一种综丝自动选取装置和选取方法与流程

本发明属于纺织装置技术领域，具体涉及一种综丝自动选取装置和选取方法。

背景技术：

在纺织过程中，需要把综丝元件从堆叠队列中准确分离并高速引入接收装置中，并按照正反序列排布好。已知有采用双列进综等的方法来进行综丝的输送。双列进综主要是通过一正一反两列综丝队列来进行综丝的分离和接收。

上述方案在其中一列综丝传送过程中出现问题时，另一列综丝的传送过程也要随之停止，而且在接收综丝还要设置空综才能保证接收机构上连续的正反综丝序列，整体控制和操作都比较复杂，难以提升分离和输送综丝的速度和效率，可靠性也难以保证。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种综丝自动选取装置和选取方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。

本发明的目的是提供一种自动选取装置。

本发明的再一目的是提供上述自动选取装置的应用。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，所述综丝自动选取装置包括上串杆、下串杆、用于检测综丝元件正或反的检测机构、用于将综丝元件反向的反向机构、综丝元件和接收机构，所述反向机构将综丝元件传递给所述接收机构，所述上串杆和所述下串杆分别与水平面平行；所述上串杆和所述下串杆分别穿过所述综丝元件的上下两端，接收机构和反向机构从左到右依次排列在所述综丝元件的左侧。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，其中，所述综丝元件中部设有通孔，所述综丝元件的上部设有上综耳，所述上综耳上设有上穿孔，所述综丝元件的下部设有下综耳，所述下综耳上设有下穿孔，所述上串杆穿过上穿孔，所述下串杆穿过下穿孔。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，其中，所述上串杆、下串杆、反向机构、接受机构和检测机构分别设置在基座上；所述上串杆和所述下串杆左端对齐，所述上串杆和所述下串杆的左端均设有缺口。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，进一步的，所述反向机构包括固定座、用于钩住综丝元件的旋转钩针、带动所述旋转钩针旋转的旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的动力源，所述动力源设置在所述固定座上与所述旋转轴的一端相连，在所述旋转轴的另一端上设有所述旋转钩针。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，进一步的，所述上串杆和所述下串杆的左下端均设有缺口，所述旋转钩针的针尖旋转到所述上串杆和所述下串杆所在的平面上时，所述旋转钩针针尖位于所述缺口的下方。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，进一步的，所述旋转钩针的轴心与所述旋转轴的轴心偏心。旋转钩针转动的轴心与旋转轴不在同一直线上，所述旋转钩针的轴心与所述旋转轴的轴心之间有一定的距离。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，其中，所述反向机构的数量为2个，2个所述反向机构分别为上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构与下旋转机构的旋转中心一致。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，其中，所述接收机构的数量为2个，2个所述反向机构分别为上接收装置和下接收装置，所述上接收装置位于所述上串杆和所述下串杆所在的平面内，所述上接收装置设有上接收针，所述下接收装置设有下接收针，所述上接收针的针尖位于所述上旋转钩针的下侧，所述下接收装置与所述下串杆位于同一平面内，所述下接收针的针尖位于所述下旋转钩针的上侧。

根据本发明的具体实施方式的综丝自动选取装置，其中，所述检测机构包括固定座、相机和镜头，所述相机设置在所述固定座上，所述镜头固定在所述相机上，所述镜头的轴心与所述上串杆和所述下串杆所在的平面成一定的角度，所述检测机构靠近所述上串杆。

一种使用所述的综丝自动选取装置对综丝进行选取的方法，所述方法包括以下步骤：

(1)将上串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件，将下串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件，将综丝元件排列成综丝队列；

(2)将单个综丝元件分离出综丝队列到达预定位置；

(3)通过检测机构检测步骤(2)分离出来的综丝元件的正反，若综丝元件为正向，则将所述综丝元件直接运送给接收机构；若综丝元件为反向，则将所述综丝元件翻转后运送给接收机构。

根据本发明的具体实施方式的选取方法，进一步的，步骤(3)中，若检测机构检测到所述综丝元件为正向，反向机构旋转钩针垂直于上串杆和下串杆所在的平面，直接把综丝元件输送到接收机构；若检测机构检测到综丝元件为反向，则旋转反向机构的旋转轴，使反向机构的旋转钩针的针尖对齐上串杆或下串杆，接收综丝元件，旋转180度后运送到接收装置上。反向机构的旋转钩针的针尖向外倾斜，依靠综丝元件的张力将综丝元件过盈配合在两个旋转钩针上。

重复步骤(2)至(3)，如此反复，直至将全部的综丝元件送入到接收装置上。

本发明涉及一种用于综丝自动选取的装置，用于把分离出的综丝元件依次按照正反序列排列在接收装置上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明提供了一种综丝自动选取装置和选取方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。

