卷装纸管自动装填方法及装置与流程

本发明涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种用于自动装填卷装纸管的装填设备，以及采用该装置进行卷装纸管自动装填的方法。

背景技术：

现有化纤生产行业属于劳动密集型产业，在化纤纤维生产中，是通过卷绕机将丝线卷绕到一轴多个纸卷上成为卷装，但在向卷绕机装填卷装纸管时，基本都是采用人工装填，速度慢，效率低，人工成本难以控制，卷绕机车间温度高，空气质量差，工人劳动环境差，导致劳动强度高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种卷装纸管装填方法，包括：对接步骤，当卷装转运车与卷装纸管自动装填装置对接，卷装纸管自动装填装置的承接杆对准纸管推出孔，转动装有整轴卷装纸管的纸管缓存槽至纸管推出孔，使纸管缓存槽的纸管出口端对准该承接杆；装载步骤，推块进入该纸管缓存槽，并沿该纸管缓存槽的开口将整轴卷装纸管推送到该承接杆上；准备步骤，该承接杆离开后，转动该纸管缓存槽使下一装有整轴卷装纸管的纸管缓存槽对准纸管推出孔，等待下一轮纸管装填操作。

进一步的，该发明还包括：初始化步骤，将整轴卷装纸管通过纸管装填孔装入纸管缓存槽；驱动装满卷装纸管的纸管缓存槽绕架体转动，并依次进行整轴卷装纸管装填操作，直到所有纸管缓存槽满；纸管补充步骤，当一纸管缓存槽为空后，发出补充纸管信号，进行卷装纸管补充。

优选的，该纸管补充步骤中，当纸管缓存槽内的卷装纸管装载至卷装转运车时，或该纸管缓存槽内的传感器检测到纸管缓存槽为空时，发出该补充纸管信号。

优选的，该纸管补充步骤中，当该补充纸管信号累积次数达到补充阈值时，进行卷装纸管补充。

本发明还提出一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行如前述的卷装纸管装填方法。

本发明还提出了一种卷装纸管自动装填装置，包括：纸管缓存装置，包括架体和多个用于暂存卷装纸管的纸管缓存槽，所有该纸管缓存槽的轴线相互平行并为水平状态，且并排对齐，围绕该架体设置；纸管推出装置，包括用于推出卷装纸管的推块和推块驱动器，该推块对准该纸管缓存槽，并在推出该卷装纸管时进入该纸管缓存槽；控制装置，与该纸管缓存装置和该纸管推出装置通信连接，包括如前述的的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，以控制卷装纸管装填操作和卷装纸管补充操作。

进一步的，该纸管缓存装置还包括回转装置，该回转装置与所有该纸管缓存槽连接，带动该纸管缓存槽旋转。

进一步的，该回转驱动器包括链条和链条驱动器，该链条围绕该架体设置，所有该纸管缓存槽等间隔设置于该链条上。

优选的，该链条驱动器为伺服电机。

进一步的，该纸管缓存槽上设置有开口，该开口沿纸管缓存槽轴线方向贯通该纸管缓存槽。

进一步的，当需要推出该卷装纸管时，该推块插入该纸管缓存槽内，并在该推块驱动器的驱动下沿该开口推动该卷装纸管。

进一步的，该推块驱动器为直线驱动装置。

优选的，该推块驱动器为伺服电机驱动的螺杆滑块机构。

进一步的，还包括覆盖该架体和该纸管缓存槽的壳体，该壳体上开有纸管填装孔和纸管推出孔，该纸管推出孔相对于该推块设置。

进一步的，该纸管推出装置包括两个推块，分别对应两套该纸管缓存装置，两个该推块由一个该推块驱动器共同驱动或由两个该推块驱动器分别驱动；两套该纸管缓存装置分别设置于该推出装置的两侧。

本发明的卷装纸管自动装填装置，将卷装纸管装填操作由人工改为自动装填，可以有效降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种卷装纸管自动装填装置的结构示意图。

图2是本发明的卷装纸管自动装填装置的开孔结构示意图。

图3a、3b是本发明的卷装纸管自动装填装置双装填形式示意图。

图4是本发明的卷装纸管装填方法流程图。

其中，附图标记为：

1：卷装纸管2：纸管缓存装置

3：纸管推出装置4：控制装置

21：架体22：纸管缓存槽

23：链条24：回转驱动器

25：壳体31：推块

32：推块驱动器

p1：纸管装填孔p2：纸管推出孔

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步的详细说明，所描述的实施例仅仅是本发明的一种实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

