一种步进输送机的制作方法

本发明涉及货物输送领域，尤其涉及一种步进输送机。

背景技术：

工业制造和生产过程中大量的情况下需要输送货物，使货物从一个位置移动到另一个位置，最原始的方式是通过人力搬运，但人力搬运存在效率低、管理成本高等多种问题，非常不适应于现代化的大规模、快节奏和低成本要求的企业生产。为了节省人力、提高输送效率，需要使用到输送机代替人力。输送机具有自动化，功率范围广，能够在较宽的速度范围内输送各种重量的货物等多种优点，极有利于自动化制造和生产，因而输送机的研发制造越累越受到企业的关注和重视。然而现有的输送机结构复杂，控制困难，而且输送机的工作可靠性差，容易出现故障。而且对于需要变向输送货物的情况，现有的输送机难以实现。因此，急需要开发出结构简单、工作可靠、能够变向输送货物的输送机。

技术实现要素：

本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种步进输送机，解决现有输送机结构复杂、工作可靠性差、不能变向输送货物的问题。

本发明技术方案如下：一种步进输送机，包括第一输送单元和至少一个载物托盘，其特征在于：所述第一输送单元上设置有沿第一方向延伸的一对平行的第一导轨，所述载物托盘可由一对所述第一导轨支承并可沿一对所述第一导轨滑动，所述第一输送单元内在一对所述第一导轨的中间的下方设置有沿所述第一方向延伸的第一托架，所述第一输送单元内还设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端可向所述第一方向的反方向伸出和向所述第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第一伸缩气缸的输出端连接的所述第一托架在所述第一方向上往复运动，所述第一托架上在所述第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座，每个所述第一推板安装座设置有第一推板，所述第一推板的上部伸出到所述一对第一导轨顶面所在平面的上方，所述第一推板不可向所述第一方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第一方向的推力，所述第一推板的上部受到向所述第一方向的压力时可以转动到所述一对第一导轨顶面所在平面的下方，并在所述第一方向的压力消失时可回复到所述一对第一导轨顶面所在平面的上方，所述载物托盘底部设置有与所述第一推板的上部配合的在所述第一方向上延伸的第一卡槽。

进一步，第一输送单元包括沿所述第一方向延伸的第一基板、沿所述第一方向延伸的第一导轨架和多个平行的在所述第一方向上排布的第一安装板，所述第一基板固定安装在所述多个第一安装板上，所述第一托架和第一伸缩气缸设置在所述第一基板上，所述第一导轨架固定安装在所述多个第一安装板上并罩设在所述第一基板外，所述一对第一导轨设置在所述第一导轨架上。

进一步，所述第一基板的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第一托架设置在所述第一基板的中空腔内，所述第一伸缩气缸设置在所述第一基板的外侧，所述第一伸缩气缸的输出端通过连接板与所述第一托架固定连接。

进一步，所述第一托架的两外侧设置有一对第一行走轮，所述一对第一行走轮可在所述第一基板的中空腔内的底面上滚动。

进一步，所述第一托架上设置有第一导向轮，所述第一导向轮可沿所述第一基板的中空腔内的侧面滚动。

进一步，还包括与所述第一输送单元输入端连接的第二输送单元，所述第二输送单元上设置有沿第二方向延伸的一对平行的第二导轨，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述载物托盘可由一对所述第二导轨支承并可沿一对所述第二导轨滑动，所述载物托盘在所述第一方向上的尺寸比所述第二输送单元在所述第一方向上的尺寸大，使得当所述载物托盘在所述第二输送单元上被输送到所述第一输送单元的输入端时，所述载物托盘的第一卡槽位于所述第一输送单元的上方，所述第二输送单元内在一对所述第二导轨的中间的下方设置有沿所述第二方向延伸的第二托架，所述第二输送单元内还设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端可向所述第二方向的反方向伸出和向所述第二方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第二伸缩气缸的输出端连接的所述第二托架在所述第二方向上往复运动，所述第二托架上在所述第二方向上排列设置有多个等距的第二推板安装座，每个所述第二推板安装座在与所述第二方向垂直的两侧设置有一对第二推板，一对所述第二推板的上部伸出到所述一对第二导轨顶面所在平面的上方，一对所述第二推板不可向所述第二方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第二方向的推力，一对所述第二推板的上部受到向所述第二方向的压力时可以转动到所述一对第二导轨顶面所在平面的下方，并在所述第二方向的压力消失时可回复到所述一对第二导轨顶面所在平面的上方，所述载物托盘底部设置有与一对所述第二推板的上部配合的在所述第二方向上延伸的一对第二卡槽。

