一种测试机自动下料装置的制作方法

本发明涉及工业上下料技术领域，具体涉及一种测试机自动下料装置。

背景技术：

目前，产品从一种间距的载具中搬运到为另一种间距的载具中，一般人工手动一个一个的摆放产品；效率极其低下操作十分繁琐，而且浪费人力物力，效率极其低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种测试机自动下料装置，实现多个产品在两种间距不同的载盘中自动搬运。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种测试机自动下料装置，包括下料吸盘和驱动下料吸盘在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手；

所述的下料吸盘包括平行设置且具有间隙的前支撑板和后支撑板；所述的前支撑板和后支撑板通过支撑板间距调节气缸调节间距；

所述的前支撑板和后支撑板的中部均设置固定吸嘴安装板，两侧对称设置活动吸嘴安装板；所述的活动吸嘴安装板与前支撑板和后支撑板滑动连接，由安装板间距调节气缸驱动其移动；所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。

进一步地，所述的机械手和所述的下料吸盘通过法兰装抱轴铝块连接；所述的法兰装抱轴铝块的中部设置有供机械手z轴穿入的轴孔；法兰装抱轴铝块通过螺栓固定安装在下料吸盘上，并且通过紧固螺栓紧固在机械手z轴上。

进一步地，所述的法兰装抱轴铝块上设置有开口。

进一步地，所述的前支撑板上设置有限位槽，限位槽包括前后两个极限位置；所述的后支撑板上设置有在限位槽内前后移动的限位块。

进一步地，安装板间距调节气缸和支撑板间距调节气缸分别通过气缸连接模块与前支撑板和活动吸嘴安装板连接。

进一步地，前支撑板和后支撑板上均设置有极限定位凹槽，极限定位凹槽包括左右两个极限位置，气缸连接模块位于极限定位凹槽内，在极限定位凹槽内移动。

进一步地，所述的下料吸盘还包括连接支架；所述连接支架的下方设置后支撑板；所述法兰装抱轴铝块固定安装在连接支架上。

本发明的有益效果：

1）本发明下料时候整取整放，下料和上料独立运作，相互运动不影响，简化了生产流程，大大提高了生产效率；

2）通过可打开式吸盘调整产品之间的间隙；实现两种产品间隙不同的载盘之间产品的快速，高效率的运输；减少人力，物力，减少了企业开支；

3）便于后期实现无人自动化。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为测试机自动下料装置的俯视图。

图2为测试机自动下料装置的主视图。

图3为下料吸盘的立体图。

图4为下料吸盘的俯视图。

图5为下料吸盘的左侧视图

图6为下料吸盘的右侧视图。

图7为下料吸盘的主视图。

图8为法兰装抱轴铝块的结构示意图。

图9为法兰装抱轴铝块的侧视图。

图10为下料吸盘对应输料载盘的结构状态示意图。

图11为下料吸盘对应收料载盘的结构状态示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-11所示，为本发明的一种测试机自动下料装置，将产品间隙为a的输料载盘上的产品转运到产品间隙为b收料载盘上（a不等于b）。该自动下料装置包括机械手1和下料吸盘2。机械手1采用epson的机械手，为现有产品，在此不再赘述。下料吸盘2上固定安装法兰装抱轴铝块3，法兰装抱轴铝块3安装到机械手1上。法兰装抱轴铝块3为中部设置有轴孔31的圆盘状结构，法兰装抱轴铝块3上设置有若干螺栓孔32，法兰装抱轴铝块3通过螺栓固定安装在下料吸盘2上。法兰装抱轴铝块3上设置有开口33，开口33与轴孔31连通，通过开口33的设置，使得法兰装抱轴铝块3对机械手z轴11直径的适应性增强，更加方便安装，法兰装抱轴铝块3的侧壁还设置有与轴孔31连通的螺栓紧固孔34，紧固螺栓通过螺栓紧固孔34将法兰装抱轴铝块3锁紧在机械手的z轴上。

本发明的下料吸盘2可以根据输料载盘的产品间距和收料载盘上的产品间距自动调节吸嘴的间距。下料吸盘2包括活动吸嘴安装板四201、固定吸嘴安装板二202、活动吸嘴安装板三203、活动吸嘴安装板二204、固定吸嘴安装板一205、活动吸嘴安装板一206、前支撑板207、后支撑板208、限位块209、支撑板间距调节气缸210、气缸连接模块三211、安装板间距调节气缸三212、安装板间距调节气缸四213、气缸连接模块四214、限位槽215、气缸连接模块二217、安装板间距调节气缸一218、安装板间距调节气缸二219、气缸连接模块一220、气缸连接模块221、连接支架223、极限定位凹槽224。

