一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置的制作方法

本发明涉及纸盒包装领域，具体来说，涉及一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置。

背景技术：

目前，大多的纸盒包装机械无法同时解决纸盒产品的整列编组，纸箱开箱，单层或多层的装箱，以及折盖封贴带，大多采用人工或分多台机器来完成以上作业，所需人工和劳动力巨大，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。此外，现有的纸盒包装机械大多以气缸顶升为主，同时顶升式装箱一体机动作一次速度很不平稳，对于多种盒装箱速度要求不能滿足，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置，来解决纸盒包装机械生产效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置，包括整理输送线一及整理输送线二，所述整理输送线一及所述整理输送线二上均设有翻转机构，所述整理输送线一及所述整理输送线二的一端设有整理平台，所述整理平台的一侧设有装箱机构，所述装箱机构的一侧设有开箱输送线，所述开箱输送线的一侧设有封箱机构，所述开箱输送线的另一侧设有开箱机构，其中，所述整理输送线一及所述整理输送线二均包括输送平台，所述输送平台的下端设有支撑架，所述支撑架的下端设有若干安装块，所述整理输送线一及所述整理输送线二的一侧均设有推盒装置。

优选的，所述翻转机构包括两组翻转电机，并且，两组所述翻转电机分别位于所述整理输送线一的两侧。

优选的，所述装箱机构包括滑槽，所述滑槽的内侧设有活动架，所述活动架的下端设有吸盘组件。

优选的，所述开箱机构包括推箱机构，所述推箱机构的一侧从设有折前页机构，所述推箱机构的另一侧设有折后页机构，所述推箱机构的下端设有折侧页机构，所述折侧页机构的上方设有若干吸盘，所述开箱机构的外侧设有料槽。

优选的，所述封箱机构包括上贴带机构及下贴带机构，所述上贴带机构的一侧设有折侧盖成型机构及折前盖成型机构。

本发明的有益效果：

1、本发明的全自动整理、开箱、装箱、封箱装置包括整理输送机构、翻转机构、装箱机构、开箱机构、封箱机构，大大的减少所需人工和劳动力，机器结构紧凑，占地面积小，自动化程度和生产效率较高，能够实现高速连续性生产；

2、本发明可对纸盒产品进行开箱、排列、抓取、装箱、封箱的全过程，高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置的结构示意图；

图2是图1中整理输送线一及整理输送线二的结构示意图；

图3是图1中翻转机构的结构示意图；

图4是图1中装箱机构的结构示意图；

图5是图1中开箱机构的结构示意图；

图6是图1中封箱机构的机构示意图。

图中：

1、整理输送线一；2、整理输送线二；3、翻转机构；4、整理平台；5、装箱机构；6、开箱输送线；7、封箱机构；8、输送平台；9、支撑架；10、安装块；11、推盒装置；12、翻转电机；13、滑槽；14、活动架；15、吸盘组件；16、开箱机构；17、推箱机构；18、折前页机构；19、折后页机构；20、折侧页机构；21、吸盘；22、料槽；23、上贴带机构；24、下贴带机构；25、折侧盖成型机构；26、折前盖成型机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-6所示，根据本发明实施例的一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置，包括整理输送线一1及整理输送线二2，其中，整理输送线一1及整理输送线二2均包括输送平台8，输送平台8的下端设有支撑架9，支撑架9的下端设有若干安装块10，整理输送线一1及整理输送线二2的一侧均设有推盒装置11，并且，整理输送线一1及整理输送线二2上均设有翻转机构3，整理输送线一1及整理输送线二2的一端设有整理平台4，整理平台4的一侧设有装箱机构5，装箱机构5的一侧设有开箱输送线6，开箱输送线6的一侧设有封箱机构7，开箱输送线6的另一侧设有开箱机构16，。

如图3所示，翻转机构3包括两组翻转电机12，并且，两组翻转电机12分别位于整理输送线一1的两侧。

如图4所示，装箱机构5包括滑槽13，滑槽13的内侧设有活动架14，活动架14的下端设有吸盘组件15。

如图5所示，开箱机构16包括推箱机构17，推箱机构17的一侧从设有折前页机构18，推箱机构17的另一侧设有折后页机构19，推箱机构17的下端设有折侧页机构20，折侧页机构20的上方设有若干吸盘21，开箱机构16的外侧设有料槽22。

如图6所示，封箱机构7包括上贴带机构23及下贴带机构24，上贴带机构23的一侧设有折侧盖成型机构25及折前盖成型机构26。

具体工作流程：整理输送线一1与整理输送线二2并列设置在装箱机构5前段，整理输送线一1与整理输送线二2上均设有推盒装置11，推盒装置11将产品转向90度，转向后的产品经翻转机构3垂直翻转90度，由翻转电机12传送至整理平台4，整理平台4负责将产品整理成一排，整理完成将产品推至整理平台4中间，直至平台堆满产品，此时，翻转电机12停止，装箱机构5的吸盘组件15下降，下降至预设高度，吸盘组件15打开，吸取产品，然后吸盘组件15上升，装箱机构5从原点向前运动至纸箱上方，吸盘组件15下降，下降至预设高度，吸盘组件15关闭，产品落入纸箱内，吸盘组件15上升，装箱机构5后退至原点，同时，翻转电机12打开，重复之前的整理过程。

开箱机构16位于封箱机构7前段，开箱机构16负责把料槽22上的纸箱打开成型，然后由开箱输送线6运送至指定装箱工位，由装箱机构5装满产品，开箱的主要步骤如下，由吸箱机构带动吸盘21至纸箱处，吸盘21打开，吸箱机构收回，此时纸箱打开，折前页机构18与折后页机构19同时打开，然后折侧页机构20打开，开箱结束，推箱机构17将成型的纸箱向前推至开箱输送线6上。

封箱机构7的封箱输送线前段设有纸箱检测光电，纸箱检测光电负责检测经过的纸箱，当检测到纸箱经过时，封箱机构7摆臂向上抬起，将纸箱前盖预折，然后由封箱机构7前端的折前盖成型机构26将前页折好，当纸箱经过纸箱检测光电时，封箱机构7摆臂机构打下，后盖折好；此时纸箱由折前盖成型机构26两侧的折侧盖成型机构25将侧盖折好，由上贴带机构23及下贴带机构24将纸箱封装。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明的全自动整理、开箱、装箱、封箱装置包括整理输送机构、翻转机构3、装箱机构5、开箱机构16、封箱机构7，大大的减少所需人工和劳动力，机器结构紧凑，占地面积小，自动化程度和生产效率较高，能够实现高速连续性生产；本发明可对纸盒产品进行开箱、排列、抓取、装箱、封箱的全过程，高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。