自适应电梯门停靠时间的制作方法

本文公开的实施方案涉及电梯系统，并且更具体地，涉及具有自适应电梯门停靠时间的电梯系统。

现有的电梯系统采用门停靠时间来控制在装载或卸载乘客时电梯门保持打开的时间。门停靠时间是服务时间(从起点到终点的总行程时间)的一部分并且对电梯服务的质量有影响。当检测到来自电梯门控制器的开门限位(dol)信号时，传统的电梯系统使用固定的电梯门停靠时间。如果电梯系统被设计成容纳残疾乘客，则电梯门停靠时间可以总是默认为长电梯门停靠时间以容纳残疾乘客。这可能导致其他乘客有不必要的等待时间。此外，当乘客按下开门按钮时，电梯门停靠时间可能比所需的长。

技术实现要素：

根据一个实施方案，一种控制电梯门停靠时间的方法，包括：获得预定义的载重量值；从耦合至电梯轿厢的载重量传感器获得载重量值；将所述载重量值与所述预定义的载重量值进行比较以生成差；以及响应于所述差而调整所述电梯门停靠时间，从而定义经调整的电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种方法，其中所述调整包括：当所述载重量值小于所述预定义的载重量值时减少所述电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种方法，其中所述调整包括：当所述载重量值大于所述预定义的载重量值时增加所述电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种方法，其中所述调整包括：将所述电梯门停靠时间调整固定量、固定百分比和所述差的函数中的至少一种。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种方法，其中通过从所述预定义的载重量值中减去所述载重量值来确定所述差。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种方法，其包括：打开所述电梯门，以及在所述经调整的电梯门停靠时间到期时，关闭所述电梯门。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种方法，其中在所述电梯门完全打开之前，启动所述经调整的电梯门停靠时间。

根据另一实施方案，一种电梯系统包括：具有电梯轿厢门的电梯轿厢；载重量传感器，所述载重量传感器耦合至所述电梯轿厢；控制器，所述控制器被配置成执行包括以下各项的操作：获得预定义的载重量值；从所述载重量传感器获得载重量值；将所述载重量值与所述预定义的载重量值进行比较以生成差；以及响应于所述差而调整所述电梯门停靠时间，从而定义经调整的电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中所述调整包括：当所述载重量值小于所述预定义的载重量值时减少所述电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中所述调整包括：当所述载重量值大于所述预定义的载重量值时增加所述电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中所述调整所述电梯门停靠时间包括：将电梯门停靠时间调整固定量、固定百分比或所述差的函数。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中通过从所述预定义的载重量值中减去所述载重量值来确定所述差。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中所述控制器被配置成：打开所述电梯门，以及在所述经调整的电梯门停靠时间到期时，关闭所述电梯门。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中在所述电梯门完全打开之前，启动所述经调整的电梯门停靠时间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施方案可以包括一种系统，其中所述控制器包括电梯门控制器和电梯主控制器。

根据另一实施方案，一种用于控制电梯门停靠时间的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其中实施了程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述程序指令可由处理器执行以使所述处理器实现包括以下各项的操作：获得预定义的载重量值；从耦合至电梯轿厢的载重量传感器获得载重量值；将所述载重量值与所述预定义的载重量值进行比较以生成差；以及响应于所述差而调整所述电梯门停靠时间，从而定义经调整的电梯门停靠时间。

本公开的实施方案的技术效果包括响应于电梯轿厢载重量值而自适应地控制电梯系统的电梯门停靠时间。

除非另有明确说明，否则可以以各种组合对前述特征和元件进行组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例的方式示出，并且不限于附图，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1描绘了可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统；

图2描绘了示例实施方案中的电梯轿厢和电梯控制器；

图3描绘了在示例实施方案中用于控制电梯门停靠时间的过程的流程图；并且

图4描绘了在示例实施方案中启动电梯门停靠时间。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、对重105、张力构件107、导轨109、机器111、位置基准系统113、和控制器115。电梯轿厢103和对重105通过张力构件107彼此连接。张力构件107可以包括或配置为(例如)绳索、钢索、和/或涂层钢带。对重105被配置成用于平衡电梯轿厢103的载重，并且被配置成同时便于电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109在相对于对重105的相反方向上移动。

