一种刮板上料装置及水平式垃圾压缩设备的制作方法

本发明属于垃圾压缩技术领域，具体涉及一种刮板上料装置及水平式垃圾压缩设备。

背景技术：

垃圾压缩机是为了压缩松散垃圾，以减小垃圾的体积，降低运输和后续处置成本及运输过程中的二次污染风险，同时压缩后垃圾便于运输和填埋。

传统的水平升降式垃圾压缩机，将垃圾投放进入地坑的压缩仓内，经过多次投放和压缩循环至满箱，由举升机构将垃圾压缩机升出地面，通过挤压推板将垃圾转移到运输车辆箱体内，虽然垃圾容易倾倒，即垃圾倾倒车车身斜度较小的情况下就可将垃圾倾倒至垃圾压缩机的压缩仓内，具有进料方便的优势，但存在的问题是：

1.由于需要将其安装在地下，因此，场地设计复杂，土建成本以及安装成本较高；

2.升降式的设计，当压缩完成之后需要将压实的垃圾转移，则整个设备需要升起之后再通过挤压推板将压实的垃圾推出，整个过程费时较长。

还有一种卧式垃圾压缩机，组成部分有压缩机翻斗、压缩系统、压缩箱和电器控制系统组成，卧式垃圾压缩机的优势是场地设计简单，只要有平整的空地就可以运转，适合设置为临时垃圾转运点，但存在的问题是：

1.由于翻斗置于地面，垃圾倾倒车在倾倒垃圾时车身斜度小，不容易倾倒；

2.翻斗反转将翻斗内的垃圾送入垃圾压箱体内的反转动作需要频繁进行，因此，工人需要频繁的操作，劳动负荷大；

3.翻斗垃圾反转进入压缩箱体时容易造成扬尘现象，污染环境。

技术实现要素：

针对上述现有技术中，本发明提供一种刮板上料装置及水平式垃圾压缩设备，场地要求简单，节省土建成本和安装成本，安装方便快捷，能够实现对垃圾压缩机的连续上料，整个上料过程完全自动化，减轻工作人员的工作负担，提高工作效率，同时连续性的上料也能够更好的保证垃圾压缩机对垃圾的压实效果。

本发明所采用的技术方案为：

一种刮板上料装置，包括料仓和设于所述料仓内的垃圾转运组件，所述料仓包括依次贯通的料仓进料口、集料区和料仓出料口，所述料仓出料口与垃圾压缩机上的压缩机进料口贯通；所述垃圾运转组件包括能够对所述集料区内的垃圾进行收集的刮料斗和能够带动所述刮料斗转动以及沿着所述集料区与所述料仓出料口之间的路线移动的垃圾转移结构。

具体的，由于垃圾运转组件包括能够对所述集料区内的垃圾进行收集的刮料斗和能够带动所述刮料斗转动以及沿着所述集料区与所述料仓出料口之间的路线移动的垃圾转移结构，刮料斗的设计能够实现自动刮料，垃圾转移结构带动刮料斗转动实现自动刮料，垃圾转移结构带着刮料板沿着集料区与料仓出料口之间的路线移动则实现了将刮料斗内的垃圾转移到料仓出料口处，刮料斗移动到料仓出料口，由于刮料斗的内底壁在刮料完成之后则已经保持一个倾斜的状态，因此，在刮料斗在到达料仓出料口之后，由于料仓出料口与垃圾压缩机的进料口贯通，此时，刮料斗内的垃圾随着倾斜的内底壁滑落进垃圾压缩机的进料口，之后进入垃圾压缩机的压缩仓内。

