一种贴片SOT封装产品上料机构的制作方法

本发明涉及一种贴片sot封装产品上料机构，应用于半导体行业中封装产品的供料系统上。

背景技术：

根据摩尔定律，半导体价格在稳步下降，需求量却在急剧增加，生产商对于半导体产品的生产效率要求越来越高。同时，随着工业4.0的推广，生产商对于半导体产品生产的智能化和低故障率的要求也持续走高。然而，目前市场上的半导体产品上料机构普遍存在上料速度低，卡料率高等问题，严重影响半导体产品分选机的速度和良率问题，因此已经无法满足日益增长的市场需求。

技术实现要素：

针对上述这种现状，本发明提供了一种贴片sot封装产品上料机构，旨在提高半导体产品的组装精度，组装效率以及降低人工劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种贴片sot封装产品上料机构，由振动盘组件、直振轨道切料组件、电气盒以及离子风扇组件组成；

所述振动盘组件包括上料底板、上料调节底板、振动盘固定板、振动盘和上料组调节块，所述上料调节底板可调节地安装在所述上料底板上，并通过若干个所述上料组调节块限位固定，所述振动盘通过所述振动盘固定板固定安装在所述上料调节底板上；

所述直振轨道切料组件包括直振底座、直振轨道、直振防卡组件、供料检测组件、切料组件和料盒，所述直振底座和所述切料组件均固定安装在所述上料调节底板上，所述直振轨道安装在所述直振底座的顶部，且所述直振轨道的一端与所述振动盘的出料口对接，所述直振轨道的另一端与所述切料组件的切料工位对接，所述料盒设置在所述切料组件的落料口的下方，所述直振轨道的上方设置有所述直振防卡组件，所述直振轨道的两端分别设置有一个所述供料检测组件；

所述电气盒包括电气安装板、防护钣金壳、调压阀固定板、调压阀、控制阀组件、插头防护钣金和分气块，所述调压阀通过所述调压阀固定板固定安装在由所述电气安装板和所述防护钣金壳合围成的空间内，所述控制阀组件和所述分气块分别通过六角柱固定安装在所述电气安装板的内、外侧面上，所述插头防护钣金固定安装在所述防护钣金壳的外部；

所述离子风扇组件是一种去除产品表面静电的机构，包括离子风扇支架固定块、离子风扇支架、离子风扇转接块、离子风扇水平轴、离子风扇固定块和离子风扇，所述离子风扇支架通过所述离子风扇支架固定块安装在所述上料调节底板上，所述离子风扇水平轴通过所述离子风扇转接块安装在所述离子风扇支架的顶部，所述离子风扇通过所述离子风扇固定块安装在所述离子风扇水平轴的前端，且所述离子风扇对准所述振动盘的顶部。

进一步的，所述直振轨道包括两根轨道，两根所述轨道内侧面的顶部均开设有一条凹槽，两根所述轨道通过若干个定位锁紧销固定在一起形成直振轨道本体，两条所述凹槽构成可允许产品通过的送料通道；两根所所述直振轨道本体的上表面设置有一条用于遮盖所述送料通道的轨道盖板，所述直振轨道本体前端的一侧设置有弹性压料机构，所述直振轨道本体的另一侧设置有气管接头，所述直振轨道本体下表面的前后两端分别设置有一个气管接头，所述直振轨道本体下表面的中部设置有一个高度调节块，所述高度调节块的下表面设置有两根用于与所述直振底座固定的轨道定位销。

进一步的，所述直振防卡组件包括一个固定安装在所述直振轨道一侧的磁铁固定支架，所述磁铁固定支架的内侧面并排设置有两个电磁铁固定块，每个所述电磁铁固定块上均竖直设置有一个敲击块，所述敲击块位于所述直振轨道的正上方，且当所述敲击块下压时与所述直振轨道的上表面接触，当所述敲击块上升时与所述直振轨道的上表现分离。