进一步，第二输送单元包括沿所述第二方向延伸的第二基板、沿所述第二方向延伸的第二导轨架和多个平行的在所述第二方向上排布的第二安装板，所述第二基板固定安装在所述多个第二安装板上，所述第二托架和第二伸缩气缸设置在所述第二基板上，所述第二导轨架固定安装在所述多个第二安装板上并罩设在所述第二基板外，所述一对第二导轨设置在所述第二导轨架上。

进一步，所述第二基板的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第二托架设置在所述第二基板的中空腔内，所述第二伸缩气缸设置在所述第二基板的外侧，所述第二推板安装座包括设置在所述第二基板的中空腔外的推板安装板，所述一对第二推板固定安装在所述推板安装板的与所述第二方向垂直的两侧，所述第二推板安装座还包括与所述推板安装板底部连接的连接座，所述连接座固定连接到所述第二托架的顶部，所述第二伸缩气缸的输出端与所述推板安装板直接固定连接。

进一步，所述第二托架的两外侧设置有一对第二行走轮，所述一对第二行走轮可在所述第二基板的中空腔内的底面上滚动。

进一步，所述第二托架上设置有第二导向轮，所述第二导向轮可沿所述第二基板的中空腔内的侧面滚动。

本发明的有益效果在于：（1）通过设置由伸缩气缸带动来回往复运动的推板，推板的上部可与载物托盘底部的槽卡接，推板的上部只能在受到前进方向的压力时转动到导轨的下方并在压力消失时回复到导轨的上方，而且推板不能向与前进方向相反的方向转动，因此将载物托盘置于导轨上时，伸缩气缸向与前进方向相反的方向伸出带动推板向与前进方向相反的方向运动，当推板碰到载物托盘时受到前进方向的压力而转动到导轨下方，直到推板运动到载物托盘下方的卡槽时，前进方向的压力消失，推板从而往与前进方向相反的方向回复转动进而使推板的上部卡在卡槽中，然后伸缩气缸向前进的方向缩回带动推板向前进的方向运动，所述推板的上部推动载物托盘向前运动一个气缸伸缩运动的行程；然后伸缩气缸再向与前进方向相反的方向伸出带动推板向与前进方向相反的方向运动，当推板碰到载物托盘的结构体时受到前进方向的压力而转动到导轨下方，直到推板运动到载物托盘外部时，前进方向的压力消失，推板从而往与前进方向相反的方向回复转动进而使推板的上部伸出导轨；通过前进方向排列设置的推板接力来步进式的将载物托盘向前输送；上述输送机的结构简单、工作可靠性好。（2）通过设置与第一输送单元输入端连接的第二输送单元，第二输送单元的输送方向与第一输送单元的输送方向垂直，载物托盘在第一输送单元的输送方向上的尺寸比第二输送单元的尺寸大，第二输送单元的输送结构与第一输送单元类似，使得当载物托盘由第二输送单元上被输送到第一输送单元的输入端时，载物托盘的第一卡槽位于第一输送单元的上方，然后由第一输送单元转向输送，从而实现变向输送货物。（3）每个第二推板安装座在与第二方向垂直的两侧设置有一对第二推板，通过两个间隔一定距离的第二推板输送载物托盘，能够保证在第一输送单元的输送方向上的尺寸比第二输送单元的尺寸大的载物托盘在第二输送单元上被可靠的输送。

附图说明

图1为本发明的步进输送机的结构示意图。

图2为本发明的步进输送机的结构示意图。

图3为本发明的第一输送单元内的部分结构示意图。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为图3的截面图。

