一种扁管搬送装置的制作方法

本发明涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种扁管搬送装置。

背景技术：

在现有技术中，搬送扁管装置是将扁管水平往前推送一定的距离，然后再由旋转的打料盘将扁管打出且使扁管进入齿中。在扁管水平搬送的过程中，由于搬送的往复运动容易极快地磨损水平推移结构中对扁管起导向作用的导向块，设备后期维护成本高，且频繁更换导向块会导致设备运行稳定性低；此外，现有技术中的设备需要水平推送和打料盘才能将扁管送入齿中，结构不紧凑，占地面积大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扁管搬送装置，结构紧凑，设备运行稳定性高且设备后期维护成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种扁管搬送装置，包括两组间隔且相对设置的打料单元，所述打料单元包括：

第一支座，所述第一支座上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端连接有打料臂圆盘，所述打料臂圆盘上滑动连接有打料臂，所述打料臂的一端设有凸轮轴承随动器；

第二支座，与所述第一支座间隔设置，所述第二支座的一侧设有不规则圆形轨道，所述凸轮轴承随动器嵌入所述轨道内，所述第二支座的顶部设有用于承载扁管的导向块，所述打料臂的一端高于所述导向块设置，且所述打料臂伸出的高度不大于所述扁管的高度。

优选地，所述打料臂的一侧设有第一滑轨，所述打料臂圆盘上设有与所述第一滑轨连接的第一滑块。

优选地，所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴与所述打料臂圆盘固定连接。

优选地，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均包括依次连接且曲率半径依次增大的第一弧形轨道、第二弧形轨道和第三弧形轨道，所述第一轨道的所述第一弧形轨道与所述第二轨道的所述第三弧形轨道连接，所述第二轨道的所述第一弧形轨道与所述第一轨道的所述第三弧形轨道连接。

优选地，两组所述打料单元之间设有支撑导向单元，所述支撑导向单元包括第三支座，所述第三支座上设有用于支撑所述扁管的导向滚轮。

优选地，所述第三支座上设有调节所述导向滚轮高度的滚轮调节架，所述导向滚轮安装在所述滚轮调节架上。

优选地，所述滚轮调节架包括安装板，所述安装板的一端开有u型槽，所述导向滚轮转动安装在所述u型槽内，所述安装板上开有至少一个长条孔，所述安装板通过螺栓穿过所述长条孔与所述第三支座连接。

优选地，所述扁管搬送装置还包括调距单元，所述调距单元设有两组，且分别与所述打料单元对应安装，所述调距单元包括底座和驱动所述底座在水平方向上移动的水平驱动组件，所述第一支座和所述第二支座均安装在所述底座上。

优选地，所述水平驱动组件包括制动气缸，所述制动气缸的活塞杆与所述底座连接，所述底座上设有至少一个第二滑块，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述底座在所述制动气缸的推动下沿所述第二滑轨移动。

本发明的有益效果：本发明提供的扁管搬送装置结构紧凑，由打料臂完成水平推送和打料的工序，节省了设备的占地面积；由打料臂完成扁管水平推送的工序，降低了对导向块的磨损率和导向块的更换频率，节约了设备后期的维护成本；随着导向块更换次数的减少，提高了扁管排出的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例所述的扁管搬送装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例所述的扁管搬送装置的主视图；

图3是图2中的a-a向剖视图；

图4是本发明实施例所述的扁管搬送装置的俯视图；

图5是图4中的b-b向剖视图；

图6是本发明实施例所述的不规则圆形轨道的结构示意图。

图中：

1、打料单元；11、驱动电机；12、驱动轴；13、联轴器；14、打料臂圆盘；15、第一滑块；16、第一滑轨；17、打料臂；18、第一支座；19、轨道；191、第一轨道；1911、第一弧形轨道；1912、第二弧形轨道；1913、第三弧形轨道；192、第二轨道；110、第二支座；111、凸轮轴承随动器；112、导向块；

2、支撑导向单元；21、导向滚轮；22、安装板；221、u型槽；222、长条孔；23、第三支座；

3、调距单元；31、第二滑轨；32、制动气缸；33、底座；34、第二滑块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种扁管搬运装置，如图1所示，扁管搬运装置包括两组间隔且相对设置的打料单元1，打料单元1用于向前推送扁管且将扁管推送至齿中；两组打料单元1之间设有支撑导向单元2，支撑导向单元2用于支撑扁管，在扁管被推送时起到导向的作用；打料单元1下方设有调距单元3，调距单元3用于调节两组打料单元1之间的间距，以适应不同长度的扁管。