进一步的，所述供料检测组件包括两个固定在所述直振底座顶部前后两端的对射传感器固定支架，两个所述对射传感器固定支架的外端面上均设置有一个u型对射传感器固定块，所述对射传感器固定块的左右两端均设置有一个对射传感器，安装在同一个所述对射传感器固定块上的两个所述对射传感器分别位于所述直振轨道的左右两侧。

进一步的，所述直振底座包括一块固定安装在所述上料调节底板上的轨道底座固定块，所述轨道底座固定块上设置有一块轨道固定座，所述轨道固定座的一个侧面上通过放大器固定块设置有一个放大器，所述轨道固定座的另一个侧面上通过电磁阀固定块设置有两个电磁阀，以及设置有一个用于调节所述直振轨道的轨道高度调整底座，所述轨道高度调整底座每个所述电磁阀上均设置有气管接头，所述轨道高度调整底座上设置有一个用于固定所述直振轨道的轨道锁紧块。

进一步的，所述切料组件包括一块固定在所述上料调节底板上的切料调节底板，所述切料调节底板上设置有一块水平调高板，所述水平调高板的下部设置有一块用于调节所述水平调高板高度的切料高度调整块，所述水平调高板的顶部设置有一块切料底板，所述切料底板前端的下表面设置有一块切料电机固定板，所述切料电机固定板的下表面设置有切料电机，所述切料电机的转轴顶端依次向上穿过切料电机固定板和所述切料底板后与一根偏心轴连接，所述切料电机的转轴与所述切料底板之间设置有轴套，所述偏心轴的顶端设置有一个轨道块，所述切料底板的上表面设置有一条线轨，所述线轨上安装有线轨固定块，所述线轨固定块的前端与所述轨道块接触，所述线轨固定块的后端设置有落料轨道，所述线轨固定块的上表面设置有治具等高块，所述治具等高块上设置有真空吸嘴、取料治具和到位检测固定块，所述到位检测固定块上设置有产品到位检测传感器，所述线轨固定块上还设置有轴承调节支架和轴轴等高螺丝，所述切料电机固定板的上表面设置有一个防护块，所述防护块的顶部设置有一块用于遮盖所述轨道块的防护钣金。

本发明的工作原理如下：

本发明主体采用高速伺服马达和高响应的电磁阀配以直振轨道实现高速高稳定性的供料；振动盘是采用cnc一体成型的盘面，产品经过振动盘排序整列，由离子风扇去除静电，进入直振轨道；直振轨道采用气吹供料，通过进气口吹出的气流推动产品前进，并且轨道上具有多处气筛孔，气压和流量均可调节，使出料更稳定；直振轨道的上方具有直振防卡组件，通过敲击直振轨道，防止产品在直振轨道内卡料；直振轨道的出料口具有弹性压料机构，当切料块经电机驱动接近直振轨道的出料口时，首先会将直振轨道出料口上的压料块顶起，打开压料机构，然后出料口加大排气量，产品受压缩气体推动快速运动到切料机构的切料块上，同时切料块上吸真空固定产品，产品从直振轨道的出料口上出料；当切料块经电机驱动远离直振轨道的出料口时，压料块在弹性力的作用下复位，下压隔离直振轨道上的后续产品，同时直振轨道的出料口由吹气改为吸真空，增加稳定性，达到切料目的。

本发明的有益效果是：

本发明是综合了外观、性能和工艺的改进之后的新型切料机构，具有上料速度快，上料稳定性高，卡料率极低等优点，大大提高了半导体产品的组装精度，组装效率以及降低人工劳动强度，同时本发明具有加工方便且加工精度易于保证，组装操作简单快捷，维护周期短，兼容范围广等优点，不仅满足了今后新型半导体产品分选机对于产品检测包装高速度的需求所产生对供料系统的高速稳定易维护的要求，而且本发明也可使用于半导体行业中其他类型封装产品的供料系统，例如：sod·sop封装等，远远优越于市场现有的上料机构。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明贴片sot封装产品上料机构的立体图；