图6为本发明的载物托盘的底部结构示意图。

图7为本发明的输送单元的工作方式示意图。

图8为本发明的第二输送单元内的部分结构示意图。

图9为图8的截面图。

其中；1-第一输送单元；2-第二输送单元；3-载物托盘；4-第一导轨；5-第二导轨；6-第一导轨架；7-第二导轨架；8-第一托架；9-第一伸缩气缸；10-第一推板安装座；11-第一推板；12-第一卡槽；13-第二卡槽；14-第一基板；15-第一安装板；16-连接板；17-第一行走轮；18-第一导向轮；19-第二托架；20-第二伸缩气缸；21-第二推板安装座；22-第二推板；23-第二基板；24-第二安装板；25-推板安装板；26-连接座；27-第二行走轮；28-第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出简要说明。

如图1-6所示，一种步进输送机，包括第一输送单元1和至少一个载物托盘3，所述载物托盘3用于装载要被输送的货物，所述第一输送单元1上设置有沿第一方向延伸的一对平行的第一导轨4，所述载物托盘3可由一对所述第一导轨4支承并可沿一对所述第一导轨4滑动，所述第一输送单元1用于向第一方向输送载物托盘3，所述第一方向即第一输送单元1的输送方向，也即载物托盘3在第一输送单元1上的前进方向，所述第一方向由输送机的安装方向决定，该安装方向根据实际输送需要决定。所述第一输送单元1内在一对所述第一导轨4的中间的下方设置有沿所述第一方向延伸的第一托架8，所述第一输送单元1内还设置有第一伸缩气缸9，所述第一伸缩气缸9的输出端可向所述第一方向的反方向伸出和向所述第一方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第一伸缩气缸9的输出端连接的所述第一托架8在所述第一方向上往复运动，所述第一伸缩气缸9为动力来源，用以驱动第一托架8能在第一方向上往复运动，所述第一伸缩气缸9可与第一托架8直接连接，也可与通过连接结构间接连接，只要能实现第一伸缩气缸9驱动第一托架8即可。所述第一托架8上在所述第一方向上排列设置有多个等距的第一推板安装座10，每个所述第一推板安装座10设置有第一推板11，所述第一推板11的上部伸出到所述一对第一导轨4顶面所在平面的上方，所述载物托盘3底部设置有与所述第一推板11的上部配合的在所述第一方向上延伸的第一卡槽12。所述第一推板11用于能够卡入载物托盘3的底部卡槽12中来推动输送载物托盘3前进，所述第一推板11可转动的设置在推板安装座10上，但所述第一推板11在向与第一方向相反的方向的一侧设置有止转销，第一推板安装座10或第一输送单元1上设置有止挡件，通过止转销和止挡件能够防止第一推板11向与第一方向相反的方向转动。通过在第一推板11和第一推板安装座10上设置回复弹簧，或将第一推板11的重心设置在与第一方向相反的方向的一侧，使得第一推板11能够利用弹簧力回复或重力回复，当第一方向的压力消失时第一推板11的上部可回复到一对第一导轨4顶面所在平面的上方。上述结构用于实现所述第一推板11不可向所述第一方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第一方向的推力，所述第一推板11的上部受到向所述第一方向的压力时可以转动到所述一对第一导轨4顶面所在平面的下方，并在所述第一方向的压力消失时可回复到所述一对第一导轨4顶面所在平面的上方的工作方式，但该工作方式的实现不仅限于上述结构，能够实现该方式的所有常规结构都在本发明的保护范围内。

