用以减少乘客等待时间的电梯自动认知分析的制作方法

本文公开的主题总体涉及电梯系统领域，并且具体地涉及用于协调多个电梯轿厢的操作的方法和设备。

通常，电梯轿厢被组织成服务于建筑物的区段的组，而不是每个电梯轿厢服务于电梯井的总长度以服务于建筑物的每个楼层。一旦建立，电梯系统中的区段通常保持不变。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供了一种在具有多个楼层的建筑物内操作建筑物电梯系统的方法。所述方法包括：控制由一个或多个电梯系统组成的第一电梯组，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第一区段内的多个楼层，所述第一电梯组中的所述一个或多个电梯系统还包括第一电梯轿厢；控制由一个或多个电梯系统组成的第二电梯组，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第二区段内的多个楼层，所述第二电梯组中的所述一个或多个电梯系统还包括第二电梯轿厢；监测所述第一电梯组的使用；监测所述第二电梯组的使用；以及响应于所述第一电梯组的使用和所述第二电梯组的使用，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的至少一个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括将所述第二电梯轿厢重新分配给第一电梯组，并且所述方法还包括：从所述第一区段内的所述多个楼层中的某一楼层接收电梯呼叫；以及将所述第二电梯轿厢移动到所述第一区段内的所述多个楼层中的所述楼层。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：监测所述第一电梯组的使用还包括：对使用所述第一电梯组的所述一个或多个电梯系统的乘客数量和由所述第一电梯组的所述一个或多个电梯系统接收的电梯呼叫数量中的至少一项进行检测。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括使用用于识别各个乘客的视觉识别来检测乘客数量。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括响应于所述第一电梯组的使用和所述第二电梯组的使用以及当日时间，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的所述至少一个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的所述至少一个电梯系统被重新分配给所述第一电梯组一段选定的时间。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：使用机器学习确定所述第一电梯组的所述使用中的模式；以及使用机器学习检测所述第一电梯组的所述使用中的所述模式的发生，当检测到所述模式的发生时，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

根据另一实施方案，提供了一种建筑物电梯系统的控制系统。所述系统包括：处理器；和存储器，所述存储器包括在由处理器执行时使处理器执行操作的计算机可执行指令。所述操作包括：控制由一个或多个电梯系统组成的第一电梯组，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第一区段内的多个楼层，所述第一电梯组中的所述一个或多个电梯系统还包括第一电梯轿厢；控制由一个或多个电梯系统组成的第二电梯组，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第二区段内的多个楼层，所述第二电梯组中的所述一个或多个电梯系统还包括第二电梯轿厢；监测所述第一电梯组的使用；监测所述第二电梯组的使用；以及响应于所述第一电梯组的使用和所述第二电梯组的使用，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的至少一个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括将所述第二电梯轿厢重新分配给第一电梯组，并且所述操作还包括：从所述第一区段内的所述多个楼层中的某一楼层接收电梯呼叫；以及将所述第二电梯轿厢移动到所述第一区段内的所述多个楼层中的所述楼层。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：监测所述第一电梯组的使用还包括：对使用所述第一电梯组的所述一个或多个电梯系统的乘客数量和由所述第一电梯组的所述一个或多个电梯系统接收的电梯呼叫数量中的至少一项进行检测。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括使用用于识别各个乘客的视觉识别来检测乘客数量。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括响应于所述第一电梯组的使用和所述第二电梯组的使用以及当日时间，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的所述至少一个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的所述至少一个电梯系统被重新分配给所述第一电梯组一段选定的时间。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述操作还包括：使用机器学习确定所述第一电梯组的所述使用中的模式；以及使用机器学习检测所述第一电梯组的所述使用中的所述模式的发生，当检测到所述模式的发生时，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

根据另一实施方案，提供了一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下各项的操作：控制由一个或多个电梯系统组成的第一电梯组，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第一区段内的多个楼层，所述第一电梯组中的所述一个或多个电梯系统还包括第一电梯轿厢；控制由一个或多个电梯系统组成的第二电梯组，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第二区段内的多个楼层，所述第二电梯组中的所述一个或多个电梯系统还包括第二电梯轿厢；监测所述第一电梯组的使用；监测所述第二电梯组的使用；以及响应于所述第一电梯组的使用和所述第二电梯组的使用，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的至少一个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括将所述第二电梯轿厢重新分配给第一电梯组，并且所述操作还包括：从所述第一区段内的所述多个楼层中的某一楼层接收电梯呼叫；以及将所述第二电梯轿厢移动到所述第一区段内的所述多个楼层中的所述楼层。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：监测所述第一电梯组的使用还包括：对使用所述第一电梯组的所述一个或多个电梯系统的乘客数量和由所述第一电梯组的所述一个或多个电梯系统接收的电梯呼叫数量中的至少一项进行检测。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括使用用于识别各个乘客的视觉识别来检测乘客数量。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括响应于所述第一电梯组的使用和所述第二电梯组的使用以及当日时间，将所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的所述至少一个电梯系统重新分配给所述第一电梯组。