图2为本发明贴片sot封装产品上料机构的爆炸图；

图3为本发明中振动盘组件的立体图；

图4为本发明中振动盘组件的爆炸图；

图5为本发明中直振轨道切料组件的立体图；

图6为本发明中直振轨道切料组件的爆炸图；

图7为本发明中电气盒的立体图；

图8为本发明中电气盒的爆炸图；

图9为本发明中离子风扇组件的立体图；

图10为本发明中离子风扇组件的爆炸图。

图11为本发明中直振底座的立体图；

图12为本发明中直振底座的爆炸图；

图13为本发明中直振防卡组件的立体图；

图14为本发明中供料检测组件的立体图；

图15为本发明中供料检测组件的爆炸图；

图16为本发明中直振底座的立体图；

图17为本发明中直振底座的爆炸图；

图18为本发明中切料组件的立体图；

图19为本发明中切料组件的爆炸图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1-2所示，一种贴片sot封装产品上料机构，由振动盘组件1、直振轨道切料组件2、电气盒3以及离子风扇组件4组成；

参见图3-4所示，所述振动盘组件1包括上料底板101、上料调节底板102、振动盘固定板103、振动盘104和上料组调节块105，所述上料调节底板102可调节地安装在所述上料底板101上，并通过若干个所述上料组调节块105限位固定，所述振动盘104通过所述振动盘固定板103固定安装在所述上料调节底板102上；

参见图5-6所示，所述直振轨道切料组件2包括直振底座201、直振轨道202、直振防卡组件203、供料检测组件204、切料组件205和料盒206，所述直振底座201和所述切料组件205均固定安装在所述上料调节底板102上，所述直振轨道202安装在所述直振底座201的顶部，且所述直振轨道202的一端与所述振动盘104的出料口对接，所述直振轨道202的另一端与所述切料组件205的切料工位对接，所述料盒206设置在所述切料组件205的落料口的下方，所述直振轨道202的上方设置有所述直振防卡组件203，所述直振轨道202的两端分别设置有一个所述供料检测组件204；

参见图7-8所示，所述电气盒3包括电气安装板301、防护钣金壳302、调压阀固定板303、调压阀304、控制阀组件305、插头防护钣金306和分气块307，所述调压阀304通过所述调压阀固定板303固定安装在由所述电气安装板301和所述防护钣金壳302合围成的空间内，所述控制阀组件305和所述分气块307分别通过六角柱308固定安装在所述电气安装板301的内、外侧面上，所述插头防护钣金306固定安装在所述防护钣金壳302的外部；

参见图9-10所示，所述离子风扇组件4是一种去除产品表面静电的机构，包括离子风扇支架固定块401、离子风扇支架402、离子风扇转接块403、离子风扇水平轴404、离子风扇固定块405和离子风扇405，所述离子风扇支架402通过所述离子风扇支架固定块401安装在所述上料调节底板102上，所述离子风扇水平轴404通过所述离子风扇转接块403安装在所述离子风扇支架402的顶部，所述离子风扇405通过所述离子风扇固定块405安装在所述离子风扇水平轴404的前端，且所述离子风扇405对准所述振动盘104的顶部。

进一步的，参见图11-12所示，所述直振轨道202包括两根轨道2021，两根所述轨道2021内侧面的顶部均开设有一条凹槽2022，两根所述轨道2021通过若干个定位锁紧销2023固定在一起形成直振轨道本体，两条所述凹槽2022构成可允许产品通过的送料通道；两根所所述直振轨道本体的上表面设置有一条用于遮盖所述送料通道的轨道盖板2024，所述直振轨道本体前端的一侧设置有弹性压料机构2025，所述直振轨道本体的另一侧设置有气管接头5，所述直振轨道本体下表面的前后两端分别设置有一个气管接头5，所述直振轨道本体下表面的中部设置有一个高度调节块2026，所述高度调节块2026的下表面设置有两根用于与所述直振底座201固定的轨道定位销2027。

进一步的，参见图13所示，所述直振防卡组件203包括一个固定安装在所述直振轨道202一侧的磁铁固定支架2031，所述磁铁固定支架2031的内侧面并排设置有两个电磁铁固定块2032，每个所述电磁铁固定块2032上均竖直设置有一个敲击块2033，所述敲击块2033位于所述直振轨道202的正上方，且当所述敲击块2033下压时与所述直振轨道202的上表面接触，当所述敲击块2033上升时与所述直振轨道202的上表现分离。