集料区作为垃圾上料的一个中转站，不管集料区内的垃圾有多少，刮料斗的转动动作和移动动作可以反复进行，自动进行，在刮料斗进行上料的过程中，可以不间断的给集料区内供料，只要保证集料区内留有垃圾，即可达到连续上料的效果，上料过程完全自动化，无需人员根据料斗内垃圾量的情况进行频繁的控制操作，也减轻了工作负担；此外刮料斗的连续上料动作也具有上料速度快的优势，传统的卧式垃圾压缩机的翻斗需要经过两个阶段的等待动作，即等待垃圾倾倒车将垃圾倾倒至翻斗内，之后再人工开启上料按钮，翻斗翻转，开始上料；而本技术方案中的刮料斗是从集料区内采集垃圾，此刮料动作的时长与垃圾倾倒车倾倒垃圾的时长比较，具有明显的优势，从而达到了快速上料的效果，且连续性强，无论给集料区内供料采用连续供料或是间断供料，只要集料区内有垃圾则均不影响刮料斗的连续上料的工作；传统的卧式压机压缩机则翻斗必须要经过垃圾倾倒车的倾倒垃圾动作完成之后才能开始上料，因此，每一次的上料时长完全不受控制，不连续的上料对垃圾压缩机的垃圾压实效果也会受到一定程度的影响；最后，由于翻斗反转开始上料的过程中，容易造成扬尘现象，影响现场的工作环境，本技术方案中的上料方式，只需将垃圾送入料仓内的集料区，便可开始密闭式的上料动作，且刮料斗采用刮料的方式，与翻斗的上料方式比较，刮料斗移动的过程中，刮料斗对垃圾的遮蔽效果好，加之料仓的设计，能够实现很好的与外界的隔离，保证良好的工作环境。

综上，本上料装置直接配合传统的设置在地面上的垃圾压缩机即可，场地要求简单，节省土建成本和安装成本，安装方便快捷，能够实现对垃圾压缩机的连续上料，整个上料过程完全自动化，减轻工作人员的工作负担，提高工作效率，同时连续性的上料也能够更好的保证垃圾压缩机对垃圾的压实效果。

进一步的，所述垃圾转移结构包括驱动所述刮料斗转动的转动驱动机构和带着所述转动驱动机构和所述刮料斗沿着所述集料区与所述料仓出料口之间的路线移动的移动驱动机构。

转动驱动机构实现对刮料斗转动的自动控制，移动驱动机构实现对刮料斗移动的自动控制。

进一步的，所述移动驱动机构包括移动轨道、沿着所述移动轨道移动的移动底座和用于防止所述刮料斗内垃圾漏出的挡板，所述挡板倾斜设置且所述挡板的下端为挡板进料端，上端为挡板出料端，所述挡板进料端与所述集料区贯通，所述挡板出料端与所述料仓出料口贯通，所述挡板进料端与所述挡板出料端之间的通道为上料通道，所述移动轨道与所述挡板固定连接且二者之间的斜度一致。

具体的，料仓内还设有能够推动移动底座实现在移动轨道上移动的驱动装置。

进一步的，为了实现对刮料斗转动的自动控制，所述转动驱动机构包括液压缸、安装座、连杆一和连杆二，所述移动底座的上端为铰接端、下端为安装端，所述液压缸与所述铰接端铰接，所述安装座固定在所述安装端，所述刮料斗的连接端靠近所述安装座的位置设有刮料斗铰接位一，远离所述安装座的位置设有刮料斗铰接位二，所述安装座靠近所述刮料斗的一端为安装座铰接位一，远离所述刮料斗的一端为安装座铰接位二，所述连杆一上设有连杆铰接位；所述刮料斗铰接位一与所述安装座铰接位一铰接，所述连杆一的一端与所述刮料斗铰接位二铰接，所述连杆一的另一端与所述液压缸的输出轴铰接，所述连杆二的一端与所述连杆铰接位铰接，所述连杆二的另一端与所述安装座铰接位二铰接。

进一步的，所述移动轨道包括对称设置在所述挡板两侧的侧边栏和设于所述侧边栏上的滑轨，所述移动底座上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。