张力构件107接合机器111，所述机器是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和对重105的移动。位置基准系统113可以安装在电梯井117顶部的固定部分上，比如安装在支撑装置或导轨上，并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其他实施方案中，位置基准系统113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置基准系统113可以是用于监控电梯轿厢的位置和/或对重的任何装置或机构，如本领域中已知的。例如但不限于，位置基准系统113可以是编码器、传感器、或其他系统，并且可以包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将理解的。

如所示的，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101(特别是电梯轿厢103)的运行。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。控制器115还可以被配置成从位置基准系统113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以在控制器115的控制下停在一个或多个层站125处。尽管示为在控制器室121中，但是本领域技术人员将理解，控制器115可以位于和/或配置在电梯系统101内的其他地点或位置。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电气驱动的马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，结合其他部件将此电源供应给马达。机器111可包括曳引滑轮，曳引滑轮向张力构件107传递一个力，以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

尽管用包括张力构件107的绕绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施方案。例如，实施方案可以用在无绳电梯系统中，所述无绳电梯系统使用线性马达为电梯轿厢赋予运动。实施方案还可以用在无绳电梯系统中，所述无绳电梯系统使用液压升降机为电梯轿厢赋予运动。图1仅仅是出于说明和解释目的而介绍的非限制性示例。

图2描绘了示例实施方案中的电梯轿厢103和控制器115。电梯控制器115可以包括处理器222、存储器224、和通信模块226，如

图2所示。处理器222可以是任何类型的计算机处理器或计算机处理器的任何组合，比如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑器件、和/或现场可编程门阵列。存储器224是有形地实施在控制器115中、包括存储在其中的可执行指令(例如，作为固件)的非暂态计算机可读存储介质的示例。通信模块226可以实现一个或多个通信协议以与诸如载重量传感器310等其他系统元件通信。通信模块226可以通过无线网络进行通信，比如802.11x(wifi)、短程无线电(蓝牙)、或任何其他已知类型的无线通信。通信模块226可以通过诸如lan、wan、互联网等有线网络进行通信。

可以使用电梯主控制器320和电梯门控制器301来实现控制器115。在其他实施方案中，控制器115是单个控制器。电梯门控制器301和电梯主控制器320主要包括如本文所述的处理器、存储器和通信模块。电梯门控制器301可以包括用于预定义的电梯载重量值的存储装置302和用于检测到的电梯载重量值的存储装置303。电梯主控制器320可以包括用于门停靠时间的存储装置321。在具有单个控制器的实施方案中，由该单个控制器访问用于预定义的载重量值的存储装置302、用于检测到的载重量值的存储装置303和用于门停靠时间的存储装置321。

电梯轿厢103包括载重量传感器310。可以使用用于测量电梯载重量的已知装置来实现载重量传感器。例如，现有的载重量传感器安装在电梯轿厢的地板中，以测量电梯轿厢310中的乘客和货物的重量。在示例实施方案中，可以使用其他类型的载重量传感器310。载重量传感器310将检测到的载重量信号提供给控制器115，其被作为检测到的载重量值保存在存储装置303中。然后，控制器115响应于检测到的载重量值调整电梯门停靠时间。

图3描绘了在示例实施方案中用于控制电梯门停靠时间的过程的流程图。电梯门停靠时间是响应于开门命令而保持门打开的时间段。这个过程可以由控制器115执行，所述控制器可以是独立控制器或可以包括电梯门控制器301和电梯主控制器320。在每次启动开门过程时，可以执行图3的过程。虽然参考了单门，但实施方案适用于具有相合的两个面板、两个折叠面板等的电梯门。

这个过程开始于401，此时获得预定义的载重量值。预定义的载重量值作为基准，将度量载重量值与此基准进行比较从而调整门停靠时间。预定义的载重量值可以基于在电梯系统运行时观察到的条件。可以将预定义的载重量值存储在用于预定义的电梯载重的存储装置302中。

