轴8f限制然后跟随推动板8d移动，可将供料箱1b内的槟榔向前推动，防止上料盘2b上的通孔2b1只吸附通孔2b1附近的槟榔，导致供料箱1b内不靠近通孔2b1的槟榔淤积在供料箱1b的后部分无法被吸附，进而导致槟榔被包装时出现部分不新鲜的情况出现，通过机械手4a将传送带5a前方放置箱6a内的包装袋套在盛料杯3i底部，当上料盘2b转动至掉落盒1b2处时，吸附在上料盘2b表面的槟榔被供料箱1b左侧箱壁阻挡然后掉落，掉落的槟榔通过掉落盒1b2内的流道掉落至设有漏孔的盛料杯3i内，槟榔再由盛料杯3i上的漏孔掉落至盛料杯3i底部的包装袋内，掉入足够数量的槟榔后通过第二电机3c驱动弧形板3d带动u形板3e和连动板3f，连动板3f上的传动杆3g由长槽3a2顶部移动至底部带动盛料盘3a转动，再通过另一个机械手4a将包装袋从盛料杯3i底部抓取至真空包装机5d1上进行真空包装封口，再由机械手4a将已封口的袋装槟榔放置到传送带5a上，通过第三电机5b带动皮带5c，由皮带5c带动转动辊5e可将袋装槟榔输送至传送带5a后方的放置箱6a内，即可完成对槟榔的自动包装，在本装置工作时，风机箱2d后方的消音器7a可将高速风机2c转动带来的噪音消除，本设备在使用时可防止人工直接接触槟榔带来的污染问题和工人劳动强度较大的问题，还可以避免现有技术中振动盘振动上料导致传感器积灰后感应不准确带来的技术不准确的问题和振动盘振动产生的噪音污染问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。