侧边栏方便对滑轨的安装，侧边栏与挡板的配合，在刮料斗上移的过程中，将刮料斗限制在上料通道内。

进一步的，为了实现刮料斗内的垃圾能够在刮料斗到达料仓出料口处时自动滑落进垃圾压缩机的进料口内，所述刮料斗的内底壁为斜面，所述斜面的斜度为25°-50°，所述挡板的斜度为50°-70°。

进一步的，所述斜面与所述挡板之间的夹角为90°。

进一步的，为了实现更好的将集料区内的垃圾收集进刮料斗内，所述集料区的内壁为弧形内壁，所述弧形内壁的弧面半径大于或等于所述安装座铰接位一到所述弧形内壁之间的距离。

进一步的，为了实现刮料斗移动到料仓出料口位置时，刮料斗内的垃圾自然滑落，所述刮料斗包括刮料口，所述刮料斗转动状态包括刮料位和上料位，所述刮料斗处于刮料位时，所述刮料口朝向所述集料区，所述刮料斗处于上料位时，所述刮料口朝向所述挡板进料端并与所述上料通道贯通；所述刮料斗移动状态包括出料位，所述刮料斗位于所述出料位时，所述斜面的出料端、所述挡板出料端和所述料仓出料口的下端对齐。

进一步的，本发明还提供一种水平式垃圾压缩设备，该水平式垃圾压缩设备包括上述刮板上料装置。

本发明的有益效果为：由于垃圾运转组件包括能够对所述集料区内的垃圾进行收集的刮料斗和能够带动所述刮料斗转动以及沿着所述集料区与所述料仓出料口之间的路线移动的垃圾转移结构，刮料斗的设计能够实现自动刮料，垃圾转移结构带动刮料斗转动实现自动刮料，垃圾转移结构带着刮料板沿着集料区与料仓出料口之间的路线移动则实现了将刮料斗内的垃圾转移到料仓出料口处，刮料斗移动到料仓出料口，由于刮料斗的内底壁在刮料完成之后则已经保持一个倾斜的状态，因此，在刮料斗在到达料仓出料口之后，由于料仓出料口与垃圾压缩机的进料口贯通，此时，刮料斗内的垃圾随着倾斜的内底壁滑落进垃圾压缩机的进料口，之后进入垃圾压缩机的压缩仓内。

集料区作为垃圾上料的一个中转站，不管集料区内的垃圾有多少，刮料斗的转动动作和移动动作可以反复进行，自动进行，在刮料斗进行上料的过程中，可以不间断的给集料区内供料，只要保证集料区内留有垃圾，即可达到连续上料的效果，上料过程完全自动化，无需人员根据料斗内垃圾量的情况进行频繁的控制操作，也减轻了工作负担；此外刮料斗的连续上料动作也具有上料速度快的优势，传统的卧式垃圾压缩机的翻斗需要经过两个阶段的等待动作，即等待垃圾倾倒车将垃圾倾倒至翻斗内，之后再人工开启上料按钮，翻斗翻转，开始上料；而本技术方案中的刮料斗是从集料区内采集垃圾，此刮料动作的时长与垃圾倾倒车倾倒垃圾的时长比较，具有明显的优势，从而达到了快速上料的效果，且连续性强，无论给集料区内供料采用连续供料或是间断供料，只要集料区内有垃圾则均不影响刮料斗的连续上料的工作；传统的卧式压机压缩机则翻斗必须要经过垃圾倾倒车的倾倒垃圾动作完成之后才能开始上料，因此，每一次的上料时长完全不受控制，不连续的上料对垃圾压缩机的垃圾压实效果也会受到一定程度的影响；最后，由于翻斗反转开始上料的过程中，容易造成扬尘现象，影响现场的工作环境，本技术方案中的上料方式，只需将垃圾送入料仓内的集料区，便可开始密闭式的上料动作，且刮料斗采用刮料的方式，与翻斗的上料方式比较，刮料斗移动的过程中，刮料斗对垃圾的遮蔽效果好，加之料仓的设计，能够实现很好的与外界的隔离，保证良好的工作环境。