(2)本发明提供了的用于综丝自动选取的装置，能够高速并准确的完成综丝元件在接收装置上的正反排布，所用零件及方案在实际应用中均比较容易实现，能达到实现简单、结果高效可靠的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示根据本发明的具体实施例的综丝自动选取装置的结构示意图。

图2为根据本发明的具体实施例的综丝自动选取装置的综丝元件结构示意图。

附图标记

1、上串杆；2、下串杆；3、检测机构；31、固定座；32、相机；33、镜头；4、反向机构；41、固定座；42、旋转钩针；43、旋转轴；44、动力源；5、综丝元件；51、通孔；52、上综耳；53、上穿孔；54、下综耳；55、下穿孔；6、接收机构；61、上接收针；62、下接收针。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

本实施例提供了一种综丝自动选取装置，所述综丝自动选取装置包括上串杆1、下串杆2、用于检测综丝元件正或反的检测机构3、用于将综丝元件反向的反向机构4、综丝元件5和接收机构6，所述反向机构4将综丝元件传递给所述接收机构，所述上串杆1和所述下串杆2分别与水平面平行；所述上串杆1和所述下串杆2分别穿过所述综丝元件的上下两端，接收机构和反向机构4从左到右依次排列在所述综丝元件的左侧。

其中，所述综丝元件5中部设有通孔51，所述综丝元件5的上部设有上综耳52，所述上综耳上设有上穿孔53，所述综丝元件5的下部设有下综耳54，所述下综耳上设有下穿孔55，所述上串杆1穿过上穿孔，所述下串杆2穿过下穿孔。

其中，所述上串杆1、下串杆2、反向机构4、接受机构和检测机构3分别设置在基座上；所述上串杆1和所述下串杆2左端对齐，所述上串杆1和所述下串杆2的左端均设有缺口。

进一步的，所述反向机构4包括固定座41、用于钩住综丝元件5的旋转钩针42、带动所述旋转钩针42旋转的旋转轴43和驱动所述旋转轴43旋转的动力源44，所述动力源44设置在所述固定座41上与所述旋转轴43的一端相连，在所述旋转轴43的另一端上设有所述旋转钩针42。

进一步的，所述上串杆1和所述下串杆2的左下端均设有缺口，所述旋转钩针42的针尖旋转到所述上串杆1和所述下串杆2所在的平面上时，所述旋转钩针42针尖位于所述缺口的下方。

进一步的，所述旋转钩针42的轴心与所述旋转轴43的轴心偏心。

其中，所述反向机构4的数量为两个，两个所述反向机构4分别为上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构与下旋转机构的旋转中心一致。

其中，所述接收机构6的数量为两个，两个所述反向机构4分别为上接收装置和下接收装置，所述上接收装置位于所述上串杆1和所述下串杆2所在的平面内，所述上接收装置设有上接收针61，所述下接收装置设有下接收针62，所述上接收针61的针尖位于所述上旋转钩针的下侧，所述下接收装置与所述下串杆2位于同一平面内，所述下接收针62的针尖位于所述下旋转钩针的上侧。

其中，所述检测机构3包括固定座31、相机32和镜头33，所述相机设置在所述固定座31上，所述镜头33固定在所述相机32上，所述镜头33的轴心与所述上串杆1和所述下串杆2所在的平面成一定的角度，所述检测机构3靠近所述上串杆1。

一种使用所述的综丝自动选取装置对综丝进行选取的方法，所述方法包括以下步骤：

(1)将上串杆1沿水平方向依次穿过多个综丝元件5，将下串杆2沿水平方向依次穿过多个综丝元件5，将综丝元件5排列成综丝队列；

(2)将单个综丝元件5分离出综丝队列到达预定位置；

(3)通过检测机构3检测步骤(2)分离出来的综丝元件5的正反，若综丝元件5为正向，则将所述综丝元件5直接运送给接收机构；若综丝元件5为反向，则将所述综丝元件5翻转后运送给接收机构。

进一步的，步骤(3)中，若检测机构3检测到所述综丝元件5为正向，反向机构4旋转钩针垂直于上串杆1和下串杆2所在的平面，直接把综丝元件5输送到接收机构；若检测机构3检测到综丝元件5为反向，则旋转反向机构4的旋转轴，使反向机构4的旋转钩针的针尖对齐上串杆1或下串杆2，接收综丝元件5，旋转180度后运送到接收装置上。

重复步骤(2)至(3)，如此反复，直至将全部的综丝元件5送入到接收装置上。

综丝元件5如图2所示，图2给出了较典型的综丝形状，各类综丝的形状和厚度会有差异，但大体形状如图2所示，各种型号变化不影响本发明的使用。

本发明涉及一种用于综丝自动选取的装置，用于把分离出的综丝元件5依次按照正反序列排列在接收装置上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。