上述步进输送机的工作原理如下：如图7所示，图7中上面的两个图为第一伸缩气缸9向与第一方向相反的方向伸出带动第一推板11进入到载物托盘3的第一卡槽12中的过程，图7中下面的两个图为第一伸缩气缸9向第一方向伸出缩回带动第一推板11推动载物托盘3向前运动一个行程的过程。当需要输送货物时，将载有货物的托盘3置于第一导轨4上合适的位置，第一伸缩气缸9向与第一方向相反的方向伸出带动第一推板11向与第一方向相反的方向运动，当第一推板11碰到载物托盘3时受到第一方向的压力而转动到第一导轨4顶面下方，直到第一推板11运动到载物托盘3下方的第一卡槽12时，第一方向上的压力消失，第一推板11从而向与前进方向相反的方向回复转动进而使第一推板11的上部卡在第一卡槽12中，然后第一伸缩气缸9向第一方向缩回带动第一推板11向第一方向运动，所述第一推板11的上部推动载物托盘3向前运动一个第一气缸伸缩9运动的行程，完成载物托盘3的一步输送；然后第一伸缩气缸9再向与第一方向相反的方向伸出带动第一推板11向与第一方向相反的方向运动，当第一推板11碰到载物托盘3的结构体时受到第一方向的压力而转动到第一导轨4下方，直到第一推板11运动到载物托盘3外部时，第一方向的压力消失，第一推板11从而向与第一方向相反的方向回复转动进而使第一推板11的上部伸出第一导轨4上方。通过第一方向上排列设置的多个第一推板11接力来步进式的将载物托盘3向前输送；上述输送机的结构简单、工作可靠性好。

实现第一输送单元的安装或工作方式的结构为：第一输送单元1包括沿所述第一方向延伸的第一基板14、沿所述第一方向延伸的第一导轨架6和多个平行的在所述第一方向上排布的第一安装板15，所述第一基板14固定安装在所述多个第一安装板15上，所述第一导轨架6固定安装在所述多个第一安装板15上，通过将多个所述第一安装板15安装到地面或安装基础上实现输送机的安装。所述第一基板14的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第一托架8设置在所述第一基板14的中空腔内，所述第一伸缩气缸9设置在所述第一基板14的外侧，所述第一伸缩气缸9的输出端通过连接板16与所述第一托架8固定连接，所述第一托架8的两外侧设置有一对第一行走轮17，所述一对第一行走轮17可在所述第一基板14的中空腔内的底面上滚动，所述第一托架8上设置有第一导向轮18，所述第一导向轮18可沿所述第一基板14的中空腔内的侧面滚动。所述第一伸缩气缸9往复伸缩时通过连接板16带动第一托架8并通过一对行走轮17在第一基板14的中空腔内的底面上滚动，通过所述导向轮18沿所述第一基板14的中空腔内的侧面滚动，实现第一托架8在第一方向上的往复运动。但输送机的安装，以及托架8沿第一方向的往复运动的实现不仅限于上述结构，能够实现该安装和运动方式的所有常规结构都在本发明的保护范围内。