综上，本上料装置直接配合传统的设置在地面上的垃圾压缩机即可，场地要求简单，节省土建成本和安装成本，安装方便快捷，能够实现对垃圾压缩机的连续上料，整个上料过程完全自动化，减轻工作人员的工作负担，提高工作效率，同时连续性的上料也能够更好的保证垃圾压缩机对垃圾的压实效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明中刮料斗起始状态的结构示意图；

图5是本发明中刮料斗处于刮料位时的结构示意图；

图6是本发明中刮料斗处于上料位时的结构示意图；

图7是本发明中刮料斗处于出料位时的结构示意图；

图8是图7中a处的放大图。

图中：料仓1；料仓进料口1.1；集料区1.2；料仓出料口1.3；垃圾压缩机2；刮料斗3；移动底座4；液压缸5；安装座6；连杆一7；连杆二8；刮料斗铰接位一9；刮料斗铰接位二10；安装座铰接位一11；安装座铰接位二12；连杆铰接位13；侧边栏14；滑轨15；滑槽16；刮料口17；仓门18；挡板19；挡板进料端19.1；挡板出料端19.2；上料通道20。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图8所示，本实施例提供一种刮板上料装置，包括料仓1和设于料仓1内的垃圾转运组件，料仓1包括依次贯通的料仓进料口1.1、集料区1.2和料仓出料口1.3，料仓出料口1.3与垃圾压缩机2上的压缩机进料口贯通；垃圾运转组件包括能够对集料区1.2内的垃圾进行收集的刮料斗3和能够带动刮料斗3转动以及沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动的垃圾转移结构。

具体的，由于垃圾运转组件包括能够对集料区1.2内的垃圾进行收集的刮料斗3和能够带动刮料斗3转动以及沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动的垃圾转移结构，刮料斗3的设计能够实现自动刮料，垃圾转移结构带动刮料斗3转动实现自动刮料，垃圾转移结构带着刮料板沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动则实现了将刮料斗3内的垃圾转移到料仓出料口1.3处，刮料斗3移动到料仓出料口1.3，由于刮料斗3的内底壁在刮料完成之后则已经保持一个倾斜的状态，因此，在刮料斗3在到达料仓出料口1.3之后，由于料仓出料口1.3与垃圾压缩机2的进料口贯通，此时，刮料斗3内的垃圾随着倾斜的内底壁滑落进垃圾压缩机2的进料口，之后进入垃圾压缩机2的压缩仓内。

集料区1.2作为垃圾上料的一个中转站，不管集料区1.2内的垃圾有多少，刮料斗3的转动动作和移动动作可以反复进行，自动进行，在刮料斗3进行上料的过程中，可以不间断的给集料区1.2内供料，只要保证集料区1.2内留有垃圾，即可达到连续上料的效果，上料过程完全自动化，无需人员根据料斗内垃圾量的情况进行频繁的控制操作，也减轻了工作负担；此外刮料斗3的连续上料动作也具有上料速度快的优势，传统的卧式垃圾压缩机2的翻斗需要经过两个阶段的等待动作，即等待垃圾倾倒车将垃圾倾倒至翻斗内，之后再人工开启上料按钮，翻斗翻转，开始上料；而本技术方案中的刮料斗3是从集料区1.2内采集垃圾，此刮料动作的时长与垃圾倾倒车倾倒垃圾的时长比较，具有明显的优势，从而达到了快速上料的效果，且连续性强，无论给集料区1.2内供料采用连续供料或是间断供料，只要集料区1.2内有垃圾则均不影响刮料斗3的连续上料的工作；传统的卧式压机压缩机则翻斗必须要经过垃圾倾倒车的倾倒垃圾动作完成之后才能开始上料，因此，每一次的上料时长完全不受控制，不连续的上料对垃圾压缩机2的垃圾压实效果也会受到一定程度的影响；最后，由于翻斗反转开始上料的过程中，容易造成扬尘现象，影响现场的工作环境，本技术方案中的上料方式，只需将垃圾送入料仓1内的集料区1.2，便可开始密闭式的上料动作，且刮料斗3采用刮料的方式，与翻斗的上料方式比较，刮料斗3移动的过程中，刮料斗3对垃圾的遮蔽效果好，加之料仓1的设计，能够实现很好的与外界的隔离，保证良好的工作环境。

