一种垛机货叉结构的制作方法

本发明涉及货叉技术领域，尤其涉及一种垛机货叉结构。

背景技术：

垛机货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。

现有的垛机货叉结构不方便对货叉进行加宽，造成每次搬运物品的数目比较少，货叉比较窄，搬运物品时，就会造成物品在货叉上倾斜，进而影响物品搬运的效率，现有的加宽型货叉不方便对支撑板进行收纳，造成货叉比较占用空间，鉴于此，本发明提供一种垛机货叉结构。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中不方便对货叉的加宽，也不方便对货叉的收纳，因此货叉比较占用空间等缺点，而提出的一种垛机货叉结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种垛机货叉结构，包括竖立板和水平板，所述竖立板和水平板固定连接成l型结构，所述竖立板的上端转动穿插有伺服电机，所述水平板在远离伺服电机的侧壁上设有卷线辊，所述卷线辊固定连接在伺服电机的转动轴上，所述水平板顶端面的一对称侧边开设有条形的凹槽，所述凹槽内通过铰接件固定连接支撑板，所述支撑板在靠近竖立板的一端侧壁上固定连接有立柱，所述竖立板在靠近卷线辊的下端转动连接有多个变向滚轮，所述立柱、变向滚轮和卷线辊之间依次通过绳索转动连接。

优选的，所述凹槽的底面上固定连接有减震块，所述减震块包括上卡块和下卡块，所述下卡块的中间开设有限位槽，所述上卡块和下卡块的中间通过复位弹簧一弹性连接，且复位弹簧一放置在限位槽内，所述下卡块的顶端开设有环形凹槽，所述上卡块的下端固定连接有t型的固定框，所述固定框滑动卡接在环形凹槽内，所述固定框的底端通过复位弹簧二固定在环形凹槽的底壁上，所述下卡块在环形凹槽上端的内侧壁上固定连接有挡块。

优选的，所述水平板的底端固定连接有多个万向轮，所述万向轮为线性排列在水平板的中心线上。

优选的，所述竖立板在靠近伺服电机的下端侧壁上固定连接有支撑板，所述伺服电机放置在支撑板上，所述竖立板的下端侧壁上固定连接有l型板，所述l型板与支撑板组成电池放置腔室，所述电池放置腔室内放置有蓄电池，所述蓄电池导线连接伺服电机。

优选的，所述l型板和支撑板为无缝焊接，且l型板和支撑板均无缝焊接在竖立板的侧壁上。

优选的，所述变向滚轮的数目为两个，且两个变向滚轮转动连接在竖立板的侧壁上。

本发明提出的一种垛机货叉结构，有益效果在于：本发明结构设计巧妙，操作简单，能够实现对货叉的加宽，进而方便收纳支撑板，以提高物品每次搬运的数目，同时提高物品搬运的效率。

通过伺服电机，方便伺服电机带动卷线辊转动，实现支撑板的翻转，以方便收纳支撑板，减少支撑板所占用的空间。

通过减震块，方便对下落的支撑板进行缓冲，以保证支撑板的结构稳定，进而保证货叉的使用寿命。

通过复位弹簧二和复位弹簧一，实现上卡块和下卡块之间的缓冲，通过固定框，方便固定框滑动卡接在环形凹槽内，利用挡块方便对固定框的固定，以保证减震块的结构稳定。

通过变向滚轮，方便对绳索进行变向，以便于为转动支撑板抬升或者下降提供动力。

通过l型板，方便储存蓄电池，且通过蓄电池，为伺服电机提供动力，通过支撑板，方便放置伺服电机。

货叉在使用时，启动伺服电机，此时伺服电机反转，而支撑板在重力的作用下转动卡接在凹槽内，直到支撑板挤压接触减震块时，暂停伺服电机，此时即可搬运物品，当需要收纳支撑板，启动伺服电机，此时伺服电机带动卷线辊收卷绳索，同时绳索在变向滚轮的作用下进行变向收卷，直到支撑板垂直在水平板上，此时暂停伺服电机即可，实现了货叉的扩展以及货叉收纳，进而方便对货叉的使用。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图。

