一种肉制品自动挂架装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及肉制品加工技术领域，具体地说涉及一种肉制品自动挂架装置。

背景技术：
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随着现代食品加工业的发展，传统肉制品的加工规模越来越大，加工机械设备的自动化程度也越来越高，但是，考虑到传统肉制品的加工工艺和发展水平，目前仍有很大一部分加工工序需要人工来完成，如需要烟熏、风干和成熟等的烟熏、腌腊和风干肉制品的挂架操作，劳动强度大，生产效率低。

目前上述肉制品的挂架操作均由人工完成，即由人工将肉条挂在车间的挂肉架上，以长宽为30×20米的车间为例，至少放置15个宽7米的挂肉架，人工挂肉的过程中，需要拉着存储箱沿着挂肉架宽度方向移动进行挂架，人工劳动强度大，整体挂肉效率低；且厂房较高时，挂肉架的高度会相应增加，需要人工借助梯子进行挂肉，此时至少需要两个工人配合才能完成挂肉，人工爬高爬低，劳动强度大、效率低，且存在一定的安全隐患，另外，整个挂架过程均由人工完成，人工成本高，且整体效率低，影响肉制品的加工生产效率，会直接影响工厂的经济效益。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种能够有效提高挂肉效率的肉制品自动挂架装置。

本发明由如下技术方案实施：一种肉制品自动挂架装置，其包括挂肉机构和移动车，在移动车的两侧分别设置有一个挂肉机构，所述挂肉机构包括竖直设置的支撑架，沿所述支撑架水平往复移动的挂肉车，和驱动所述挂肉车移动的驱动机构；在所述挂肉车与所述移动车相邻的一侧固定有若干呈矩形阵列排布的固定挂钩，在所述移动车与所述支撑架相邻的一侧铰接有若干呈矩形阵列排布的弹性挂钩，在所述弹性挂钩与所述移动车之间连接有扭簧；各行所述固定挂钩与各行所述弹性挂钩上下交错设置。

进一步的，所述弹性挂钩所在的矩形阵列与所述固定挂钩所在的矩形阵列的行数相同；所述弹性挂钩所在的矩形阵列的列数大于所述固定挂钩所在的矩形阵列的列数。

进一步的，所述弹性挂钩所在的矩形阵列的行数大于所述固定挂钩所在的矩形阵列的行数，所述弹性挂钩所在的矩形阵列的列数大于或等于所述固定挂钩所在的矩形阵列的列数。

进一步的，在所述支撑架上上下滑动设有固定架，所述驱动机构设置在所述固定架上，所述驱动机构驱动所述挂肉车在所述固定架上左右移动。

进一步的，在所述支撑架与所述固定架之间固定连接有竖直伸缩的自动伸缩杆。

进一步的，在所述支撑架上固定有竖直设置的导轨，在所述固定架上固定有沿所述导轨滑动设置的滑块。

进一步的，所述驱动机构包括链轮、链条和驱动电机，在所述支撑架的两端分别转动设有至少两个上下平行设置的所述链轮，在左右对应的两个所述链轮的外部均传动套设有一根所述链条，在所述各个所述链条的外侧之间固定有所述挂肉车；所述驱动电机与任一所述链轮传动连接。

进一步的，在所述支撑架与所述移动车相邻的一侧固定有与所述移动车活动接触的导向结构。

进一步的，所述导向结构包括沿所述支撑架长度方向布置的滑槽，所述滑槽的槽口与所述移动车相邻设置，在所述滑槽内水平滑动设有导向轮，在所述滑槽的上下槽壁上开设有相对于所述滑槽垂直布置的长孔，所述导向轮的轮轴滑动设置在对应的所述长孔内部；在所述轮轴与所述滑槽的槽底之间固定有复位弹簧。

本发明的优点：利用本实用性公开的肉制品自动挂架装置进行挂肉时，人工只需要在支撑架一端将肉挂在移动的挂肉车上即可，之后由驱动机构驱动挂肉车移动即可将肉条挂接在移动车上，整个挂肉过程中，人工无需往复移动，也无需爬上爬下即可完成挂肉工作，可有效降低人工劳动强度，提高挂肉效率，加大车间肉制品的生产量，进而提高工厂的经济效益。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为实施例1中支撑架的内侧结构示意图。

图3为实施例1中小车的侧面结构示意图。

图4为实施例2的整体结构示意图。

图5为实施例2中支撑架的内侧结构示意图。

图6为实施例2中小车的侧面结构示意图。

挂肉机构1、移动车2、支撑架3、挂肉车4、驱动机构5、链轮5.1、链条5.2、驱动电机5.3、固定挂钩6、弹性挂钩7、扭簧8、导向结构9、滑槽9.1、导向轮9.2、长孔9.3、轮轴9.4、复位弹簧9.5、固定架10、自动伸缩杆11、导轨12、滑块13。

具体实施方式：

实施例1：如图1至图3所示，一种肉制品自动挂架装置，其包括挂肉机构1和移动车2，在移动车2的两侧分别设置有一个挂肉机构1，挂肉机构1包括竖直设置的支撑架3，沿支撑架3水平往复移动的挂肉车4，和驱动挂肉车4移动的驱动机构5；

驱动机构5包括链轮5.1、链条5.2和驱动电机5.3，在支撑架3的两端分别转动设有至少两个上下平行设置的链轮5.1，在左右对应的两个链轮5.1的外部均传动套设有一根链条5.2，在各个链条5.2的外侧之间固定有挂肉车4；驱动电机5.3与任一链轮5.1传动连接；本实施例中两个挂肉机构1共用一个驱动电机5.3，驱动电机5.3通过变速箱驱动两个挂肉机构1中的一个链轮5.1转动，通过链轮5.1驱动链条5.2转动，进而通过链条5.2带动挂肉车4在移动车2的一侧往复移动；