进一步的，参见图14-15所示，所述供料检测组件204包括两个固定在所述直振底座201顶部前后两端的对射传感器固定支架2041，两个所述对射传感器固定支架2041的外端面上均设置有一个u型对射传感器固定块2042，所述对射传感器固定块2042的左右两端均设置有一个对射传感器2043，安装在同一个所述对射传感器固定块2042上的两个所述对射传感器2043分别位于所述直振轨道202的左右两侧。

进一步的，参见图16-17所示，所述直振底座201包括一块固定安装在所述上料调节底板102上的轨道底座固定块2011，所述轨道底座固定块2011上设置有一块轨道固定座2012，所述轨道固定座2012的一个侧面上通过放大器固定块2013设置有一个放大器2014，所述轨道固定座2012的另一个侧面上通过电磁阀固定块2015设置有两个电磁阀2016，以及设置有一个用于调节所述直振轨道202的轨道高度调整底座2017，所述轨道高度调整底座2017每个所述电磁阀2016上均设置有气管接头5，所述轨道高度调整底座2017上设置有一个用于固定所述直振轨道202的轨道锁紧块2018。

进一步的，参见图18-19所示，所述切料组件205包括一块固定在所述上料调节底板102上的切料调节底板2051，所述切料调节底板2051上设置有一块水平调高板2052，所述水平调高板2052的下部设置有一块用于调节所述水平调高板2052高度的切料高度调整块2053，所述水平调高板2052的顶部设置有一块切料底板2054，所述切料底板2054前端的下表面设置有一块切料电机固定板2055，所述切料电机固定板2055的下表面设置有切料电机2056，所述切料电机2056的转轴顶端依次向上穿过切料电机固定板2055和所述切料底板2054后与一根偏心轴2057连接，所述切料电机2056的转轴与所述切料底板2054之间设置有轴套2058，所述偏心轴2057的顶端设置有一个轨道块2059，所述切料底板2054的上表面设置有一条线轨20510，所述线轨20510上安装有线轨固定块20511，所述线轨固定块20511的前端与所述轨道块2059接触，所述线轨固定块20511的后端设置有落料轨道20512，所述线轨固定块20511的上表面设置有治具等高块20513，所述治具等高块20513上设置有真空吸嘴20514、取料治具20515和到位检测固定块20516，所述到位检测固定块20516上设置有产品到位检测传感器20517，所述线轨固定块20511上还设置有轴承调节支架20518和轴轴等高螺丝20519，所述切料电机固定板2055的上表面设置有一个防护块20520，所述防护块20520的顶部设置有一块用于遮盖所述轨道块2059的防护钣金20521。

本发明主体采用高速伺服马达和高响应的电磁阀配以直振轨道实现高速高稳定性的供料；振动盘是采用cnc一体成型的盘面，产品经过振动盘排序整列，由离子风扇去除静电，进入直振轨道；直振轨道采用气吹供料，通过进气口吹出的气流推动产品前进，并且轨道上具有多处气筛孔，气压和流量均可调节，使出料更稳定；直振轨道的上方具有直振防卡组件，通过敲击直振轨道，防止产品在直振轨道内卡料；直振轨道的出料口具有弹性压料机构，当切料块经电机驱动接近直振轨道的出料口时，首先会将直振轨道出料口上的压料块顶起，打开压料机构，然后出料口加大排气量，产品受压缩气体推动快速运动到切料机构的切料块上，同时切料块上吸真空固定产品，产品从直振轨道的出料口上出料；当切料块经电机驱动远离直振轨道的出料口时，压料块在弹性力的作用下下压复位，隔离直振轨道上的后续产品，同时直振轨道的出料口由吹气改为吸真空，达到增加切料稳定性的目的；最后由切料组件对产品进行切料加工，并将加工好的产品通过落料轨道落入料盒，以作收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。