一种火车装车机的制作方法

本发明涉及一种物料输送设备，特别涉及一种火车装车机。

背景技术：

在煤料运输过程中，煤料经矿场开采后由火车输送到指定地方，通过翻车机将火车车厢内的煤料翻卸到转运输送带上并由转输带运输到储煤场。通常翻车机翻卸后车厢内会有余煤，这些余煤由人工清车，并将清理出的余煤集中放置到大型装载机上，大型装载机将余煤倒入未被翻卸的车厢内，使余煤能够重新被翻卸到输送带上。但是，使用大型装载机装车时，会产生大量粉尘，造成铁路沿线污染，也影响操作工人身体健康。此外，大型装载机功率为120kw，仅仅为将余煤倒入车厢而使用大型装载机，这对能源造成了巨大浪费。

现有的一些提升机能够将物料提升到指定位置并翻转料斗进行卸料，通过设置翻斗机构实现翻斗，现有的翻斗机构结构复杂，翻转过程不稳定，翻转时很容易将物料洒落至提升机内。公开号cn205526237u公开了一种大倾角多点卸料链斗式提升机，该翻斗机构设置有电动推杆和凸轮推板，凸轮推板固定在电动推杆的活动端，卸料时，通过电动推杆带动凸轮推板伸出，料斗上的突出杆与凸轮推板配合实现倾翻卸料，该翻斗机构卸料时需要通过电动推杆实现，结构复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、料斗翻转平稳的火车装车机。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种火车装车机，其包括机壳和设置在所述机壳内的输送装置，所述机壳分为上部水平输送段、垂直输送段以及下部水平输送段，所述下部水平输送段设有放置余煤的集料斗，所述上部水平输送段设有出料口，所述输送装置包括料斗和驱动所述料斗移动的驱动电机，所述料斗铰接在所述翻转装置上，所述输送装置还设有翻转所述料斗的诱导组件，所述诱导组件包括设置在所述出料口上方的导向轮和固定在所述料斗上的诱导凸轮所述诱导凸轮经过所述导向轮位置时，所述料斗受到所述诱导凸轮抵接而翻转。

所述诱导凸轮包括与所述料斗连接的连接部和对称于所述连接部两侧用于配合所述导向轮翻转的凸出部。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述输送装置还包括链轮组和包绕在所述链轮组上的链条，所述料斗铰接在所述链条上。

所述链轮组包括主动链轮组、从动链轮组和张紧链轮组，所述主动链轮组设置在所述上部水平输送段上，所述从动链轮组设置在所述上部水平输送段上，所述张紧链轮组分别设置在所述垂直输送段和下部水平输送段之间的转折部位处以及所述垂直输送段和上部水平输送段之间的转折部位处。

所述驱动电机的输出端与所述主动链轮组相连，所述输出端上设有逆止器。

所述机壳为全封闭式机壳。

所述装车机还设有控制所述集料斗打开关闭和所述输送装置移动的电控单元。

所述电控单元包括plc单元，所述集料斗出料处设有闸板阀，所述plc单元分别与所述驱动电机和所述闸板阀通信连接。

所述集料斗还设有与所述集料斗外壁接触的振动电机。

所述电控单元还包括变频器，所述驱动电机和振动电机分别经所述变频器与所述plc单元相连。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明火车装车机诱导组件结构简单，在卸料过程中能够平稳准确的对料斗进行翻转卸料，物料不会洒落；

1.本发明使用火车装车机替代大型装载机输送余煤，节约了能源，提高装载效率；

2.本发明火车装车机封闭式运输余煤，能将减少灰尘飘洒；

3.本发明火车装车机采用plc单元控制集料斗的打开关闭和料斗的移动速度，能够根据实际需求合理的运输余煤，保证输送的连续性。

附图说明

图1是本发明火车装车机的结构示意图。

图2是图1火车装车机a处的局部放大图。

图3是图1火车装车机b处的局部放大图。

图4是图1火车装车机c处的局部放大图。

图5是图1火车装车机集料斗的结构示意图。

图6是本发明火车装车机的电控单元的连接框图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，本实施例提供一种火车装车机，用于将余煤重新输送回火车车厢10中。火车装车机包括封闭式的机壳1、设置在机壳1内的输送装置2。