为了能够变向输送货物，还包括与所述第一输送单元1输入端连接的第二输送单元2，所述第二输送单元2上设置有沿第二方向延伸的一对平行的第二导轨5，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二输送单元2用于向第二方向输送载物托盘3，所述第二方向即第二输送单元2的输送方向，也即载物托盘3在第二输送单元2上的前进方向，所述第二方向由输送机的安装方向决定，所述第二输送单元2与第一输送单元1的输入端垂直连接，使得货物能够垂直变向输送。所述载物托盘3可由一对所述第二导轨5支承并可沿一对所述第二导轨5滑动，所述载物托盘3在所述第一方向上的尺寸比所述第二输送单元2在所述第一方向上的尺寸大，使得当所述载物托盘3在所述第二输送单元2上被输送到所述第一输送单元1的输入端时，所述载物托盘3的第一卡槽12位于所述第一输送单元1的上方；通过载物托盘3尺寸和载物托盘下第一卡槽12位置的设置，使得载物托盘3在第二输送单元2上被输送到第一输送单元1和第二输送单元2的连接处时，包括第一卡槽12的部分载物托盘能够位于第一输送单元1上，从而使第一输送单元1的推板11能够运动到第一卡槽12的下方，实现载物托盘3从第二输送单元2到第一输送单元1变向输送的自动过渡。所述第二输送单元2的结构与第一输送单元1类似，不同之处在于：由于载物托盘3在第一方向的长度比第二输送单元的宽度大，为了保证载物托盘3稳定可靠的向前输送，第二输送单元2上设置了连线与第二方向垂直的一对第二推板22，通过与第二方向垂直的间隔的两个推板22分别向前推尺寸较大的载物托盘3，载物托盘3的输送更加稳定可靠。所述第二输送单元2内在一对所述第二导轨5的中间的下方设置有沿所述第二方向延伸的第二托架19，所述第二输送单元2内还设置有第二伸缩气缸20，所述第二伸缩气缸20的输出端可向所述第二方向的反方向伸出和向所述第二方向缩回进行往复运动，从而驱动与所述第二伸缩气缸20的输出端连接的所述第二托架19在所述第二方向上往复运动，所述第二伸缩气缸20为动力来源，用以驱动第二托架19能在第二方向上往复运动，所述第二伸缩气缸20可与第二托架19直接连接，也可与通过连接结构间接连接，只要能实现第二伸缩气缸20驱动第二托架19即可。所述第二托架19上在所述第二方向上排列设置有多个等距的第二推板安装座21，每个所述第二推板安装座21在与所述第二方向垂直的两侧设置有一对第二推板22，一对所述第二推板22的上部伸出到所述一对第二导轨5顶面所在平面的上方，所述载物托盘3底部设置有与一对所述第二推板22的上部配合的在所述第二方向上延伸的一对第二卡槽13。一对所述第二推板22用于能够卡入载物托盘3的底部卡槽13中来推动输送载物托盘3前进，一对所述第二推板22分别可转动的设置在第二推板安装座21上，但所述第二推板22在向与第二方向相反的方向的一侧设置有止转件，第二推板安装座21或第二输送单元2上设置有止挡件，通过止转件和止挡件能够防止第二推板22向与第二方向相反的方向转动。通过在第二推板22和第二推板安装座21上设置回复弹簧，或将第二推板22的重心设置在与第二方向相反的方向的一侧，使得第二推板22能够利用弹簧力回复或重力回复，当第二方向的压力消失时第二推板22的上部可回复到一对第二导轨5顶面所在平面的上方。上述结构用于实现所述第二推板22不可向所述第二方向相反的方向转动从而使其上部可以提供向所述第二方向的推力，所述第二推板22的上部受到向所述第二方向的压力时可以转动到所述一对第二导轨5顶面所在平面的下方，并在所述第二方向的压力消失时可回复到所述一对第二导轨5顶面所在平面的上方的工作方式，但该工作方式的实现不仅限于上述结构，能够实现该方式的所有常规结构都在本发明的保护范围内。

所述第二输送单元2在第二方向上输送载物托盘3的工作原理与第一输送单元1在第一方向上输送载物托盘3的工作原理相同。

实现第二输送单元2的安装或工作方式的结构为：第二输送单元2包括沿所述第二方向延伸的第二基板23、沿所述第二方向延伸的第二导轨架7和多个平行的在所述第二方向上排布的第二安装板24，所述第二基板23固定安装在所述多个第二安装板24上，所述第二导轨架7固定安装在所述多个第二安装板24上，通过将多个所述第二安装板24安装到地面或安装基础上实现输送机的安装。所述第二基板23的横截面呈顶部开口的中空腔状，所述第二托架19设置在所述第二基板23的中空腔内，所述第二伸缩气缸20设置在所述第二基板23的外侧，所述第二推板安装座21包括设置在所述第二基板23的中空腔外的推板安装板25，所述一对第二推板22固定安装在所述推板安装板25的与所述第二方向垂直的两侧，所述第二推板安装座21还包括与所述推板安装板25底部连接的连接座26，所述连接座26固定连接到所述第二托架19的顶部，所述第二伸缩气缸20的输出端与所述推板安装板25直接固定连接，所述第二托架19的两外侧设置有一对第二行走轮27，所述一对第二行走轮27可在所述第二基板23的中空腔内的底面上滚动，所述第二托架19上设置有第二导向轮28，所述第二导向轮28可沿所述第二基板23的中空腔内的侧面滚动。所述第二伸缩气缸20往复伸缩时通过推板安装板25和连接座26带动第二托架19并通过一对第二行走轮27在第二基板23的中空腔内的底面上滚动，通过所述第二导向轮28沿所述第二基板23的中空腔内的侧面滚动，实现第二托架19在第二方向上的往复运动。但第二输送单元2的安装，以及第二托架19沿第二方向的往复运动的实现不仅限于上述结构，能够实现该安装和运动方式的所有常规结构都在本发明的保护范围内。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。