综上，本上料装置直接配合传统的设置在地面上的垃圾压缩机2即可，场地要求简单，节省土建成本和安装成本，安装方便快捷，能够实现对垃圾压缩机2的连续上料，整个上料过程完全自动化，减轻工作人员的工作负担，提高工作效率，同时连续性的上料也能够更好的保证垃圾压缩机2对垃圾的压实效果。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，垃圾转移结构包括驱动刮料斗3转动的转动驱动机构和带着转动驱动机构和刮料斗3沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动的移动驱动机构。

转动驱动机构实现对刮料斗3转动的自动控制，移动驱动机构实现对刮料斗3移动的自动控制。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，移动驱动机构包括移动轨道、沿着移动轨道移动的移动底座4和用于防止刮料斗3内垃圾漏出的挡板19，挡板19倾斜设置且挡板19的下端为挡板进料端19.1，上端为挡板出料端19.2，挡板进料端19.1与集料区1.2贯通，挡板出料端19.2与料仓出料口1.3贯通，挡板进料端19.1与挡板出料端19.2之间的通道为上料通道20，移动轨道与挡板19固定连接且二者之间的斜度一致。

具体的，料仓1内还设有能够推动移动底座4实现在移动轨道上移动的驱动装置，本实施例中，驱动装置采用液压缸5。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，为了实现对刮料斗3转动的自动控制，转动驱动机构包括液压缸5、安装座6、连杆一7和连杆二8，移动底座4的上端为铰接端、下端为安装端，液压缸5与铰接端铰接，安装座6固定在安装端，刮料斗3的连接端靠近安装座6的位置设有刮料斗铰接位一9，远离安装座6的位置设有刮料斗铰接位二10，安装座6靠近刮料斗3的一端为安装座铰接位一11，远离刮料斗3的一端为安装座铰接位二12，连杆一7上设有连杆铰接位13；刮料斗铰接位一9与安装座铰接位一11铰接，连杆一7的一端与刮料斗铰接位二10铰接，连杆一7的另一端与液压缸5的输出轴铰接，连杆二8的一端与连杆铰接位13铰接，连杆二8的另一端与安装座铰接位二12铰接。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，移动轨道包括对称设置在挡板19两侧的侧边栏14和设于侧边栏14上的滑轨15，移动底座4上设有与滑轨15滑动配合的滑槽16。

侧边栏14方便对滑轨15的安装，侧边栏14与挡板19的配合，在刮料斗3上移的过程中，将刮料斗3限制在上料通道20内。

实施例6：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，为了实现刮料斗3内的垃圾能够在刮料斗3到达料仓出料口1.3处时自动滑落进垃圾压缩机2的进料口内，刮料斗3的内底壁为斜面，斜面的斜度为30°，挡板19的斜度为60°，斜面与挡板19之间的夹角为90°。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，为了实现更好的将集料区1.2内的垃圾收集进刮料斗3内，集料区1.2的内壁为弧形内壁，弧形内壁的弧面半径大于安装座铰接位一11到弧形内壁之间的距离。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化限定。

如图1-图8所示，为了实现刮料斗3移动到料仓出料口1.3位置时，刮料斗3内的垃圾自然滑落，刮料斗3包括刮料口17，刮料斗3转动状态包括刮料位和上料位，刮料斗3处于刮料位时，刮料口17朝向集料区1.2，刮料斗3处于上料位时，刮料口17朝向挡板进料端19.1并与上料通道20贯通；刮料斗3移动状态包括出料位，刮料斗3位于出料位时，斜面的出料端、挡板出料端19.2和料仓出料口1.3的下端对齐。