除了本文所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述第二电梯组的所述一个或多个电梯系统中的所述至少一个电梯系统被重新分配给所述第一电梯组一段选定的时间。

本公开的实施方案的技术效果包括使用机器学习将电梯的操作路线划分为区段并且响应于电梯呼叫运输量预测在区段之间重新分配电梯轿厢。

除非另外明确指出，否则前述特征和元素可以以各种组合方式进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开以举例的方式示出并且并不限于附图，在附图中，相似的附图标记指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施方案的建筑物电梯系统的示意图；

图3示出了根据本公开的实施方案的在两个电梯系统已重新分配给新组之后的建筑物电梯系统的示意图；并且

图4是根据本公开的实施方案的操作建筑物电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、张力构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由张力构件107连接到彼此。张力构件107可以包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上进行的移动。

张力构件107接合机器111，该机器是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的运动。位置参考系统113可以安装在电梯井道117的顶部处的固定部分上，诸如支架或导轨上，并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在另外的实施方案中，位置参考系统113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。如本领域已知的，位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不限于，如本领域技术人员将了解的，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其他系统，并且可以包括速度感测、绝对位置感测等。

如图所示，控制器115位于电梯井道117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101的操作，并且尤其是控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113接收位置信号。当在电梯井道117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以如由控制器115所控制在一个或多个层站125处停止。尽管在控制室121中示出，但是本领域的技术人员将了解，控制器115可以位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何功率源，包括电网，其结合其他部件一起被供应给马达。机器111可以包括牵引绳轮，所述牵引绳轮将力施加给张力构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

尽管以包括张力构件107的绕绳系统示出和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井道内移动的其他方法和机构的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。例如，实施方案可以用于使用线性马达以将运动施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施方案还可以用于使用液压升降机以将运动施加给电梯轿厢的无绳电梯系统。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

电梯系统100还可以包括传感器系统141，所述传感器系统被配置成实时检测电梯轿厢103内的乘客数量。传感器系统141与控制器115操作地通信。有利地，实时检测电梯轿厢103内的乘客数量有助于控制器115检测电梯系统101的整体使用。传感器系统141可以使用位于电梯轿厢103上或靠近电梯层站125(例如，在电梯井道117附近的走廊中)的各种各样的感测机构。传感器系统141可以使用各种各样的感测机构，例如视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、门反向监测装置、热像检测装置和深度检测装置。视觉检测装置可以是相机(例如，静态图像相机、摄像机等)，所述相机利用视觉识别来识别电梯轿厢103中的各个乘客和物体，然后确定电梯轿厢103内的乘客数量。重量检测装置可以是秤具，所述秤具感测电梯轿厢103中的重量，然后确定电梯轿厢103内的乘客数量。激光检测装置可以检测有多少乘客穿过激光束以确定电梯轿厢103内的乘客数量。类似地，门反向监测装置还对乘客进入轿厢进行检测，以免在乘客进入时关闭电梯门，并且因此可以用于确定电梯轿厢103内的乘客数量。热检测装置可以是红外相机或其他热感测相机，其利用所检测的温度识别电梯轿厢103中的各个乘客和物体，然后确定电梯轿厢103内的乘客数量。深度检测装置可以是2d、3d或其他深度/距离检测相机，其利用所检测的相对于物体和/或乘客的距离来确定电梯轿厢103内的乘客数量。如本领域技术人员可能了解的，除了所阐述的方法之外，可能还存在用于确定电梯轿厢103内的乘客数量的另外的方法，并且这些方法中的一个或任何组合可以被用于确定电梯轿厢103内的乘客数量。

现在参考图2至图3，并且继续参考图1。如图2所示，建筑物102内的建筑物电梯系统100可以包括组织在电梯组112a-112b中的多个不同的单独电梯系统101a-101j。应当理解，虽然十个电梯系统101a-101j被用于示例性说明，但是本文公开的实施方案可以应用于具有组织在一个或多个电梯组112a-112b中的两个或更多个电梯系统101的建筑物电梯系统100。还应当理解，虽然九个楼层80a-80i被用于示例性说明，但是本文公开的实施方案可以应用于具有任何数量楼层的建筑物电梯系统100。