具体地，如图2所示，打料单元1包括第一支座18和第二支座110，第一支座18和第二支座110间隔设置，第一支座18上安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端与打料臂圆盘14的一侧连接，旋转驱动组件驱动打料臂圆盘14旋转。在本实施例中，旋转驱动组件包括驱动电机11，驱动电机11通过法兰盘固定在第一支座18上，驱动电机11的输出轴连接有联轴器13，联轴器13上连接有驱动轴12，驱动轴12与打料臂圆盘14固定连接。驱动电机11旋转进而驱动驱动轴12旋转，驱动轴12带动打料臂圆盘14旋转。

打料臂圆盘14的另一侧滑动连接有打料臂17，具体地，打料臂17的一侧设有第一滑轨16，打料臂圆盘14的侧面固定连接有第一滑块15，第一滑块15安装在第一滑轨16上，且打料臂17能相对打料臂圆盘14沿第一滑轨16移动。

如图3所示，第二支座110的一侧设有不规则圆形轨道19，如图4和5所示，打料臂17的一端设有凸轮轴承随动器111，凸轮轴承随动器111嵌入轨道19内，打料臂17可以通过凸轮轴承随动器111在轨道19上做不规则圆周运动，在径向方向上打料臂17沿第一滑轨16的方向运动。

继续参照图1，第二支座110的顶部设有用于承载扁管的导向块112，扁管的两端分别搭接在两个第二支座110的导向块112上，打料臂17沿轨道19做运动时，打料臂17的一端高于导向块112设置，但是打料臂17伸出的高度不能大于扁管的高度，打料臂17在将扁管从料库中打出时，上方会堆叠许多扁管，因此打料臂17在打出扁管时与扁管接触面的高度应该控制在可以且仅可以打出一根扁管。

当扁管从料库中被打出，需要水平推移一段距离再向下沿轨道19翻转，由于打料臂17是绕着驱动电机11为中心转动，当扁管被推出一定距离后，打料臂17与扁管的接触面会和扁管形成一定夹角，当这个夹角过小时，打料臂17与扁管的接触高度会不够，因此，需要向上提高打料臂17的轨迹使得搬送扁管更加稳定。在本实施例中，如图6所示，不规则圆形轨道19包括第一轨道191和第二轨道192，第一轨道191和第二轨道192均包括依次连接且曲率半径依次增大的第一弧形轨道1911、第二弧形轨道1912和第三弧形轨道1913，第一轨道191的第一弧形轨道1911与第二轨道192的第三弧形轨道1913连接，第二轨道192的第一弧形轨道1911与第一轨道191的第三弧形轨道1913连接。在推送扁管时，打料臂17首先沿第二轨道192的第三弧形轨道1913水平推送一段距离，然后打料臂17再沿第一轨道191的第一弧形轨道1911向上移动一段距离后再沿第一轨道191的第二弧形轨道1912向下翻转，提高了搬送扁管的稳定性。

继续参照图2，两组打料单元1之间设置支撑导向单元2，支撑导向单元2包括第三支座23，第三支座23上设有用于支撑扁管的导向滚轮21，扁管的中部搭接在导向滚轮21上。为了使扁管可以更加稳定地搬送至指定的位置，第三支座23上设置有调节导向滚轮21高度的滚轮调节架，导向滚轮21安装在滚轮调节架上。在本实施例中，滚轮调节架包括安装板22，安装板22的一端开设有u型槽221，导向滚轮21转动安装在u型槽221内，具体地，导向滚轮21设置有两个，两个导向滚轮21安装在同一根轴上，轴的两端转动安装在u型槽221的两槽壁上，导向滚轮21沿着扁管移动的方向转动，导向滚轮21不仅起到了支撑的作用，还对扁管的运动起到了导向的作用。为了方便调整导向滚轮21的高度，在安装板22上开有至少一个长条孔222，通过螺栓穿过长条孔222将安装板22安装在第三支座23上，不仅方便调节导向滚轮21的高度，还方便将安装板22安装在第三支座23上。

在本实施例中，调距单元3设有两组，每组打料单元1对应安装一组调距单元3，调距单元3包括底座33和驱动底座33在水平方向上移动的水平驱动组件，第一支座18和第二支座110均安装在底座33上。具体地，水平驱动组件包括制动气缸32，制动气缸32的活塞杆与底座33连接，制动气缸32驱动底座33在水平方向上移动。为了保证底座33移动具有一定的稳定可靠性，底座33上设有至少一个第二滑块34，在本实施例中，底座33上设有两个第二滑块34，第二滑块34安装在与其对应的第二滑轨31上，底座33在制动气缸32的推动下沿第二滑轨31移动，两个打料单元1相互靠近或者远离。

本实施例中的扁管搬送装置中设置的打料单元1完成了扁管的推送工序，降低了对导向块112的磨损率和导向块112的更换频率，节约了设备后期的维护成本；随着导向块112更换次数的减少，提高了扁管排出的稳定性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。