在402，当门正在打开时，系统准备检测当前载重量值。这可以包括通过握手等在控制器115和载重量传感器310之间建立通信。在403，控制器115从载重量传感器310获得载重量值(例如，当前载重量)。可以将载重量值存储在用于检测到的电梯载重的存储装置303中。

在404，将载重量值与预定义的载重量值进行比较。可以从预定义的载重量值中减去所述载重量值以生成差。在405，将这个差与可调整值(例如，零)进行比较。如果差大于或等于零，则流程进行到406，此时减少电梯门停靠时间。换言之，当载重量值小于预定义的载重量值时，可以减少门停靠时间。可以将电梯门停靠时间减少固定量(例如，1秒)或当前电梯门停靠时间的百分比(例如，百分之10)。在其他实施方案中，将电梯门停靠时间减少由在框405中确定的差的函数所确定的量。例如，可以将电梯门停靠时间减去这个差(例如，以kg为单位)乘以校正因子(例如，以秒/kg为单位)。例如，100kg的差可能导致门停靠时间减少2秒。

如果在405处这个差小于可调整值，则流程进行到407，此时增加电梯门停靠时间。换句话说，当载重量值大于预定义的载重量值时，可以增加门停靠时间。可以将电梯门停靠时间增加固定量(例如，1秒)或当前电梯门停靠时间的百分比(例如，百分之10)。在其他实施方案中，将电梯门停靠时间增加由在框405中确定的差的函数所确定的量。例如，可以将电梯门停靠时间增加这个差(例如，以kg为单位)乘以校正因子(例如，以秒/kg为单位)。例如，100kg的差可能导致门停靠时间增加2秒。

在408，来自框406和407的经调整的电梯门停靠时间存储在控制器115中，例如，用于门停靠时间的存储装置321中。当电梯门打开时，经调整的电梯门停靠时间用于控制门保持在打开位置多长时间。一旦经调整的电梯门停靠时间到期，控制器就启动对电梯门的关闭。可以针对每个开门周期来执行图3的过程，以便定期更新经调整的电梯门停靠时间。

图4描绘了在示例实施方案中启动电梯门停靠时间。图4描绘了从关闭到打开时电梯门的位置和速度。在常规系统中，在门完全打开之前不启动门停靠时间。在示例实施方案中，当门处于完全关闭位置和完全打开位置之间(图4中示为在位置510)时，启动门停靠时间。乘客经常在电梯门部分打开(例如，2/3打开)时上下电梯。当门部分打开时开始电梯门停靠时间(如图4所示)将减少电梯门关闭的等待时间。这减少了用于乘客的服务时间。

实施方案基于电梯轿厢的感测到的载重量值来调整电梯门停靠时间。一个优点是，残疾乘客或乘客组将有足够的时间进入电梯，而单名乘客由于门停靠时间较短而具有提升的电梯服务体验。可以在门打开或关闭之前计算门停靠，这样就毫不犹豫地继续开/关门运动。乘客不需要额外的输入装置来调整门停靠时间，并且乘客无需按开门按钮。这导致为每个乘客或乘客组的更准确的服务时间分配。

如上所述，实施方案可以是处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置(如处理器)的形式。实施方案还可以是包含实施于有形介质(诸如网络云存储、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器、或任何其他计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施方案的装置。实施方案还可以是计算机程序代码的形式，例如，是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质传输、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质传输，比如通过电线或电缆、通过光纤、或通过电磁辐射传输，其中，当计算机程序代码被加载至计算机中并由其执行时，计算机成为用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器用于创建特定的逻辑电路。

术语“约”旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。

本文所用术语仅出于描述具体实施方案的目的且不意图限制本公开。如在此所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指明。应进一步理解的是，说明书中所用的术语“包括”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施方案，每个示例实施方案在特定实施方案中具有某些特征，但是本公开不限于此。而是，可以修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但是应该理解，本公开的各方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求的范围的限制。