一种吊架及起吊装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种吊架及起吊装置。

背景技术：

吊装作业是工厂里、码头上经常进行的操作，对于大型标准件或者具有矩形横截面形状的大件，现在经常采取的措施是采用钢丝绳拴住缠绕待吊物，这种方法很通用，但是在待吊物品较多的场合，经常需要操作人员布置钢丝绳，吊装完后又需要卸载钢丝绳，操作效率较低。另外，为确保钢丝绳不被待吊物品剪切，往往需要在钢丝绳与待吊物品的接触处设置垫片，进一步降低起吊效率。而采用现有的剪式吊架，为起吊物品，必须采用比物品大许多倍的起吊臂较长的吊架，操作亦不方便，对设备也造成浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种吊架及起吊装置。

一种吊架，包括悬挂结、两根第一连接杆、一个x型交叉杆组、一个v型杆组、第二连接杆和两根悬挂臂，所述x型交叉杆组包括左杆和右杆，所述左杆与所述右杆铰接连接，所述v型杆组包括在同一端处铰接的两根支杆；两根所述第一连接杆的一端均铰接在所述悬挂结上，其中一个所述第一连接杆的另一端与所述x型交叉杆组的左上端头连接，另一个所述第一连接杆的另一端与所述x型交叉杆组的右上端头连接；所述第二连接杆的两端分别铰接在所述v型杆组的铰接点和所述x型杆组的铰接点上；所述v型杆组和所述x型杆组的下部两端均铰接在所述悬挂臂上，所述v型杆组与所述悬挂臂的铰接点位于所述x型杆组与所述悬挂臂的铰接点的上侧。

在其中一个实施例中，所述悬挂臂包括竖臂和横臂，所述横臂位于所述竖臂的一端。

进一步的，所述横臂与所述竖臂垂直，所述横臂朝向所述悬挂结的一侧端面上设有锯齿部。

更进一步的，所述锯齿部上的锯齿齿尖朝向所述竖臂。

在其中一个实施例中，所述吊架还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述悬挂结内，所述旋转电机的转轴连接在其中一根第一连接杆上。

在其中一个实施例中，所述第二连接杆的数量为两根，两根所述第二连接杆均铰接在所述v型杆组的铰接点和所述x型杆组的铰接点上，所述第二连接杆设置在所述吊架的两侧。

在其中一个实施例中，所述v型杆组铰接在所述悬挂臂的端头上，所述x型杆组铰接在所述悬挂臂上。

基于同一发明思想，本发明同时还提供了一种起吊装置，包括如上述任一一种实施例中的吊架。

本发明提供的吊架在一v型杆组和一x型杆组的组合下，由辅助连接杆连接，形成一能够平行收缩和张开的吊具，很好适应需要吊装大型长方体类物品的场合，使用该吊架的起吊装置吊装效率高，使用寿命长，起吊平稳安全。

附图说明

图1为本发明一实施例中吊架的结构示意图；

图2为本发明一实施例中悬挂臂的横臂结构细节图；

图3为本发明另一实施例中吊架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明一实施例中提供了一种吊架，包括悬挂结100、两根第一连接杆200、一个x型交叉杆组300、一个v型杆组400、第二连接杆500和两根悬挂臂600。x型交叉杆组300包括左杆和右杆，左杆与右杆铰接连接，即左杆与右杆交叉铰接在一起，铰接点均在左杆与右杆上，一般情况下，铰接点在左杆和右杆的中心点上。v型杆组400包括在同一端处铰接的两根支杆，两根支杆可采用在同一端堆叠的方式铰接，也可以采用一根支杆设置在另一根支杆的杆体内的方式，此时需要将另一支杆的端头设置一定的对接空间。两根第一连接杆200的一端均铰接在悬挂结100上，悬挂结100用来悬挂，连接吊架的整体部分与起吊绳缆，因此悬挂结100上设有吊环。其中一个第一连接杆200的另一端与x型交叉杆组300的左上端头连接，另一个第一连接杆200的另一端与x型交叉杆组300的右上端头连接，此处所言左上端头与右上端头均为相对而言，并不因吊架位置的改变而改变其相对位置，x型交叉杆组300作为一整体必然有四个自由端，将形体学位置向上的一对端头称为上端头，形体学位置向下的一对端头称为下端头，同理，将形体学位置向左的一对端头称为左端头，形体学位置向右的一对端头称为右端头，依次类推，得出左上端头和右上端头的概念。第二连接杆500的两端分别铰接在v型杆组400的铰接点和x型杆组的铰接点上，第二连接是用来连接v型杆组400和x型杆组的，确保二者各自的铰接点间距保持一定值，确保连接在v型杆组400和x型杆组左右两侧的两根悬挂臂600保持平行张开和收缩。v型杆组400和x型杆组的下部两端均铰接在悬挂臂600上，v型杆组400与悬挂臂600的铰接点位于x型杆组与悬挂臂600的铰接点的上侧。

本发明各实施例中的连接杆或者杆组的组成部分均采用长条形杆体，长条形杆体便于组装，并且所需要铰接的铰接轴长度较小，有利于减轻自重。另外，采用长条形杆体，能够在较小的材料用量情况下，确保长度方向上的拉应力载荷符合设计要求。

作为一种可行的方案，如图2所示，其中悬挂臂600具体包括竖臂610和横臂620，而横臂620位于竖臂610的一端。进一步优选的，横臂620与竖臂610垂直，横臂620朝向悬挂结100的一侧端面上设有锯齿部621。横臂620与竖臂610垂直，更有利于吊装具有直角棱边的物体，采用锯齿部621有利于提高抓取稳固性。更进一步优选的，锯齿部621上的锯齿齿尖621a朝向竖臂610，更进一步能够确保将物体起吊后保持在两根悬挂臂600之间。

作为一种可行的方案，吊架还包括旋转电机，旋转电机设置在悬挂结100内，旋转电机的转轴连接在其中一根第一连接杆200上。该旋转电机能够使吊架的两根悬挂臂600在需要的时候张开，由于吊架在重力作用下会自然收缩，因此为更方便地使吊架张开，采用外力辅助的方式进行。

在另一可行的实施例中，如图3所示，第二连接杆500的数量为两根，两根第二连接杆500均铰接在v型杆组400的铰接点和x型杆组的铰接点上，第二连接杆500设置在吊架的两侧。采用两根分别设置在吊架两侧的第二连接杆500，一方面能够使吊架的结构更加对称，使其重心保持在几何学中心线上，另一方面还能够确保吊架的结构稳定性。

另外，在一个可行方案中，v型杆组400铰接在悬挂臂600的端头上，x型杆组铰接在悬挂臂600上。将v型杆组400铰接在悬挂臂600的端头，能够使悬挂臂600的结构更加简洁，使用维护更方便。

基于同一发明思想，本发明同时还提供了一种起吊装置，包括如上述任一一种实施例中的吊架，吊架是起吊装置上的关键部件，当然本发明中其他未提及的起吊装置的关键部件不应该因为未被提及而被认为本发明的方案不完整，由于其并非本发明的改进重点，不在本申请中赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。