此外，为了便于解释，图2中所示的电梯系统101a-101j被组织成两个电梯组112a-112b，然而应该理解，电梯系统101a-101j可以被组织成一个或多个电梯组112a-112b。每个电梯组112a-112b可以包含一个或多个电梯系统101。在初始安装时，建筑物电梯系统100可以被组织成两个电梯组112a-112b，并且每个电梯组112a-112b可以具有五个电梯系统101a-101j，如图2所示。第一电梯组112a可以服务于包括楼层80a-80e的第一区段250a(即，低层区段)。第二电梯组112b可以服务于包括楼层80e-80i的第二区段250b(即，高层区段)。第二电梯组112b还可以将电梯轿厢从第二区段250b转移到底部或出口楼层80a。

图2的建筑物102中的每个楼层80a-80i可以具有目的地输入装置89a-89i。电梯目的地输入装置89a-89i向控制系统110发送电梯呼叫，其包括电梯呼叫的来源和电梯呼叫的目的地。每个楼层可以有一个或多个目的地输入装置89a-89i。目的地输入装置89a-89i可以服务于一个或多个电梯组112a-112b，或者可以有用于每个电梯组112a-112b的目的地输入装置89a-89i。目的地输入装置89a-89i可以是按钮和/或触摸屏，并且可以手动或自动激活。例如，电梯呼叫可以由通过目的地输入装置89a-89i输入电梯呼叫的个人发送。目的地输入装置89a-89i还可以由走廊中的语音识别或乘客检测机构(例如重量感测装置、视觉识别装置和激光检测装置)来激活以发送电梯呼叫。可以激活目的地输入装置89a-89i以通过自动电梯呼叫系统发送电梯呼叫，当确定有人朝向电梯系统移动以便呼叫电梯或当有人计划激活目的地输入装置89a-89i时，所述自动电梯呼叫系统自动发起电梯呼叫。目的地输入装置89a-89i还可以是属于个人的移动装置上的应用程序，其允许个人手动和自动地呼叫电梯轿厢103。

控制系统110可操作地连接到每个电梯系统101a-101j的控制器115a-115j。控制器115a-115j可以是组合的、本地的、远程的、云端的等等。控制系统110被配置成控制和协调多个电梯系统101a-101j的操作。控制系统110可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器和相关联的存储器，所述相关联的存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于广泛可能的架构中的任何一个的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。

电梯系统101a-101j可以手动分配给区段250，并且控制系统110被配置成响应于每个区段250内的电梯使用重新组织区段250a-250b中的电梯系统101。每个电梯轿厢103a-103f可以用于在特定区段250内运输个人。每个区段250可以由一组连续的楼层组成。电梯楼层80a-80i可以被组织成包括楼层80a-80e的第一区段250a和包括楼层80e-80i的第二区段250b。第一区段250a和第二区段250b可以在换乘楼层82(例如，空中大厅)处重叠。建筑物102可以具有多个换乘楼层，所述多个换乘楼层允许乘客从服务于一个区段的电梯系统换乘到服务于另一个区段的另一个电梯系统。在图2所示的示例中，乘客可以在楼层80a进入建筑物102，登上服务于第一区段250a(即低层区段)的第一电梯组112a中的电梯轿厢103a-103e，乘坐电梯轿厢103a-103e向上到达换乘楼层82，然后登上服务于第二区段250b(即高层区段)的第二电梯组112b中的电梯轿厢103f-103j，以行进到第二区段250b中的任何楼层80f-80i。

在一个实施方案中，控制系统110可以响应于建筑物电梯系统100的使用而将电梯系统101a-101j分配到区段250中。建筑物电梯系统100的使用可以基于所接收的电梯呼叫和使用每个区段250a-250b中的每个电梯系统101a-101j的乘客数量中的至少一项。在一个实施方案中，控制系统110可以在选定的时间段内监测建筑物电梯系统100的使用，并且建议将电梯系统101a-101j分配给区段250a-250b。然后，电梯管理员或技术人员可以评估建议并且手动将电梯系统101a-101j重新分配给新区段250a-250b。在另一个实施方案中，控制系统110可以在选定的时间段内监测建筑物电梯系统100的使用，并且自动将电梯系统101a-101j重新分配给区段250a-250b。控制系统110可以使用机器学习来监测建筑物电梯系统100的使用，然后确定将电梯系统101a-101j重新分配给区段250a-250b。可以(本地地、远程地或云端地)捕获建筑物电梯系统100的使用，并且将构建机器学习算法以识别模式。然后，控制系统110可以响应于检测到的模式自动重新分配电梯系统101a-101j。例如，在当日特定时间期间，建筑物电梯系统100可能经历第一区段250a中的电梯轿厢103a-103e的使用增多，因此控制系统110可以将两个电梯系统115f-115g从第二电梯组112b重新分配到第一电梯组112a，使得两个电梯系统115f-115g可以服务于第一区段250a，如图3所示。所选择的时间段可以是在此期间可以使用机器学习来监测和学习典型电梯使用的学习时段。学习时段可以是一周、一个月、几个月等。在另一个实施方案中，可以将电梯系统101a-101j实时动态地分配给区段。例如，第一区段250可能正在经历高需求，因此当前服务于第二区段250b的电梯系统115f-115j可以实时地重新分配给第一区段250a以助于解决需求，如图3所示。在一个实施方案中，控制系统110可以响应于当日时间、区段250之间的运输量强度以及每个区段250内的运输量强度将电梯系统101a-101j重新分配到不同的区段250中。