实施例9：

如图1-图8所示，本实施例提供一种刮板上料装置，包括料仓1和设于料仓1内的垃圾转运组件，料仓1包括依次贯通的料仓进料口1.1、集料区1.2和料仓出料口1.3，料仓出料口1.3与垃圾压缩机2上的压缩机进料口贯通；垃圾运转组件包括能够对集料区1.2内的垃圾进行收集的刮料斗3和能够带动刮料斗3转动以及沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动的垃圾转移结构。

具体的，由于垃圾运转组件包括能够对集料区1.2内的垃圾进行收集的刮料斗3和能够带动刮料斗3转动以及沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动的垃圾转移结构，刮料斗3的设计能够实现自动刮料，垃圾转移结构带动刮料斗3转动实现自动刮料，垃圾转移结构带着刮料板沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动则实现了将刮料斗3内的垃圾转移到料仓出料口1.3处，刮料斗3移动到料仓出料口1.3，由于刮料斗3的内底壁在刮料完成之后则已经保持一个倾斜的状态，因此，在刮料斗3在到达料仓出料口1.3之后，由于料仓出料口1.3与垃圾压缩机2的进料口贯通，此时，刮料斗3内的垃圾随着倾斜的内底壁滑落进垃圾压缩机2的进料口，之后进入垃圾压缩机2的压缩仓内。

集料区1.2作为垃圾上料的一个中转站，不管集料区1.2内的垃圾有多少，刮料斗3的转动动作和移动动作可以反复进行，自动进行，在刮料斗3进行上料的过程中，可以不间断的给集料区1.2内供料，只要保证集料区1.2内留有垃圾，即可达到连续上料的效果，上料过程完全自动化，无需人员根据料斗内垃圾量的情况进行频繁的控制操作，也减轻了工作负担；此外刮料斗3的连续上料动作也具有上料速度快的优势，传统的卧式垃圾压缩机2的翻斗需要经过两个阶段的等待动作，即等待垃圾倾倒车将垃圾倾倒至翻斗内，之后再人工开启上料按钮，翻斗翻转，开始上料；而本技术方案中的刮料斗3是从集料区1.2内采集垃圾，此刮料动作的时长与垃圾倾倒车倾倒垃圾的时长比较，具有明显的优势，从而达到了快速上料的效果，且连续性强，无论给集料区1.2内供料采用连续供料或是间断供料，只要集料区1.2内有垃圾则均不影响刮料斗3的连续上料的工作；传统的卧式压机压缩机则翻斗必须要经过垃圾倾倒车的倾倒垃圾动作完成之后才能开始上料，因此，每一次的上料时长完全不受控制，不连续的上料对垃圾压缩机2的垃圾压实效果也会受到一定程度的影响；最后，由于翻斗反转开始上料的过程中，容易造成扬尘现象，影响现场的工作环境，本技术方案中的上料方式，只需将垃圾送入料仓1内的集料区1.2，便可开始密闭式的上料动作，且刮料斗3采用刮料的方式，与翻斗的上料方式比较，刮料斗3移动的过程中，刮料斗3对垃圾的遮蔽效果好，加之料仓1的设计，能够实现很好的与外界的隔离，保证良好的工作环境。

综上，本上料装置直接配合传统的设置在地面上的垃圾压缩机2即可，场地要求简单，节省土建成本和安装成本，安装方便快捷，能够实现对垃圾压缩机2的连续上料，整个上料过程完全自动化，减轻工作人员的工作负担，提高工作效率，同时连续性的上料也能够更好的保证垃圾压缩机2对垃圾的压实效果。

