1.一种安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，包括安装在悬索桥主缆（10）上且间隔设置的一起吊用缆载吊机（200）和一运载用缆载吊机（100）；所述起吊用缆载吊机（200）设置在劲性梁段（300）的一侧，所述劲性梁段（300）由多个劲性梁节段（16）装配而成，所述起吊用缆载吊机（200）用于将劲性梁节段（16）起吊至劲性梁段（300）上；所述运载用缆载吊机（100）可沿主缆（10）的纵向方向带载往返移动，所述运载用缆载吊机（100）用于将劲性梁段（300）上的劲性梁节段（16）运载至劲性梁段（300）的另一侧与所述劲性梁段（300）装配；
所述运载用缆载吊机（100）包括主体梁（1）和两个行走系统；两个行走系统分别设于主体梁（1）的两端；所述行走系统包括行走轨道机构和行走机构（2）；
所述行走轨道机构包括多个索夹组件（4）和轨道组件（3）；
多个索夹组件（4）沿相应端的悬索桥主缆（10）的纵向方向间隔设置，所述索夹组件（4）包括底座（41）和设于底座（41）上的索夹件（42），所述索夹件（42）用于与相应端的悬索桥的主缆（10）抱箍连接；
所述轨道组件（3）固定于多个底座（41）上，所述轨道组件（3）供缆载吊机的行走机构（2）行走；
所述行走机构（2）设于所述轨道组件（3）上且与主体梁（1）连接，所述行走机构（2）可沿主缆（10）的纵向方向往返移动。
2.根据权利要求1所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述轨道组件（3）包括轨道梁（31）和安装于轨道梁（31）上的导轨（32）。
3.根据权利要求2所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括行走机构主体（21）及与所述轨道组件（3）对应设置的行走件（22），所述行走件（22）设于导轨（32）上且固定于行走机构主体（21）的下端；所述行走机构主体（21）与主体梁（1）相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述劲性梁段（300）上设置有运载劲性梁节段（16）的小车（400），所述小车（400）可沿主缆（10）的纵向方向往返移动。
5.根据权利要求1-3任一项所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述起吊用缆载吊机（200）包括间隔设置在主缆（10）上第一缆载吊机（210）和第二缆载吊机（220），所述第一缆载吊机（210）和第二缆载吊机（220）的起重绳（230）均与同一吊钩（500）连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述起吊用缆载吊机（200）设置在悬索桥上靠近其中一个索塔的内侧。
7.根据权利要求6所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述缆载吊机装置设有两套，两套缆载吊机装置分设于悬索桥的两端。
8.根据权利要求1-3任一项所述的安装悬索桥劲性梁的缆载吊机装置，其特征在于，所述起吊用缆载吊机（200）的两侧均设有劲性梁段（300）和运载用缆载吊机（100）。
9.一种利用如权利要求1-8任一项所述的缆载吊机装置安装悬索桥劲性梁的方法，包括以下步骤：
S1：所述起吊用缆载吊机（200）将悬索桥下方的劲性梁节段（16）起吊至劲性梁段（300）上，所述运载用缆载吊机（100）移动至劲性梁段（300）的上方并将劲性梁段（300）上的劲性梁节段（16）运载至劲性梁段（300）的另一侧与所述劲性梁段（300）进行装配；
S2：重复步骤S1，直至完成悬索桥劲性梁的安装。
10.根据权利要求9所述的安装悬索桥劲性梁的方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下步骤：
所述起吊用缆载吊机（200）将悬索桥下方的至少两节劲性梁节段（16）分别起吊至相应位置装配成初始劲性梁段。