图1是本发明的一种卷装纸管自动装填装置的结构示意图。如图1所示，本发明提出一种卷装纸管自动装填装置，包括纸管缓存装置、纸管推出装置和控制装置4，其中，纸管缓存装置包括架体21、多个纸管缓存槽22、链条23和回转驱动器24，每个纸管缓存槽22均可以存储多个卷装纸管1，纸管缓存槽22之间相互平行，并排对齐，且均匀设置在链条23上，链条23围绕架体21设置，并可以在回转驱动器24的驱动下围绕架体21转动，于本实施例中，回转驱动器24以伺服电机提供驱动力；纸管推出装置包括推块31和推块驱动器32，当进行卷装纸管装填操作时，推块31插入纸管缓存槽22内，在推块驱动器32的驱动下沿纸管缓存槽轴向方向在纸管缓存槽22内运动，以将卷装纸管1推出。于本实施例中，纸管缓存槽22为“c”型槽，纸管缓存槽22的开口沿纸管缓存槽轴线方向贯通纸管缓存槽22，推块31通过纸管缓存槽22的开口插入纸管缓存槽22，推块驱动器32设置于纸管缓存槽22的一侧，这种形式可以缩短卷装纸管自动装填装置的轴向尺寸，以减小卷装纸管自动装填装置的占地面积；也可以采用其他方式进行布置，例如将纸管缓存槽设置为两端开口的管状的缓存管，推块和推块驱动器设置于缓存管的一端，推块由缓存管的一端插入将卷装纸管从缓存管的另一端推出，这种形式可以缩短卷装纸管自动装填装置的径向尺寸，本发明并不以此为限。控制装置4设置在架体21上，或其他不妨碍卷装纸管装填、补充操作的位置。于本发明的一些实施例中，还在纸管缓存槽22内设置有传感器，以监测纸管缓存槽22的卷装纸管情况，传感器设置于纸管缓存槽22内不妨碍卷装纸管装填和补充操作的任意位置，为清晰展示卷装纸管自动装填装置的结构，传感器未绘示。

推块驱动器32为直线驱动装置，例如是直线电机、气缸活塞等，于本实施例中，采用螺杆滑块结构，并通过伺服电机驱动。

图2是本发明的卷装纸管自动装填装置的开孔结构示意图。如图2所示，卷装纸管自动装填装置还包括壳体25，壳体25将架体21、多个纸管缓存槽22、链条23和回转驱动器24覆盖，以保持卷装纸管自动装填装置内部的清洁，使卷装纸管自动装填装置的顺畅运行，防止卷装纸管1被污染；壳体25上有纸管填装孔p1和纸管推出孔p2，纸管填装孔p1设置于任意方便装填卷装纸管的位置，例如在壳体25上与纸管推出孔p2相对的一侧，可采用人工方式将整轴卷装纸管装入纸管缓存槽22内；纸管推出孔p2对应推块31设置，并对应纸管缓存槽22输出卷装纸管的一端，沿纸管缓存槽22开口方向贯穿壳体25，以使推块31可以沿纸管缓存槽轴向在纸管缓存槽22开口内移动。

为进一步提高卷装纸管的装填效率，例如配合双轴卷装转运车进行卷装纸管装填，可以设置两套纸管缓存装置。图3a、3b是本发明的卷装纸管自动装填装置双轴装填形式示意图。如图3a所示，两套纸管缓存装置2对称设置，通过纸管推出装置3驱动，其中纸管推出装置3包括两个推块31，每个推块31配置有一个独立的推块驱动器32，当进行卷装纸管装填操作时，可以根据控制装置发出的控制指令，进行两组卷装纸管同步或非同步推出，也可以进行其中一组卷装纸管的推出。如图3b所示，在一些生产流程相对固定的环境，两个推块31也可以共用一个推块驱动器32，以进行两组卷装纸管同步推出。

本发明还提出一种卷装纸管装填方法，图4是本发明的卷装纸管装填方法流程图。如图4所示，本发明的卷装纸管装填方法具体包括：

步骤s1，将整轴卷装纸管通过纸管装填孔装入纸管缓存槽；于本发明的实施例中，采用人工装填纸管作业，将整轴卷装纸管装填至纸管缓存槽内；

步骤s2，通过回转装置驱动纸管缓存槽绕架体转动，使每一个纸管缓存槽都依次经过纸管装填孔，并在每个纸管缓存槽经过纸管装填孔时，进行整轴卷装纸管装填操作，直到所有纸管缓存槽满；

步骤s3，当卷绕机需要进行装填纸管操作时，卷装转运车与卷装纸管自动装填装置对接，卷装转运车的承接杆对准纸管推出孔，回转装置驱动装有整轴卷装纸管的纸管缓存槽使纸管缓存槽的纸管出口端对准承接杆；

步骤s4，推块驱动器驱动推块进入纸管缓存槽，并使其沿纸管缓存槽的开口将整轴卷装纸管推送到承接杆上；

步骤s5，承接杆承接完整轴卷装纸管后，卷装转运车脱离与卷装纸管自动装填装置的对接，回转装置驱动纸管缓存槽使下一装有整轴卷装纸管的纸管缓存槽对准纸管推出孔，等待下一轮纸管装填操作；

步骤s6，当纸管缓存槽为空后，发出补充纸管信号，进行卷装纸管补充。具体来说，可以在纸管缓存槽内的卷装纸管装载至卷装转运车时就发出补充纸管信号，也可以在纸管缓存槽内的传感器检测到纸管缓存槽为空时，发出补充纸管信号；同时，可以在接到补充纸管信号后即进行卷装纸管的补充，也可以当补充纸管信号累积次数达到一个阈值时，进行卷装纸管补充，例如补充纸管信号发出的次数达到还剩余两个纸管缓存槽缓存有卷装纸管，仅能满足再进行两次纸管装填操作时，进行卷装纸管补充，或是判断具有一个较长时间段不需要装填纸管时，进行纸管补充操作。

本发明实施例还提供一种可读存储介质。本发明的可读存储介质存储有可执行指令，可执行指令被控制装置的处理器执行时，实现上述卷装纸管自动装填方法。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本发明实施例不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。