垃圾转移结构包括驱动刮料斗3转动的转动驱动机构和带着转动驱动机构和刮料斗3沿着集料区1.2与料仓出料口1.3之间的路线移动的移动驱动机构。

转动驱动机构实现对刮料斗3转动的自动控制，移动驱动机构实现对刮料斗3移动的自动控制。

移动驱动机构包括移动轨道、沿着移动轨道移动的移动底座4和用于防止刮料斗3内垃圾漏出的挡板19，挡板19倾斜设置且挡板19的下端为挡板进料端19.1，上端为挡板出料端19.2，挡板进料端19.1与集料区1.2贯通，挡板出料端19.2与料仓出料口1.3贯通，挡板进料端19.1与挡板出料端19.2之间的通道为上料通道20，移动轨道与挡板19固定连接且二者之间的斜度一致。

具体的，料仓1内还设有能够推动移动底座4实现在移动轨道上移动的驱动装置，本实施例中，驱动装置采用液压缸5。

为了实现对刮料斗3转动的自动控制，转动驱动机构包括液压缸5、安装座6、连杆一7和连杆二8，移动底座4的上端为铰接端、下端为安装端，液压缸5与铰接端铰接，安装座6固定在安装端，刮料斗3的连接端靠近安装座6的位置设有刮料斗铰接位一9，远离安装座6的位置设有刮料斗铰接位二10，安装座6靠近刮料斗3的一端为安装座铰接位一11，远离刮料斗3的一端为安装座铰接位二12，连杆一7上设有连杆铰接位13；刮料斗铰接位一9与安装座铰接位一11铰接，连杆一7的一端与刮料斗铰接位二10铰接，连杆一7的另一端与液压缸5的输出轴铰接，连杆二8的一端与连杆铰接位13铰接，连杆二8的另一端与安装座铰接位二12铰接。

移动轨道包括对称设置在挡板19两侧的侧边栏14和设于侧边栏14上的滑轨15，移动底座4上设有与滑轨15滑动配合的滑槽16。

侧边栏14方便对滑轨15的安装，侧边栏14与挡板19的配合，在刮料斗3上移的过程中，将刮料斗3限制在上料通道20内。

为了实现刮料斗3内的垃圾能够在刮料斗3到达料仓出料口1.3处时自动滑落进垃圾压缩机2的进料口内，刮料斗3的内底壁为斜面，斜面的斜度为30°，挡板19的斜度为60°，斜面与挡板19之间的夹角为90°。

为了实现更好的将集料区1.2内的垃圾收集进刮料斗3内，集料区1.2的内壁为弧形内壁，弧形内壁的弧面半径大于或等于安装座铰接位一11到弧形内壁之间的距离。

为了实现刮料斗3移动到料仓出料口1.3位置时，刮料斗3内的垃圾自然滑落，刮料斗3包括刮料口17，刮料斗3转动状态包括刮料位和上料位，刮料斗3处于刮料位时，刮料口17朝向集料区1.2，刮料斗3处于上料位时，刮料口17朝向挡板进料端19.1并与上料通道20贯通；刮料斗3移动状态包括出料位，刮料斗3位于出料位时，斜面的出料端、挡板出料端19.2和料仓出料口1.3的下端对齐。

实施例10：

如图1-图8所示，本实施例提供一种水平式垃圾压缩设备，该水平式垃圾压缩设备包括上述任一实施例中的刮板上料装置。

上述实施例中，料仓1为封闭结构，料仓进料口1.1处设有仓门18，往集料区1.2内供料时，仓门18打开，刮料斗3上料时，仓门18关闭，保证了整个上料过程全封闭。

挡板19与料仓1为一体式结构，即料仓1内的集料区1.2内壁与挡板19的表面平滑过渡，实现对垃圾的顺利转移。

安装过程中，垃圾压缩机2安装在地面上，料仓1的下端安装在地面下，此时集料区1.2位于地坑内，仅需开挖能够容纳料仓1下端的地坑即可，同时保证料仓出料口1.3与垃圾压缩机2的进料口对齐即可，安装到位，整个安装过程方便快捷，工作量小，且场地要求简单，安装成本低。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。