机械爪以及包装机的制作方法

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。

背景技术：

现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件，并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。

现有的包装机，往往无法适应多个物料的抓取，或者需要将物料放置的方向与包装箱放置的方向相同，或需要整体转动，上述结构复杂，且易出问题。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提出一种结构简单且适用于物料和包装机方向不一致的机械爪以及包装机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机械爪，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的抓料盘，以使所述抓料盘在水平面上旋转，所述抓料盘上设有多个抓取件。

作为优选，还包括与所述旋转驱动件连接的旋转盘，以及与所述旋转盘联动的连接杆，所述抓料盘与所述连接杆连接以与所述旋转盘联动。

作为优选，还包括与所述旋转盘连接以与所述旋转盘联动的转动杆，用于检测所述转动杆位置的第一检测件，所述第一检测件与所述旋转驱动件电性连接以关闭所述旋转驱动件。

作为优选，所述转动杆远离所述第一检测件的一端设有一个或多个通孔。

作为优选，所述通孔为长条形。

作为优选，还包括与所述基板连接以驱动所述基板沿所述第一导轨移动的第一驱动件，以及与所述第一导轨连接以驱动所述第一导轨沿所述第二导轨移动的第二驱动件。

作为优选，还包括与所述基板连接的移动杆，以及设于所述第一导轨上以检测所述移动杆位置的第二检测件，所述第二检测件与所述第一驱动件连接。

作为优选，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电缸。

作为优选，所述第一导轨和所述第二导轨垂直设置。

一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的机械爪，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上，实现基板平面上的位移，通过旋转驱动件以及抓料盘的设置，可以在吸盘吸取物料后实现水平面上的转动，可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的角度，从而可以适应不同包装机的需要。

本发明所述的包装机，包括上述机械爪，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上，实现基板平面上的位移，通过旋转驱动件以及抓料盘的设置，可以在吸盘吸取物料后实现水平面上的转动，可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的角度，从而可以适应不同包装机的需要。

附图说明

图1为本发明所述机械爪的结构示意图；

图2为本图1所示机械爪的a处的局部放大图；

以上各图中：10、基板；20、第一导轨；30、第二导轨；40、旋转驱动件；50、抓料盘；60、抓取件；70、旋转盘；80、连接杆；90、转动杆；901、通孔；100、第一检测件；110、第一驱动件；120、第二驱动件；130、移动杆；140、第二检测件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-2，本发明提出一种机械爪，包括交叉设置的第一导轨20和第二导轨30，以及可沿所述第一导轨20移动的基板10，设于所述基板10上旋转驱动件40，与所述旋转驱动件40连接的抓料盘50，以使所述抓料盘50在水平面上旋转，所述抓料盘50上设有多个抓取件60，所述抓料盘50的形状和大小可根据需要设置，所述抓取件60的数量和排布方式可对应于需要装箱或装盒的设置，所述抓取件60可根据物料类型设置，优选为吸盘或者夹爪，所述第一导轨20和所述第二导轨30的设置方式优选为采用垂直设置，可适用直角坐标系，便于调控和计算，所述旋转驱动件40可选用电缸或旋转气缸的形式，根据需要设置。

本发明所述的机械爪，通过将基板10设于第一导轨20和第二导轨30上，实现基板10平面上的位移，通过旋转驱动件40以及抓料盘50的设置，可以在抓取件60吸取物料后实现水平面上的转动，可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的角度，从而可以适应不同包装机的需要。

进一步的，还包括与所述旋转驱动件40连接的旋转盘70，以及与所述旋转盘70联动的连接杆80，所述抓料盘50与所述连接杆80连接以与所述旋转盘70联动，从而可以限制所述抓料盘50与所述旋转驱动件40之间的距离，以及所述抓料盘50与所述第一导轨20之间的距离，可以适用于不同的场景下，所述连接杆80优选为采用4个，可以稳定连接所述旋转盘70与所述抓料盘50，且适用于不同形状的所述抓料盘50的连接。

进一步的，还包括与所述旋转盘70连接以与所述旋转盘70联动的转动杆90，用于检测所述转动杆90位置的第一检测件100，所述第一检测件100与所述旋转驱动件40电性连接以关闭所述旋转驱动件40，通过上述设置，可以将所述旋转盘70的旋转角度和范围进行限制，以限制所述抓料盘50的转动角度和范围，从而防止物料旋转过量。

进一步的，所述转动杆90远离所述第一检测件100的一端设有一个或多个通孔901，可以通过将螺栓穿过所述通孔901将所述转动杆90与所述旋转盘70固定连接，同时，上述可拆卸的方式进行连接，可以根据需要调整所述转动杆90与所述旋转盘70的相对位置，从而调整所述旋转盘70的转动范围，所述通孔901优选为长条形，可以通过在所述通孔901内插入两个或多个螺栓将所述转动杆90与所述旋转盘70连接，可以调节所述转动杆90凸出于所述旋转盘70的长度，从而可以适应所述第一检测件100的安装位置，所述第一检测件100可根据需要选择，可选用如激光传感器或电磁传感器等。

进一步的，还包括与所述基板10连接以驱动所述基板10沿所述第一导20轨移动的第一驱动件110，以及与所述第一导轨20连接以驱动所述第一导轨20沿所述第二导轨30移动的第二驱动件120，从而实现所述基板10在预设平面上的位移，所述第一驱动件110和所述第二驱动件120优选为电缸，可以精确控制所述基板10的位移，从而进行精准的物料抓取和放置。

进一步的，还包括与所述基板10连接的移动杆130，以及设于所述第一导轨20上以检测所述移动杆130位置的第二检测件140，所述第二检测件140与所述第一驱动件110连接，从而限制所述基板10的移动范围，放置所述基板10移动超出所述第一导轨20的范围，对设备进行安全防护。

本发明还提出一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪，通过将基板10设于第一导轨20和第二导轨30上，实现基板10平面上的位移，通过旋转驱动件40以及抓料盘50的设置，可以在抓取件60吸取物料后实现水平面上的转动，可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的角度，从而可以适应不同包装机的需要。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。