进一步参照图1和图2，机壳1包括上部水平输送段4、垂直输送段5和下部水平输送段6，上部水平输送段4下方设有出料口41，下部水平输送段6上方设有集料斗61。输送装置2包括链轮组、包绕在链轮组上的链条21、设置在链条21上的料斗22以及驱动电机3。链轮组采用40cr材料热处理、渗碳发黑处理。链条21上固定安装有销轴26，料斗22铰接在销轴26上，其重心位于销轴26的下方且与销轴26的中心处于同一直线上，保证料斗22的入口在重力作用下始终朝上。根据实际余煤量，料斗22可选择布满链条21沿线或局部间隔设置。驱动电机3驱动链轮组带动链条21运动，从而实现料斗22同步运动。

进一步参照图4，链轮组包括主动链轮组23、从动链轮组24和张紧链轮组25，主动链轮组23设置在上部水平输送段4上，从动链轮组24设置在下部水平输送段6上，张紧链轮组25分别设置在垂直输送段5和下部水平输送段6之间的转折部位处以及垂直输送段5和上部水平输送段4之间的转折部位处。驱动电机3的输出端与主动链轮组23相连接。具体的，驱动电机3优选为sew组合型减速机，其输出端设有逆止器31，确保在突发断电和紧急停车情况下，逆止器31可以保护主动链轮组23不会发生倒转。

进一步参照图3，所述输送装置2还设有调节料斗22倾斜角度的诱导组件7，诱导组件7包括导向轮71和与导向轮71配合的诱导凸轮72，导向轮71设置在出料口41上方并处于销轴26的下方，诱导凸轮72固定安装在料斗22两侧。导向轮71和诱导凸轮72均采用高抗冲尼龙进行加工，结实耐用。诱导凸轮72包括与料斗22连接的连接部721和对称于连接部721两侧的凸出部722。优选的，凸出部722为弧形的凸出部，保证料斗22能够沿着弧度方向平稳的倾斜。当料斗22经过出料口41上方时，诱导凸轮72与导向轮71相抵接，并在导向轮71的导向下翻转，并将余煤倒入出料口41中。

进一步参照图5，集料斗61出料处设有闸板阀9，闸板阀9控制集料斗61的打开和关闭。集料斗61外壁处还设有振动电机11，能够保证煤料流通顺畅，不易堵塞出料。优选的，本实施例中集料斗61设有两个，且均设有闸板阀9和振动电机11，一方面能够提高下料效率，另一方面其中一个集料斗61还能作为另一个的备用集料斗61。

进一步参照图6，装车机还包括控制驱动电机3、闸板阀9和振动电机11的电控单元。电控单元包括plc单元81和变频器82，驱动电机3、闸板阀9和振动电机11与plc单元81通信连接，驱动电机3和振动电机11均通过变频器82与plc单元81通信连接，变频器82能够控制驱动电机3和振动电机11速度的调节。

本发明装车机使用时，先将装车机的出料口41对准在火车车厢10上方，再通过小型装载机将余煤装入集料斗61中，根据余煤量和其他实际要求对plc单元81进行编程，使plc单元81能够控制集料斗61的打开关闭和驱动电机3的转速，当料斗22位于集料斗61下方时，控制单元8控制集料斗61打开，使余煤落入料斗22内，料斗22随链条21向上运动，当到达出料口41位置时，料斗22向下翻转，使余煤导入出料口41中，并最终落入火车车厢10。由于机壳1为封闭的外壳，在余煤输送过程中，能够减少灰尘飘洒。此外，plc单元81能够控制振动电机11的振动频率，使煤料能够流畅的流入料斗41中。

本发明的有益效果是：1.本发明使用火车装车机替代大型装载机输送余煤，节约了能源；

2.本发明火车装车机封闭式运输余煤，能将减少灰尘飘洒；

3.本发明火车装车机采用plc单元控制集料斗的打开关闭和料斗的移动速度，能够根据实际需求合理的运输余煤，保证输送的连续性。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。