在挂肉车4与移动车2相邻的一侧固定有若干呈矩形阵列排布的固定挂钩6，在移动车2与支撑架3相邻的一侧铰接有若干呈矩形阵列排布的弹性挂钩7，弹性挂钩7所在的矩形阵列与固定挂钩6所在的矩形阵列的行数相同；弹性挂钩7所在的矩形阵列的列数大于固定挂钩6所在的矩形阵列的列数，各行固定挂钩6与各行弹性挂钩7上下交错设置，在弹性挂钩7与移动车2之间连接有扭簧8，在对弹性挂钩7的压力消除后扭簧8可使弹性挂钩7复位；驱动机构5驱动挂肉车4由左向右移动的过程中，挂肉车4右侧起第一个固定挂钩6上的肉条的挂环先套入移动车2左侧起第一个弹性挂钩7上，挂肉车4继续移动时肉条通过挂环全部挂在弹性挂钩7上，且在肉条的重力作用下使得左侧第一个弹性挂钩7向下移动与右侧起第二个固定挂钩6上肉条完全错开，进而使得右侧起第二个固定挂钩6上的肉条可顺利挂入左侧起的第二个弹性挂钩7上；

在支撑架3与移动车2相邻的一侧固定有与移动车2活动接触的导向结构9，导向结构9可对移动车2起到导向作用；导向结构9包括沿支撑架3长度方向布置的滑槽9.1，滑槽9.1的槽口与移动车2相邻设置，在滑槽9.1内水平滑动设有导向轮9.2，在滑槽9.1的上下槽壁上开设有相对于滑槽9.1垂直布置的长孔9.3，导向轮9.2的轮轴9.4滑动设置在对应的长孔9.3内部；在轮轴9.4与滑槽9.1的槽底之间固定有复位弹簧9.5；挂肉的过程中，导向轮9.2可对移动车2的移动方向起到导向作用，通过复位弹簧9.5缓冲固定挂钩6与弹性挂钩7挂肉过程中的阻力，并且可使得导向轮9.2复位；

工作原理：系统初始，在移动车2位于两个支撑架3的中部之间，在移动车2左右两端的支撑架3上分别预留一个挂肉工位；首先，通过驱动机构5将挂肉车4移动到支撑架3的最左侧挂肉工位上，由人工通过挂环将肉条挂在固定挂钩6上；然后，启动驱动电机5.3驱动挂肉车4向右移动，挂肉车向右移动的过程中将固定挂钩6上的肉条通过挂环挂到移动车2最左侧的弹性挂钩7上，在肉条的重量下降弹性挂钩7向下压，可避免挂了肉条的弹性挂钩7阻碍挂肉车4的移动，保证挂肉工作的顺利进行(图1中移动车2的左侧为固定挂钩6上的肉条正在挂在弹性挂钩7上的示意图，右侧为肉条已经挂到弹性挂钩7上的示意图)；接着，启动驱动电机5.3使得挂肉车移动到左侧或右侧的挂肉工位上，再次由人工在固定挂钩6上挂满肉条，之后启动驱动电机5.3将挂肉车4上的肉条挂在弹性挂钩7上；重复上述过程，即可完成挂肉工作。

实施例2：如图4至图6所示，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，弹性挂钩7所在的矩形阵列的行数大于固定挂钩6所在的矩形阵列的行数，弹性挂钩7所在的矩形阵列的列数大于或等于固定挂钩6所在的矩形阵列的列数；弹性挂钩7在移动车2上的行数增多，可提高移动车2侧部的挂肉高度，进而可提高烘干车间的空间利用率，提高烘干效率；

在支撑架3上上下滑动设有固定架10，在支撑架3上固定有竖直设置的导轨12，在固定架10上固定有沿导轨12滑动设置的滑块13，通过滑块13与导轨12配合，可保证固定架10始终沿着导轨12上下移动，进而保证固定架10及挂肉车4整体结构的稳定性，减少设备运行故障；

驱动机构5设置在固定架10上，驱动机构5驱动挂肉车4在固定架10上左右移动，人工只需在支撑架3的一端将肉条挂在挂肉车4上，通过驱动机构5驱动挂肉车4在固定架10上左右移动，代替人工将肉条挂在移动车2横向的弹性挂钩7，代替人工在移动车2侧部横向往复移动，降低人工劳动强度，极大的提高挂肉效率；

在支撑架3与固定架10之间固定连接有竖直伸缩的自动伸缩杆11，本实施例中自动伸缩杆11为液压伸缩杆，通过自动伸缩杆11的伸缩可驱动固定架10在支撑架3上上下滑动，进而将肉条挂在移动车2的不同高度的弹性挂钩7上，提高烘干车间的空间利用率及烘干效率，同时通过自动伸缩杆11与固定架10配合可将肉条挂在移动车2的高处，代替人工爬上爬下，降低人工的劳动强度及安全风险，提高肉条挂架的整体效率。

工作原理：首先，驱动机构5驱动挂肉车4横向移动将移动车2下方第一层的弹性挂钩7挂满肉条(图2中移动车2的下层为肉条已经挂到弹性挂钩7上的示意图，上层为弹性挂钩7未挂肉状态)；然后，人工将挂肉车4上的固定挂钩6挂满肉条，控制自动伸缩杆11伸长驱动固定架10移动到移动车2下方的第二层对应侧，再通过驱动机构5将挂肉车4上的肉条挂在移动车2上；接着，控制自动伸缩杆11缩回至下方初始位置，控制驱动机构5转动将挂肉车4移动到移动车2的一端，再由人工将挂肉车4上的固定挂钩6挂满肉条，重复上述过程，即可将移动车2挂满肉条。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。