现在参考图4，同时参考图1至图3中的部件。图4示出了根据本公开的实施方案的操作具有多个楼层80a-80i的建筑物102内的建筑物电梯系统100的方法400的流程图。在框404处，控制系统110控制由一个或多个电梯系统101a-101e组成的第一电梯组112a，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第一区段250a内的多个楼层80a-80e，第一电梯组112a中的一个或多个电梯系统101a-101e还包括第一电梯轿厢101a。在框406处，控制系统110控制由一个或多个电梯系统101f-101i组成的第二电梯组112b，所述一个或多个电梯系统被配置成服务于第二区段250b内的多个楼层80e-80i，第二电梯组112b中的一个或多个电梯系统101f-101i还包括第二电梯轿厢101f。

在框408处，控制系统110监测第一电梯组112a的使用。控制系统110可以通过对使用所述第一电梯组112a的所述一个或多个电梯系统101a-101e的乘客数量和由所述第一电梯组112a的所述一个或多个电梯系统101a-101e接收的电梯呼叫数量中的至少一项进行检测来监测使用。在框410处，控制系统110监测第二电梯组112b的使用。控制系统110可以通过对使用所述第二电梯组112b的所述一个或多个电梯系统101f-101j的乘客数量和由所述第二电梯组112b的所述一个或多个电梯系统101f-101j接收的电梯呼叫数量中的至少一项进行检测来监测使用。在一个实施方案中，可以使用用于识别各个乘客的视觉识别来检测乘客数量。

在框412处，响应于第一电梯组112a的使用和第二电梯组112b的使用，控制系统110将第二电梯组112b的一个或多个电梯系统101f-101i中的至少一个电梯系统重新分配给第一电梯组112a。在一个实施方案中，响应于第一电梯组112a的使用和第二电梯组112b的使用和当日时间，将第二电梯组112b的一个或多个电梯系统101f-101i中的至少一个电梯系统重新分配给第一电梯组112a。例如，可以基于在该当日时间期间关于组的使用的历史数据或实时数据将电梯系统101重新分配给另一个组。在一个实施方案中，可以仅将电梯系统101重新分配给另一个组一段选定的时间。在一个示例中，第二电梯轿厢103f被重新分配给第一电梯组112a，并且如果从第一区段250a内的多个楼层中的某一楼层接收到电梯呼叫，则将第二电梯轿厢103f移动到第一区段250a内的多个楼层中的所述楼层。

方法400还可以包括：使用机器学习确定第一电梯组112a的使用模式，以及使用机器学习检测第一电梯组112a的使用模式的发生。然后，当检测到所述模式的发生时，将第二电梯组112b的一个或多个电梯系统101f-101i重新分配给第一电梯组112a。

虽然以上描述已经按照特定次序描述了图4的流程，但是应当了解，除非在所附权利要求书中另有具体要求，否则可以改变步骤的排序。

如上面所述，实施方案可以是处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(例如处理器)的形式。实施方案还可以呈计算机程序代码的形式，所述计算机程序代码含有体现在有形介质(诸如网络云存储装置、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质)中的指令，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，所述计算机变为用于实践实施方案的装置。实施方案也可以是计算机程序代码的形式，例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在一些传输介质上传输、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在一些传输介质上(诸如在电线或电缆上、通过光纤或经由电磁辐射)传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，所述计算机变为用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定逻辑电路。

本文所使用的术语仅是出于描述特定实施方案的目的而并不旨在限制本公开。如本文所用，除非在上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该/所述”也旨在包括复数形式。应进一步理解的是，说明书中所用的术语“包括”和/或“其包括”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

本领域技术人员应了解，本文示出并描述了各种示例性实施方案，其各自在特定实施方案中具有某些特征，但是本公开并不因此受到限制。相反，本公开可以被修改以并入前面未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、更改、替换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各个实施方案，但是应当理解，本公开的各个方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受限于前述描述，而只受限于所附权利要求书的范围。