图2为本发明支撑板水平放置的右视结构示意图。

图3为本发明支撑板垂直放置的右视结构示意图。

图4为本发明减震块的剖视结构示意图。

图中：1-竖立板，10-铰接件，2-水平板，20-凹槽，21-万向轮，22-减震块，23-上卡块，230-固定框，24-下卡块，25-限位槽，26-复位弹簧一，27-环形凹槽，270-复位弹簧二，28-挡块，3-支撑板，4-伺服电机，5-l型板，6-蓄电池，7-卷线辊，8-变向滚轮，9-支撑板，90-立柱，91-绳索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种垛机货叉结构，包括竖立板1和水平板2，竖立板1和水平板2固定连接成l型结构，竖立板1的上端转动穿插有伺服电机4，水平板2在远离伺服电机4的侧壁上设有卷线辊7，通过伺服电机4方便伺服电机4带动卷线辊7转动，实现支撑板9的翻转，以方便收纳支撑板9，减少支撑板9所占用的空间。

卷线辊7固定连接在伺服电机4的转动轴上，水平板2顶端面的一对称侧边开设有条形的凹槽20，凹槽20内通过铰接件10固定连接支撑板9，支撑板9在靠近竖立板1的一端侧壁上固定连接有立柱90，竖立板1在靠近卷线辊7的下端转动连接有多个变向滚轮8，变向滚轮8的数目为两个，且两个变向滚轮8转动连接在竖立板1的侧壁上，立柱90、变向滚轮8和卷线辊7之间依次通过绳索91转动连接，通过变向滚轮8，方便对绳索91进行变向，以便于为转动支撑板9抬升或者下降提供动力。

凹槽20的底面上固定连接有减震块22，通过减震块22，方便对下落的支撑板9进行缓冲，以保证支撑板9的结构稳定，进而保证货叉的使用寿命。

减震块22包括上卡块23和下卡块24，下卡块24的中间开设有限位槽25，上卡块23和下卡块24的中间通过复位弹簧一26弹性连接，且复位弹簧一26放置在限位槽25内，下卡块24的顶端开设有环形凹槽27，上卡块23的下端固定连接有t型的固定框230，固定框230滑动卡接在环形凹槽27内，固定框230的底端通过复位弹簧二270固定在环形凹槽27的底壁上，下卡块24在环形凹槽27上端的内侧壁上固定连接有挡块28，通过复位弹簧二270和复位弹簧一26，实现上卡块23和下卡块24之间的缓冲，通过固定框230，方便固定框230滑动卡接在环形凹槽27内，利用挡块28方便对固定框230的固定，以保证减震块22的结构稳定。

水平板2的底端固定连接有多个万向轮21，万向轮21为线性排列在水平板2的中心线上，通过万向轮21方便货叉在接触地面时能够移动。

竖立板1在靠近伺服电机4的下端侧壁上固定连接有支撑板3，伺服电机4放置在支撑板3上，l型板5和支撑板3为无缝焊接，且l型板5和支撑板3均无缝焊接在竖立板1的侧壁上，竖立板1的下端侧壁上固定连接有l型板5，l型板5与支撑板3组成电池放置腔室5，电池放置腔室5内放置有蓄电池6，蓄电池6导线连接伺服电机4，通过l型板5，方便储存蓄电池6，且通过蓄电池6，为伺服电机4提供动力，通过支撑板3，方便放置伺服电机4。

本发明结构设计巧妙，操作简单，能够实现对货叉的加宽，进而方便收纳支撑板9，以提高物品每次搬运的数目，同时提高物品搬运的效率。

工作原理：货叉在使用时，启动伺服电机4，此时伺服电机4反转，而支撑板9在重力的作用下转动卡接在凹槽20内，直到支撑板9挤压接触减震块22时，暂停伺服电机4，此时即可搬运物品，当需要收纳支撑板9，启动伺服电机4，此时伺服电机4带动卷线辊7收卷绳索91，同时绳索91在变向滚轮8的作用下进行变向收卷，直到支撑板9垂直在水平板2上，此时暂停伺服电机4即可，实现了货叉的扩展以及货叉收纳，进而方便对货叉的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。