一种三七自动排料装置的制作方法

本发明涉及一种三七自动排料装置，属于农产品加工技术领域。

背景技术：

三七作为一种中药材，市场上用以“头数”（每500g三七的个数）来评判其经济价值，头数越小（个体越大），其药用价值和经济价值均较高。目前，在三七规格分选的过程中，一直是由人工作业，导致生产效率低，作业人员劳动强度高，人为误差对三七的分选品质有较大的影响。目前该领域已经有称重分级机在使用，但称重过程的排料环节还是依靠人工作业，没有实现自动排料。此类简单重复性劳动工作强度大，且与后续称重速度无法稳定匹配，导致生产效率波动较大。因此，需要设计一种三七自动排料装置，以实现三七的自动排料。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种三七自动排料装置，本发明通过振动盘体解决了不规则物料三七自动上排料时出现的叠料的问题，通过限位检测机构解决了不规则物料出料频率稳定性不好问题；此装置能够对三七进行自动输送和排料，降低人工劳动强度，提高输送效率和质量，满足了后续的称重工序的要求。

本发明技术方案是：一种三七自动排料装置，包括振动盘体和限位检测机构；所述振动盘体包括底座1、振动器2、固定板3、弹片4、上料盘5、平轨6和出料导轨7；

所述底座1上安装振动器2，振动器2上安装固定板3，将产生的振动传递给固定板3，弹片4衔接底座1和固定板3，用于保持振动盘体的稳定，上料盘5安装在固定板3上，振动器2产生的振动转化为三七输送的动力，上料盘5内设计螺旋上升的轨道，用于调整三七输送的姿态，出料导轨7一端与上料盘5出口处设置的平轨6衔接，一端与限位检测机构相配合用于三七物料的排料，所述限位检测机构用于使出料导轨7出口处的物料按设定的时间间隔进行排料。

进一步地，所述平轨6与出料导轨7之间有高度差，平轨6与出料导轨7衔接且位于出料导轨7上面，利用平轨6和出料导轨7之间的高度差，使得重叠的三七主根分离，避免出现叠料。

进一步地，所述出料导轨7采用v型轨。

进一步地，所述限位检测机构包括支架8、气缸9、挡料块10、控制器11、传感器12、气压调节装置13；所述支架8上安装有气缸9、控制器11、传感器12、气压调节装置13；

所述气压调整装置13与控制器11相连，气压调节装置13用于给气缸9提供气源，并调整气缸9工作的速度，气缸9与挡料块10相衔接，用于推动和撤回挡料块10，挡料块10设置在出料导轨7出口处用于阻止和允许出料导轨7出口处的三七物料下落；

所述传感器12与控制器11相连，传感器12用于检测三七物料下落的信号，并提供给控制器11，控制器11与气缸9相连，控制器11用于控制气缸9的工作。

进一步地，所述传感器12选用npn型电容式接近开关。

本发明的有益效果是：

1、本发明能进行自动排料作业，将三七依次排列在出料导轨上；

2、通过限位检测机构，控制振动盘体出料的速度，保证三七出料过程中无重叠料，且有一定时间间隔，以满足后续称重工序的要求；

3、通过检测三七落料进行阻挡控制，既可以保证出料频率的稳定性，又能够满足后道称重工序的时间间隔要求，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明第一视角的三维结构示意图；

图2是本发明第二视角的三维结构示意图；

图3是本发明部分结构侧视图；

图4是本发明图3结构的右视图；

图5是本发明侧视图；

图6是本发明上料盘等部分结构示意图。

图1-6中各标号：1-底座，2-振动器，3-固定板，4-弹片，5-上料盘，6-平轨，7-出料导轨，8-支架，9-气缸，10-挡料块，11-控制器，12-传感器，13-气压调节装置，14-三七主根。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-6所示，一种三七自动排料装置，包括振动盘体和限位检测机构；所述振动盘体包括底座1、振动器2、固定板3、弹片4、上料盘5、平轨6和出料导轨7；

所述底座1上安装振动器2，振动器2上安装固定板3，将产生的振动传递给固定板3，弹片4衔接底座1和固定板3，用于保持振动盘体的稳定，上料盘5安装在固定板3上，振动器2产生的振动转化为三七输送的动力，上料盘5内设计螺旋上升的轨道，用于调整三七输送的姿态，出料导轨7一端与上料盘5出口处设置的平轨6衔接，一端与限位检测机构相配合用于三七物料的排料，所述限位检测机构用于使出料导轨7出口处的物料按设定的时间间隔进行排料。

进一步地，所述平轨6与出料导轨7之间有高度差，平轨6与出料导轨7衔接且位于出料导轨7上面，利用平轨6和出料导轨7之间的高度差，使得重叠的三七主根分离，避免出现叠料。

进一步地，所述出料导轨7采用v型轨。

进一步地，所述限位检测机构包括支架8、气缸9、挡料块10、控制器11、传感器12、气压调节装置13；所述支架8上安装有气缸9、控制器11、传感器12、气压调节装置13；

所述气压调整装置13与控制器11相连，气压调节装置13用于给气缸9提供气源，并调整气缸9工作的速度，气缸9与挡料块10相衔接，用于推动和撤回挡料块10，挡料块10设置在出料导轨7出口处用于阻止和允许出料导轨7出口处的三七物料下落；

所述传感器12与控制器11相连，传感器12用于检测三七物料下落的信号，并提供给控制器11，控制器11与气缸9相连，控制器11用于控制气缸9的工作。

进一步地，所述传感器12选用npn型电容式接近开关。

本发明的工作过程是：

实际工作时，固定板3与底座1之间通过数个弹片4进行连接，保证了振动盘体的稳定，振动器2产生振动，通过固定板3传递振动给上料盘5，使上料盘5内的三七沿着上料盘内的螺旋轨道进行上升运动，在经过上料盘5出口处的平轨6时，通过平轨6和出料导轨7（v型轨）之间有一个高度差，实现三七的姿态调整，防止出现叠料，接着在出料导轨7上进行线性排列，在出料导轨7的末端设置限位检测机构，传感器12检测到出料导轨7末端三七的落料信号，通过控制器11控制气缸9的伸出，气缸9连接挡料块10，气缸9伸出时带动挡料块10，阻挡出料导轨7末端落料，在控制器11内设定气缸9延时退回，将其连接在气缸9末端的挡料块10退回，使得出料导轨7末端允许落料，进行循环工作，所述挡料块10用于阻止和允许三七物料依次掉落至后续工序传送带上。

所述传感器12选用npn型电容式接近开关，其工作原理为：测量物体构成电容器的一个极板，而另一个极板是接近开关的外壳。由于三七下落进入进入检测区域使得电容两极板间的距离产生变化，使得电容量发生变化，则接近开关发生脉冲振动，从而输出电信号，此电信号发送给控制器11，控制器11再控制气缸9的伸出。本发明能够对三七进行自动化输送和排料，降低了作业人员的劳动强度，保证输送效率和质量，满足了后续的称重工序的要求。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。