本发明的法兰装抱轴铝块3安装在连接支架223上，后支撑板208固定安装在连接支架223的下方，前支撑板207设置于后支撑板208的前方，与后支撑板208位于同一平面内，且与后支撑板208之间设置有供前支撑板207前后移动的间隙。后支撑板208上对称安装有一对支撑板间距调节气缸210；安装板间距调节气缸210通过气缸连接模块221与前支撑板207连接，气缸连接模块221固定在前支撑板207上。前支撑板207的后侧设置有限位槽215；安装板208的前侧设置有限位块209，限位槽215为具有一定深度的矩形槽，限位块209可以为倒u型结构，其头端在矩形槽内前后移动，移动的极限位置以矩形槽的前后边缘为准，其后端通过螺丝固定安装在后支撑板208上。

本发明在前支撑板207的下方设置有活动吸嘴安装板一206、固定吸嘴安装板一205和活动吸嘴安装板二204；所述的活动吸嘴安装板一206和所述的活动吸嘴安装板二204位于固定吸嘴安装板一205的两侧与前支撑板207滑动连接。前支撑板207的前端固定设置有安装板间距调节气缸一218和安装板间距调节气缸二219；安装板间距调节气缸一218和安装板间距调节气缸二219分别连接气缸连接模块一220和气缸连接模块二217；气缸连接模块一220和气缸连接模块二217分别与活动吸嘴安装板一206和活动吸嘴安装板二204固定连接。为了保证吸嘴位置调整够精确，在前支撑板207上设置有分别与气缸连接模块一220和和气缸连接模块二217匹配的两个极限定位凹槽224。

本发明在后支撑板208的下方设置有活动吸嘴安装板三203、固定吸嘴安装板二202和活动吸嘴安装板四201；所述的活动吸嘴安装板三203和所述的活动吸嘴安装板四201位于固定吸嘴安装板二202的两侧与后支撑板208滑动连接。后支撑板208的后端固定设置有安装板间距调节气缸三212和安装板间距调节气缸四213；安装板间距调节气缸三212和安装板间距调节气缸四213分别连接气缸连接模块三211和气缸连接模块四214；气缸连接模块三211和气缸连接模块四214分别与活动吸嘴安装板三203和活动吸嘴安装板四201固定连接。为了保证吸嘴位置调整够精确，在后支撑板208上设置有分别与气缸连接模块三211和气缸连接模块四214匹配的两个极限定位凹槽224。

本发明在活动吸嘴安装板一206、固定吸嘴安装板一205和活动吸嘴安装板二204、活动吸嘴安装板三203、固定吸嘴安装板二202和活动吸嘴安装板四201的底部均安装有一对取料吸嘴225。

本发明的下料装置还设置有固定吸盘4，固定吸盘4上设置有吸嘴，上料区域的产品载盘的产品间隙与过渡载具的产品位置间隙一致，当需要把产品在这两个载具中互相搬运时候，用到固定吸盘4。

本发明自动下料装置的工作流程如下：

将测试机下料装置下料吸盘2安装到机械手1上。

当产品间隙为a输料载盘到了指定位置时，机械手上的下料吸盘2由对应于收料载盘的结构状态自动转换为产品间隙为b的输料载盘的结构状态，具体如下：

第一步：安装板间距调节气缸三212、安装板间距调节气缸四213、安装板间距调节气缸一218和安装板间距调节气缸二219回缩，通过相连接的气缸连接模块带动活动吸嘴安装板三203、活动吸嘴安装板四201、活动吸嘴安装板二204和活动吸嘴安装板一206通过滑轨运动，气缸连接模块自极限定位凹槽224的一侧极限位置移动到另一侧极限位置，多个活动吸嘴安装板移动到位。

第二步：固定在后支撑板208的支撑板间距调节气缸210收缩，通过气缸连接模块带动前支撑板207移动，逐渐靠近后支撑板208；在限位块209和限位槽215限制下，停在正确的位置。下料吸盘的取料吸嘴的间距与输料载盘的产品间隙a相适应；然后机械手下压，通过取料吸嘴，把输料载盘上的6个产品整个吸起来。

然后机械手将下料吸盘输送到收料载盘上方，下料吸盘2由对应于输料载盘的结构状态自动转换为产品间隙为a的收料载盘的结构状态，具体如下：。

第一步：安装板间距调节气缸三212、安装板间距调节气缸四213、安装板间距调节气缸一218和安装板间距调节气缸二219伸长，通过相连接的气缸连接模块带动活动吸嘴安装板三203、活动吸嘴安装板四201、活动吸嘴安装板二204和活动吸嘴安装板一206通过滑轨运动，气缸连接模块自极限定位凹槽224的一侧极限位置移动到另一侧极限位置，多个活动吸嘴安装板移动到位。

第二步：固定在后支撑板208的支撑间距调节气缸210伸出，通过气缸连接模块带动前支撑板207移动，逐渐远离后支撑板208；在限位块209和限位槽215限制下，停在正确的位置。下料吸盘的取料吸嘴的间距与收料载盘的产品间隙b相适应；然后机械手下压，通过取料吸嘴，把产品放在下料料载盘上中。

以此循环一次性完成把产品从输料载盘，搬到产品间隙不同的收料载盘中。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。