一种料斗上料控制方法及系统与流程

本发明实施例涉及机械自动化控制技术领域，尤其涉及一种料斗上料控制方法及系统。

背景技术：

料斗是进料设备的前端物料接收装置，作为输送系统中的辅助设备，承接物料的输入，起着衔接与协调上料设备和物料输送装置的作用；料斗根据使用状况的不同，通常由金属加工制造成型或混凝土浇筑成型，料斗的使用良好的解决了物料输送的问题。

通常圆柱形料斗和圆锥形料斗等密闭式料斗，有较可靠的方法检测料斗内物料的状态，但开口式料斗使用工况复杂，制作形式各异，目前尚没有较理想的、多介质多用途的料斗内物料检测方式和方法。如垃圾焚烧发电厂承接散物料的垃圾进料斗，承接上方起重机抓取的垃圾，料斗物料检测设备不能位于起重机抓斗可能的工作范围内，对安装位置和距离有一定的要求，同时，垃圾内含粘滞物会依附于料斗内壁，使得部分料斗检测设备失效，阻碍了工厂自动化的进程。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种料斗上料控制方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种料斗上料控制方法，包括：

获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；

根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

其中，所述物料分布数据包括但不限于：料斗内物料堆放高度信息和料斗内物料图像信息中的一种或多种信息的组合。

其中，根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作的步骤具体包括：根据所述物料分布状态获知所述料斗内物料堆分布状态，若所述物料分布状态为未饱和状态，则生成物料投放指令，并将所述物料投放指令发送至上料设备；所述上料设备根据所述物料投放指令，控制抓斗起重机向所述料斗执行投料动作。

其中，所述方法还包括：若所述物料分布状态为饱和状态，则生成物料投放停止指令，并将所述物料投放停止指令发送至上料设备；所述上料设备根据所述物料投放停止指令，停止向料斗执行投料动作。

其中，根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态的步骤具体包括：通过设置在料斗上方的摄像头，获取料斗内物料分布图像，进而对所述料斗内物料分布进行分析，获取料斗内物料分布状态。

其中，根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态的步骤具体包括：通过设置在料斗内侧的料位检测元件，获取料斗内部物料堆放高度信息，根据所述物料堆放高度信息，获取料斗内物料分布状态。

第二方面，本发明实施例提供一种料斗上料控制系统，包括：

料斗监测模块，用于获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；

上料控制模块，用于根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所提供的料斗上料控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的料斗上料控制方法的步骤。

本发明实施例提供的方法及系统，通过检测料斗内散物料状态，从而识别料斗内散物料的状态信息，并通过分析料斗内散物料的状态信息，生成对应的控制指令，并将控制指令发送至上料设备，以实现自动控制或自动供料，提高了厂内设备自动化运行水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的料斗上料控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的料斗上料控制系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，图1为本发明一实施例提供的料斗上料控制方法的流程示意图，所提供的方法包括：

s1，获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态。

s2，根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

具体的，本实施例中，首先通过料斗料位检测元件，采集料斗内散物料分布数据，并将料斗内散物料分布数据发送到计算机，其中，料斗内散物料分布数据包括料斗内散物料堆放高度信息和/或料斗内散物料图像处理数据。其中，散物料可以为干态或湿态，包括垃圾、散秸秆、粮食、灰渣、砂岩、铁矿、页岩、粘土、石灰石、石膏。料斗为漏斗形开口容器，料斗可以由金属或混凝土制作，料斗用于承接散物料。

当获取了料斗内物料分布状态后，在计算机中，对物料分布状态进行分析，并根据所述料斗内散物料分布数据生成相应的信号或指令，并将信号或指令发送至上料设备，其中，上料设备可以为抓斗起重机或其他类型的上料设备，在上料设备获取了相应的信号或指令后，即执行该指令，以完成对料斗的上料控制。

通过此方法，检测料斗内散物料状态，从而识别料斗内散物料的状态信息，并通过分析料斗内散物料的状态信息，生成对应的控制指令，并将控制指令发送至上料设备，以实现自动控制或自动供料，提高了厂内设备自动化运行水平。

在上述实施例的基础上，所述物料分布数据包括但不限于：料斗内物料堆放高度信息和料斗内物料图像信息中的一种或多种信息的组合。

根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态的步骤具体包括：通过设置在料斗上方的摄像头，获取料斗内物料分布图像，进而对所述料斗内物料分布进行分析，获取料斗内物料分布状态。

所述根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态的步骤具体包括：通过设置在料斗内侧的料位检测元件，获取料斗内部物料堆放高度信息，根据所述物料堆放高度信息，获取料斗内物料分布状态。

具体的，在获取料斗内物料分布状态的过程中，可以由设置在料斗上方的摄像头，拍摄料斗内部的物料堆放状态的图片，也可以由设置在料斗内侧的料位检测元件，来获取料斗内部的物料堆放高度信息。

当通过摄像头拍摄料斗内部物料堆放状态图片时，会将拍摄到的图片发送至计算机中，通过对图片进行分析，从而判定料斗内的物料分布状态，其中，料斗内物料分布状态可以是填满状态或未填满状态，根据不同的状态，来对供料设备下发不同类型的指令。

当通过设置在料斗内侧的料位检测元件来获取物料分布数据时，则是通过料位检测元件来检测料斗内物料堆放高度信息，根据物料堆放高度信息，来判断料斗为填满状态或未填满状态，再根据状态，下发不同类型的指令。

通过料斗上方的摄像头或者通过料斗内部的料位检测元件来获取物料分布状态的过程中，可以采用单一方式获取，也可以采用两种方式联合获取物料分布状态，以提升对料斗内部物料堆放状态的获取精度。

在上述实施的基础上，根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作的步骤具体包括：根据所述物料分布状态获知所述料斗内物料堆分布状态，若所述物料分布状态为未饱和状态，则生成物料投放指令，并将所述物料投放指令发送至上料设备；所述上料设备根据所述物料投放指令，控制抓斗起重机向所述料斗执行投料动作。

其中，所述方法还包括：若所述物料分布状态为饱和状态，则生成物料投放停止指令，并将所述物料投放停止指令发送至上料设备；所述上料设备根据所述物料投放停止指令，停止向料斗执行投料动作。

具体的，当料斗料位检测元件检测到料斗内的物料高度没有到达设定的饱和状态，则判定料斗分布状态为未饱和，此时计算机会对应生成投料指令，并将投料指令发送至上料设备，上料设备在接收到投料指令后，控制抓斗起重机向料斗进行投料动作。

另一方面，当料斗料位检测元件实时监测垃圾料斗内物料高度达到了设定的饱和状态，上料控制模块通过计算机将料斗的停止投料信号发送给抓斗起重机系统，垃圾抓斗起重机接收到停止投料信号后，将停止对垃圾料斗投料；通过料斗料位检测系统不断的生成并发出要料信号和停止投料信号，来驱动垃圾抓斗起重机进行投料工作。

本发明实施例提供的料斗上料控制方法，通过检测垃圾料斗内物料状态，从而识别垃圾料斗内物料的堆放高度信息，并通过计算机分析垃圾料斗内垃圾状态，为上料设备垃圾抓斗起重机提供准确的要料信号和停止投料信号，实现了上料系统的自动化，提高了工厂自动化水平。

参考图2，图2为本发明一实施例提供的料斗上料控制系统的结构示意图，所提供的系统包括：料斗监测模块21和上料控制模块22。

其中，料斗监测模块21用于获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态。

上料控制模块22用于根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

具体的，在本发明实施例中，通过料斗监测模块实时监测垃圾料斗内物料高度位置信息，并将料斗内物料堆放高度信息传输给计算机；此时，通过安装在计算机上的上料控制模块，对采集到的料斗内垃圾分布数据进行分析处理，并根据分析结果，得到需要投料的信号，通过计算机将料斗的要料信号发送给抓斗起重机系统，抓斗起重机向料斗内进行投料；当料斗料位检测元件实时监测料斗内垃圾高度达到了设定的饱和状态，上料控制模块通过计算机将料斗的停止投料信号发送给抓斗起重机系统，抓斗起重机接收到停止投料信号后，将停止对料斗投料；通过料斗上料控制系统不断的生成并发出要料信号和停止投料信号，来驱动抓斗起重机进行投料工作。

图3示例了一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该服务器可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过总线340完成相互间的通信。通信接口340可以用于服务器与智能电视之间的信息传输。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行如下方法：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

本实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。